一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了轮毂搬运设备领域内的一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，包括分拣输送架，上机架和下机架之间设有至少导向机构，下机架上铰接有油缸，油缸的活塞杆与上机架铰接，下机架底部设有支撑腿，上机架和下机架上均设有一排转动辊，分拣输送架输入端相对应设有分拣机器人，输出端相对应设有传送架一和传送架二，传送架一和传送架二上均设有一排转动辊，传送架一输入端与上机架输出端相对应，传送架二输入端与下机架输出端相对应，传送架一通过导向机构支撑在底座一上，底座一上铰接有油缸，油缸的活塞杆与传送架一相铰接。本实用新型专利技术能够分拣合格品和不合格毛坯，将合格品和不合格毛坯搬运到不同区域，分类堆放，提高分拣效率。

An Automatic Sorting and Handling Device for Hub Blanks

The utility model discloses an automatic sorting and handling device for hub blanks in the field of hub handling equipment, which comprises a sorting conveyor rack, at least a guiding mechanism between the upper rack and the lower rack, an oil cylinder articulated on the lower rack, a piston rod of the oil cylinder articulated with the upper rack, a support leg at the bottom of the lower rack, a row of rotating rollers on the upper rack and the lower rack, and sorting conveyor transport. There are sorting robots at the inlet end, conveyor rack one and conveyor rack two at the output end, a row of rotating rollers on both conveyor rack one and Conveyor Rack two, one input end of Conveyor Rack corresponds to the output end of upper rack, the second input end of Conveyor Rack corresponds to the output end of lower rack, the first conveyor rack is supported on the base through a guide mechanism, and the upper base is articulated with an oil cylinder. The piston rod is articulated with the conveyor frame. The utility model can sort qualified products and unqualified blanks, carry qualified products and unqualified blanks to different regions, classify and stack them, and improve the sorting efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置
本技术属于轮毂搬运设备领域，特别涉及一种轮毂毛坯分拣搬运装置。
技术介绍
轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。轮毂又叫轮圈，轮毂根据直径、宽度、成型方式和材料不同，分为多种。轮毂的低压铸造法：就是利用重力把铝合金溶液浇注到模具内，成形后经车床处理打磨，即可完成生产。铝合金溶液进入模具内，经过一段时间的保温保压，就会形成轮毂毛坯，轮毂毛坯成形后需要对其检测，当轮毂毛坯的轮廓不清晰、表面砂眼较多或者表面过于粗糙，就会成为不合格毛坯，需要将不合格毛坯与合格品分开摆放到不同区域，然而现有技术中缺少可以将合格品、不合格毛坯搬运到不同区域的设备。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，能够分拣合格品和不合格毛坯，将合格品和不合格毛坯搬运到不同区域，分类堆放，提高分拣效率。本技术的目的是这样实现的：一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，包括分拣输送架，分拣输送架包括上机架和下机架，上机架和下机架之间设有至少4组导向机构，每组导向机构包括与下机架相固定的竖直导套，导套内滑动连接有导杆，导杆上端与上机架相铰接，下机架上铰接有油缸，油缸的活塞杆伸出端与上机架相铰接，所述下机架底部设有支撑腿，所述上机架和下机架上均设有一排互相间隔分布的转动辊，与所述分拣输送架输入端相对应设有分拣机器人，与所述分拣输送架输出端相对应设有传送架一和传送架二，传送架一和传送架二上均设有一排互相间隔分布的转动辊，传送架一的输入端与上机架的输出端相对应，传送架二的输入端与下机架的输出端相对应，所述传送架一通过至少4组导向机构支撑在底座一上，导向机构包括导套和导杆，导套下端与底座一固定，导杆上端与传送架一相铰接，底座一上铰接有油缸，油缸的活塞杆伸出端与传送架一相铰接，传送架二通过支撑腿支撑在底座二上。本技术工作时，分拣机器人将不合格毛坯放到上机架上，将合格品放到下机架上，不合格毛坯输送到传送架一上，再传送到不合格毛坯堆放区，合格品输送到传送架二上，再传送到合格品堆放区；油缸带动上机架上下升降，可以改变上机架和下机架的距离，不同宽度的轮毂都可以放置在分拣输送架上，油缸带动传送架一上下升降，与上机架的高度相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：能够分拣合格品和不合格毛坯，将合格品和不合格毛坯搬运到不同区域，分类堆放，提高分拣效率；可以适应不同宽度的轮毂，分拣搬运不同型号和规格的轮毂。为了提高导向的稳定性，使得上机架和传送架一更加平稳地升降，所述上机架和下机架之前的4组导向机构对称分布，传送架一下方的4组导向机构也对称分布。为了使得油缸能够更平稳地推动上机架和传送架一，所述下机架的左侧和右侧均铰接有油缸，底座一的左侧和右侧均铰接有油缸。作为本技术的进一步改进，所述各转动辊的端部均设有从动链轮，从动链轮经链条与主动链轮传动连接，主动链轮设置在电机的输出端。电机带动主动链轮转动，主动链轮经链条带动各从动链轮转动，转动辊实现转动。作为本技术的进一步改进，所述分拣机器人的手部设有装夹机构，装夹机构包括安装座，安装座上滑动连接有一对弧形夹爪，安装座上设有两个带动对应夹爪滑动的气缸，两气缸分别位于安装座的上侧和下侧。两气缸分别带动两夹爪相向滑动，实现夹紧轮毂毛坯。作为本技术的进一步改进，所述上机架和传送架一的轴线相垂直，下机架和传送架二的轴线相垂直，传送架一和传送架二反向设置。该技术方案能够将不合格毛坯和合格品直角转向传送到不同区域。附图说明图1为本技术的俯视图。图2为本技术的右视图。图3为本技术的主视图。图4为转动辊的结构示意图。图5为装夹机构的结构示意图。其中，1分拣输送架，1a上机架，1b下机架，2导套，3导杆，4油缸，5支撑腿，6转动辊，7分拣机器人，8传送架一，9传送架二，10底座一，11底座二，12从动链轮，13主动链轮，14电机，15安装座，16夹爪，17气缸，18轮毂毛坯。具体实施方式如图1-5所示，为一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，包括分拣输送架1，分拣输送架1包括上机架1a和下机架1b，上机架1a和下机架1b之间设有至少4组导向机构，每组导向机构包括与下机架1b相固定的竖直导套2，导套2内滑动连接有导杆3，导杆3上端与上机架1a相铰接，下机架1b上铰接有油缸4，油缸4的活塞杆伸出端与上机架1a相铰接，下机架1b底部设有支撑腿5，上机架1a和下机架1b上均设有一排互相间隔分布的转动辊6，与分拣输送架1输入端相对应设有分拣机器人7，与分拣输送架1输出端相对应设有传送架一8和传送架二9，传送架一8和传送架二9上均设有一排互相间隔分布的转动辊6，传送架一8的输入端与上机架1a的输出端相对应，传送架二9的输入端与下机架1b的输出端相对应，传送架一8通过至少4组导向机构支撑在底座一10上，导向机构包括导套2和导杆3，导套2下端与底座一10固定，导杆3上端与传送架一8相铰接，底座一10上铰接有油缸4，油缸4的活塞杆伸出端与传送架一8相铰接，传送架二9通过支撑腿5支撑在底座二11上。上机架1a和下机架1b之前的4组导向机构对称分布，传送架一8下方的4组导向机构也对称分布。下机架1b的左侧和右侧均铰接有油缸4，底座一10的左侧和右侧均铰接有油缸4。各转动辊6的端部均设有从动链轮12，从动链轮12经链条与主动链轮13传动连接，主动链轮13设置在电机14的输出端。分拣机器人7的手部设有装夹机构，装夹机构包括安装座15，安装座15上滑动连接有一对弧形夹爪16，安装座15上设有两个带动对应夹爪16滑动的气缸17，两气缸17分别位于安装座15的上侧和下侧。上机架1a和传送架一8的轴线相垂直，下机架1b和传送架二9的轴线相垂直，传送架一8和传送架二9反向设置。本装置工作时，分拣机器人通过夹爪16将不合格轮毂毛坯放到上机架1a上，将合格品放到下机架1b上，不合格毛坯输送到传送架一8上，再传送到不合格毛坯堆放区，合格品输送到传送架二9上，再传送到合格品堆放区；油缸4带动上机架1a上下升降，可以改变上机架1a和下机架1b的距离，不同宽度的轮毂都可以放置在分拣输送架1上，油缸4带动传送架一8上下升降，与上机架1a的高度相匹配。本装置的优点在于：能够分拣合格品和不合格毛坯，将合格品和不合格毛坯搬运到不同区域，分类堆放，提高分拣效率；可以适应不同宽度的轮毂，分拣搬运不同型号和规格的轮毂。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，其特征在于，包括分拣输送架，分拣输送架包括上机架和下机架，上机架和下机架之间设有至少4组导向机构，每组导向机构包括与下机架相固定的竖直导套，导套内滑动连接有导杆，导杆上端与上机架相铰接，下机架上铰接有油缸，油缸的活塞杆伸出端与上机架相铰接，所述下机架底部设有支撑腿，所述上机架和下机架上均设有一排互相间隔分布的转动辊，与所述分拣输送架输入端相对应设有分拣机器人，与所述分拣输送架输出端相对应设有传送架一和传送架二，传送架一和传送架二上均设有一排互相间隔分布的转动辊，传送架一的输入端与上机架的输出端相对应，传送架二的输入端与下机架的输出端相对应，所述传送架一通过至少4组导向机构支撑在底座一上，导向机构包括导套和导杆，导套下端与底座一固定，导杆上端与传送架一相铰接，底座一上铰接有油缸，油缸的活塞杆伸出端与传送架一相铰接，传送架二通过支撑腿支撑在底座二上。

【技术特征摘要】
1.一种轮毂毛坯自动分拣搬运装置，其特征在于，包括分拣输送架，分拣输送架包括上机架和下机架，上机架和下机架之间设有至少4组导向机构，每组导向机构包括与下机架相固定的竖直导套，导套内滑动连接有导杆，导杆上端与上机架相铰接，下机架上铰接有油缸，油缸的活塞杆伸出端与上机架相铰接，所述下机架底部设有支撑腿，所述上机架和下机架上均设有一排互相间隔分布的转动辊，与所述分拣输送架输入端相对应设有分拣机器人，与所述分拣输送架输出端相对应设有传送架一和传送架二，传送架一和传送架二上均设有一排互相间隔分布的转动辊，传送架一的输入端与上机架的输出端相对应，传送架二的输入端与下机架的输出端相对应，所述传送架一通过至少4组导向机构支撑在底座一上，导向机构包括导套和导杆，导套下端与底座一固定，导杆上端与传送架一相铰接，底座一上铰接有油缸，油缸的活塞杆伸出端与传送架一相铰接，传送架二通过支撑腿支撑在底座二上。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆颖锋，李炜，张新林，陈杏杰，朱新春，汤同举，张峰，方京钰，许眙铭，徐声春，王跃，
申请(专利权)人：扬州伟烨轮毂有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32