The invention discloses a sorting system and a sorting method, which relates to the technical field of sorting equipment. The sorting system includes sorting area, shelf, sorting organization and transportation organization. The sorting area includes the first station and at least one second station. The first station is used to place the work to be sorted. Each second station is used to temporarily store multiple work pieces of the same grade. The number of the first station and the second station is less than the level of the work piece; the shelf is used to store the work pieces. The structure is used for sorting the workpieces in the first station into the second station, and the transport mechanism is used for putting the sorted workpieces in the second station into the shelf. In the sorting process, all the work pieces of the same level on the first station are put into the same second station, and then sorted the work pieces of the next level, so that the sum of the number of the second station and the first station can be less than the number of the work pieces, shorten the walking distance of the sorting mechanism, and the sorting and transportation can be carried out simultaneously, which is conducive to improving the sorting efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种分拣系统及分拣方法
本专利技术涉及分拣设备
,尤其涉及一种分拣系统及分拣方法。
技术介绍
目前,在液晶面板等产品的生产过程中,需要对产品的型号、等级进行分拣,分拣时,同一等级的液晶面板放入同一个存储盒内,以便分类储存及后续加工。如图1所示,现有的分拣系统一般包括分拣机械手1'、货架3'及多个存储盒2',机械手1'将不同等级的液晶面板放入对应的存储盒2'内,存储盒2'的数量与液晶面板的等级数量相同。分拣后的液晶面板放置到货架3'上储存以等待后续加工。由于现有液晶面板的等级较多,不仅增加了机械手1'的行走距离,降低了分拣效率,而且多个存储盒2'需要依次排开,占地空间大,影响了货架3'的设置,导致货架3'的数量较少,储存空间小。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提出一种分拣系统,可以缩短分拣机构的行走距离,提高分拣效率。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种分拣系统,包括:分拣区,所述分拣区包括第一工位和至少一个第二工位,所述第一工位用于放置待分拣的工件,每个所述第二工位分别用于暂存相同等级的多个工件,所述第一工位和所述第二工位的数量之和小于工件的等级数量;货架,用于储存工件;分拣机构,用于将所述第一工位内的工件分拣至所述第二工位内;及运输机构,所述运输机构用于将所述第二工位上的分拣后的工件放入所述货架。其中,分拣系统还包括:存储盒,用于承载工件,所述第一工位、所述第二工位及所述货架上均设置有所述存储盒,所述运输机构用于将所述第二工位上承载有工件的所述存储盒输送至所述货架,并将所述货架上空闲的所述存储盒送至所述第二工位上。其中,所述第二工位的数 ...
【技术保护点】
1.一种分拣系统,其特征在于,包括:分拣区,所述分拣区包括第一工位(5)和至少一个第二工位(6),所述第一工位(5)用于放置待分拣的工件,每个所述第二工位(6)分别用于暂存相同等级的多个工件,所述第一工位(5)和所述第二工位(6)的数量之和小于工件的等级数量;货架(3),用于储存工件;分拣机构(1),用于将所述第一工位(5)内的工件分拣至所述第二工位(6)内;及运输机构(4),所述运输机构(4)用于将所述第二工位(6)上的分拣后的工件放入所述货架(3)。
【技术特征摘要】
1.一种分拣系统,其特征在于,包括:分拣区,所述分拣区包括第一工位(5)和至少一个第二工位(6),所述第一工位(5)用于放置待分拣的工件,每个所述第二工位(6)分别用于暂存相同等级的多个工件,所述第一工位(5)和所述第二工位(6)的数量之和小于工件的等级数量;货架(3),用于储存工件;分拣机构(1),用于将所述第一工位(5)内的工件分拣至所述第二工位(6)内;及运输机构(4),所述运输机构(4)用于将所述第二工位(6)上的分拣后的工件放入所述货架(3)。2.如权利要求1所述的分拣系统,其特征在于,分拣系统还包括:存储盒(2),用于承载工件,所述第一工位(5)、所述第二工位(6)及所述货架(3)上均设置有所述存储盒(2),所述运输机构(4)用于将所述第二工位(6)上承载有工件的所述存储盒(2)输送至所述货架(3),并将所述货架(3)上空闲的所述存储盒(2)送至所述第二工位(6)上。3.如权利要求1所述的分拣系统,其特征在于,所述第二工位(6)的数量为至少两个,所述第一工位(5)和所述第二工位(6)呈直线排列,且所述第一工位(5)位于至少两个所述第二工位(6)之间。4.如权利要求3所述的分拣系统,其特征在于,当所述第二工位(6)的数量N为奇数时,所述第一工位(5)位于第(N-1)/2个所述第二工位(6)和第(N+1)/2个所述第二工位(6)之间,或所述第一工位(5)位于第(N+1)/2个所述第二工位(6)和第(N+3)/2个所述第二工位(6)之间;当所述第二工位(6)的数量N为偶数时,所述第一工位(5)位于偶数个所述第二工位(6)的中间位置。5.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱剑东,
申请(专利权)人:张家港康得新光电材料有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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