一种四杆避震结构的全向移动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体，底盘本体的底部固定连接有固定块，固定块通过电机与移动块连接，移动块上固定连接有电机，电机的电机轴贯穿移动块的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮，移动块的上端固定连接有弹簧，弹簧的上端贯穿底盘本体的板面固定连接在防撞板的底面上，防撞板的板面上固定连接有导向轮，底盘本体的板面上螺接有塑料块；在底盘本体上设置麦克纳姆轮，比起普通车轮，麦克纳姆轮除了前进后退左转右转等基本功能外，还能实现左右平移，本小车底盘四个轮子与地面接触点的四点连线的长宽比近似1:1，在同等条件下，该比例能使麦克纳姆轮的运动效果达到最优。

An All-Directional Moving Chassis for Four-Bar Aseismic Structure

The utility model discloses an omnidirectional movable chassis with four-bar shock absorber structure, which comprises a chassis body, a fixed block fixed at the bottom of the chassis body, a fixed block connected with a movable block through a motor, a motor shaft fixed through the outer wall of the movable block, and a McNam wheel fixed at the end of the motor shaft, and a fixed upper end of the movable block. There are springs connected, the upper end of the spring is fixed through the bottom of the chassis body, the guide wheel is fixed on the surface of the anti-collision board, and the plastic block is screwed on the surface of the chassis body. The McNam wheel is installed on the chassis body. Compared with the ordinary wheel, besides the basic functions of forward, backward, left and right rotation, the McNam wheel can also realize left and right translation. The length-width ratio of the four wheels on the chassis to the four points on the ground is approximately 1:1. Under the same conditions, the ratio can make the motion effect of the McNam wheel achieve the best.

【技术实现步骤摘要】
一种四杆避震结构的全向移动底盘
本技术涉及遥控小车相关
，具体为一种四杆避震结构的全向移动底盘。
技术介绍
遥控小车是人们娱乐的重要玩具，多辆小车可以对抗，由背部的灯条颜色分为红蓝方，发射子弹击打敌方装甲板，装甲板感应到一次击打便使灯条的等熄灭一颗，所有的灯都熄灭(血量归零)时，小车断电，视为被击杀；现有技术中，全向射击玩具小车只能实现前进、后退、左转和右转，无法实现左右平移；传统的全向射击玩具的防撞板仅可防止全向射击玩具撞击墙体时破坏，无法对全向射击玩具进行方向改变，继续前行，且缺少缓冲结构，使撞击板破裂；为此，本技术提出一种四杆避震结构的全向移动底盘用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四杆避震结构的全向移动底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体，所述底盘本体的底部固定连接有固定块，所述固定块通过电机与移动块连接，所述移动块上固定连接有电机，所述电机的电机轴贯穿移动块的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮，移动块的上端固定连接有弹簧，所述弹簧的上端贯穿底盘本体的板面固定连接在防撞板的底面上，所述防撞板的板面上固定连接有导向轮，底盘本体的板面上螺接有塑料块，所述塑料块的内部设置有4P接线端子公头，且底盘本体的底端固定连接有电池组件。优选的，所述固定块的表面设置有插接槽，插接槽设置有两组，两组插接槽关于固定块的中心呈左右对称分布，插接槽内部插接摇杆，固定块的表面设置有销杆，销杆同时贯穿固定块和摇杆的外壁设置，摇杆的另一端插接在移动块的表面设置的插接槽中，固定块设置有两组，两组固定块固定连接在底盘本体前、后两端的底面上。优选的，所述摇杆呈矩形条状结构，摇杆的两端均一体成型有插接板，插接板呈圆形板状结构，摇杆自固定块一端至移动块一端向下倾斜，且摇杆设置有四个，四个摇杆呈矩形排列，四个摇杆构成四杆机构。优选的，所述防撞板的端部呈倾斜面结构，防撞板设置有多个，多个防撞板分别分布在底盘本体的四个角落处，防撞板上部的导向轮的表面粘接有橡胶垫。优选的，所述4P接线端子公头设置有四个，四个4P接线端子公头分别螺接在底盘本体四边的中部，电池组件包括电池座和电池，电池插接在电池座内部，电池座通过导线与4P接线端子公头电性连接，且电池座通过导线与电机电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.在底盘本体上设置麦克纳姆轮，比起普通车轮，麦克纳姆轮除了前进后退左转右转等基本功能外，还能实现左右平移，本小车底盘四个轮子与地面接触点的四点连线的长宽比近似1:1，在同等条件下，该比例能使麦克纳姆轮的运动效果达到最优；2.在防撞板上设置导向轮，导向轮所用的是包胶轴承轮，它使小车运动中碰到墙壁等物体时能自动转弯，防撞板下部设置有弹簧，起到缓冲作用，避免其撞击墙面后破裂。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底盘与电池连接结构示意图；图3为本技术四杆机构结构示意图；图4为本技术4P接线端子公头和塑料块连接结构示意图。图中：底盘本体1、固定块2、摇杆3、电机4、移动块5、弹簧6、麦克纳姆轮7、防撞板8、导向轮9、4P接线端子公头10、塑料块11、电池组件12。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体1，底盘本体1的底部固定连接有固定块2，固定块2通过电机4与移动块5连接，移动块5上固定连接有电机4，电机4的电机轴贯穿移动块5的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮7，移动块5的上端固定连接有弹簧6，弹簧6的上端贯穿底盘本体1的板面固定连接在防撞板8的底面上，防撞板8的板面上固定连接有导向轮9，底盘本体1的板面上螺接有塑料块11，塑料块11的内部设置有4P接线端子公头10，且底盘本体1的底端固定连接有电池组件12。进一步地，固定块2的表面设置有插接槽，插接槽设置有两组，两组插接槽关于固定块2的中心呈左右对称分布，插接槽内部插接摇杆3，固定块2的表面设置有销杆，销杆同时贯穿固定块2和摇杆3的外壁设置，摇杆3的另一端插接在移动块5的表面设置的插接槽中，固定块2设置有两组，两组固定块2固定连接在底盘本体1前、后两端的底面上，固定块2的左右两侧均连接一组四杆机构，实现对两个麦克纳姆轮7的连接。进一步地，摇杆3呈矩形条状结构，摇杆3的两端均一体成型有插接板，插接板呈圆形板状结构，摇杆3自固定块2一端至移动块5一端向下倾斜，且摇杆3设置有四个，四个摇杆3呈矩形排列，四个摇杆3构成四杆机构，四杆机构将麦克纳姆轮7与底盘本体1连接，为底盘本体1提供行走机构。进一步地，防撞板8的端部呈倾斜面结构，防撞板8设置有多个，多个防撞板8分别分布在底盘本体1的四个角落处，防撞板8上部的导向轮9的表面粘接有橡胶垫，导向轮9所用的是包胶轴承轮，它使小车运动中碰到墙壁等物体时能自动转弯。进一步地，4P接线端子公头10设置有四个，四个4P接线端子公头10分别螺接在底盘本体1四边的中部，电池组件12包括电池座和电池，电池插接在电池座内部，电池座通过导线与4P接线端子公头10电性连接，且电池座通过导线与电机4电性连接，4P接线端子公头10与底盘本体1的上部搭载的保护板的4P接线端子母头相配合，电池组件12是底盘本体1最重的一个模块，倒着固定在底盘本体1的中心，使重心居中，运行稳定。工作原理：实际工作时，本技术提出的底盘本体1使用麦克纳姆轮7，比起普通车轮，麦克纳姆轮7除了前进后退左转右转等基本功能外，还能实现左右平移，底盘本体1四个轮子与地面接触点的四点连线的长宽比近似1:1，在同等条件下，该比例能使麦克纳姆轮7的运动效果达到最优；固定块2固定在底盘本体1上，移动块5通过四根摇杆3与固定块2连接，电机4与移动块5固定，麦克纳姆轮7固定在电机4的电机轴上；电池组件12是底盘本体1最重的一个模块，倒着固定在底盘本体1的中心，使重心居中，运行稳定；弹簧6一端固定在四杆机构的移动块5上，另一端固定在防撞板8上；底盘本体1四角有四块防撞板8，四个导向轮9分别固定在四个防撞板8上，导向轮9所用的是包胶轴承轮，它使小车运动中碰到墙壁等物体时能自动转弯，固定在底盘本体1上的4P接线端子公头10与底盘本体1的上部搭载的保护板的4P接线端子母头相配合，4P接线端子公头10和塑料块11用螺丝锁在底板上，一共有4个。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的底部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)通过电机(4)与移动块(5)连接，所述移动块(5)上固定连接有电机(4)，所述电机(4)的电机轴贯穿移动块(5)的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮(7)，移动块(5)的上端固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的上端贯穿底盘本体(1)的板面固定连接在防撞板(8)的底面上，所述防撞板(8)的板面上固定连接有导向轮(9)，底盘本体(1)的板面上螺接有塑料块(11)，所述塑料块(11)的内部设置有4P接线端子公头(10)，且底盘本体(1)的底端固定连接有电池组件(12)。

【技术特征摘要】
1.一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的底部固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)通过电机(4)与移动块(5)连接，所述移动块(5)上固定连接有电机(4)，所述电机(4)的电机轴贯穿移动块(5)的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮(7)，移动块(5)的上端固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的上端贯穿底盘本体(1)的板面固定连接在防撞板(8)的底面上，所述防撞板(8)的板面上固定连接有导向轮(9)，底盘本体(1)的板面上螺接有塑料块(11)，所述塑料块(11)的内部设置有4P接线端子公头(10)，且底盘本体(1)的底端固定连接有电池组件(12)。2.根据权利要求1所述的一种四杆避震结构的全向移动底盘，其特征在于：所述固定块(2)的表面设置有插接槽，插接槽设置有两组，两组插接槽关于固定块(2)的中心呈左右对称分布，插接槽内部插接摇杆(3)，固定块(2)的表面设置有销杆，销杆同时贯穿固定块(2)和摇杆(3)的外壁设置，摇杆(3)的另一端插接在移动块(5)的表面设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林广浩，曾海涛，温成林，张梓锐，尹沾松，
申请(专利权)人：北京理工大学珠海学院，
类型：新型
国别省市：广东,44