一种用于人脸追踪和人体定位的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于人脸追踪和人体定位的系统及方法，该系统包括底座、旋转云台、摄像头、距离传感器和控制器，所述的旋转云台设置在底座上，所述的旋转云台配置两个舵机，分别为控制旋转云台上下旋转运动的第一舵机以及控制旋转云台水平旋转运动的第二舵机，所述的摄像头和距离传感器均固定在旋转云台上，所述的第一舵机、第二舵机、摄像头和距离传感器均连接至控制器，摄像头追踪人脸直至其正对人脸位置，结合距离传感器测量距离以及第一舵机和第二舵机的旋转角度获取人脸三维定位坐标。与现有技术相比，本发明专利技术被检测目标不需额外佩戴物品，且检测时受干扰较小，能实现人体的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种用于人脸追踪和人体定位的系统及方法
本专利技术人体定位
，尤其是涉及一种用于人脸追踪和人体定位的系统及方法。
技术介绍
目前常用的人体定位方式是基于射频识别的无线射频定位法，这种方法存在一些缺点：(1)被检测人体目标需要携带电子标签，这对于餐厅、企业等某些应用场所并不适用；(2)读写器信号范围有一定局限性，感应范围与定位精度无法同时达到较高水平，并且无线信号精度会受到特定构造，如墙壁、转弯处的影响。(3)读写器需要主动发射检测信号，而现有发射单元能耗较高，需使用外部电源供电，从而限制了定位系统的实际使用，且在发生电源故障时系统将无法工作。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于人脸追踪和人体定位的系统及方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于人脸追踪和人体定位的系统，其特征在于，该系统包括底座、旋转云台、摄像头、距离传感器和控制器，所述的旋转云台设置在底座上，所述的旋转云台配置两个舵机，分别为控制旋转云台上下旋转运动的第一舵机以及控制旋转云台水平旋转运动的第二舵机，所述的摄像头和距离传感器均固定在旋转云台上，所述的第一舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于人脸追踪和人体定位的系统，其特征在于，该系统包括底座、旋转云台、摄像头、距离传感器和控制器，所述的旋转云台设置在底座上，所述的旋转云台配置两个舵机，分别为控制旋转云台上下旋转运动的第一舵机以及控制旋转云台水平旋转运动的第二舵机，所述的摄像头和距离传感器均固定在旋转云台上，所述的第一舵机、第二舵机、摄像头和距离传感器均连接至控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于人脸追踪和人体定位的系统，其特征在于，该系统包括底座、旋转云台、摄像头、距离传感器和控制器，所述的旋转云台设置在底座上，所述的旋转云台配置两个舵机，分别为控制旋转云台上下旋转运动的第一舵机以及控制旋转云台水平旋转运动的第二舵机，所述的摄像头和距离传感器均固定在旋转云台上，所述的第一舵机、第二舵机、摄像头和距离传感器均连接至控制器。2.根据权利要求1所述的一种用于人脸追踪和人体定位的系统，其特征在于，所述的控制器包括arm控制板。3.根据权利要求1所述的一种用于人脸追踪和人体定位的系统，其特征在于，所述的摄像头和距离传感器的安装轴线与旋转云台中轴线重合。4.一种用于人脸追踪和人体定位的方法，其特征在于，该方法基于权利要求1～3任意一项所述的系统，该方法包括如下步骤：(1)采用摄像头追踪...

【专利技术属性】
技术研发人员：严彪，张瀚夫，李婷玉，梁梓晨，王森，徐其慧，严鹏飞，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31