The invention discloses a force sensor-based mobile platform manipulation device, which belongs to the field of electric mobile platform manipulation technology, including a base. Two manipulation handles are symmetrically arranged at both ends of one side wall of the base. Each of the manipulation handles includes a core with an outer tube, and there is a gap between the outer tube and the core. Two sensors are arranged in the middle of the core. In the groove of the sensor, one end of each sensor is connected with the inner side of the outer tube, and the other end opposite to one end of the sensor is connected with the core. Compared with the existing technology, the invention has no steering wheel, push rod and other large-scale moving and rotating parts, avoiding wear and tear of the mechanical structure, and has long service life; through the appropriate design of the gap between the outer tube and the handle core, the tension and compression sensor can work reliably within its effective travel range, and the sensor will not be damaged by overload, with compact structure and easy operation.
【技术实现步骤摘要】
一种基于力传感器的移动平台操纵装置
本专利技术涉及电动移动平台操纵
,具体涉及一种基于力传感器的移动平台操纵装置。
技术介绍
常见的车辆、平台等的操纵装置,一般均包含相对移动、转动的结构:如方向盘、推杆、旋钮等。类似这些结构,不可避免的随使用时间的增长,而出现机械结构的磨损,传感器的老化现象,继而影响到对车辆、平台的操纵,甚至需要停机维修。鉴于上述缺陷,本专利技术创作者经过长时间的研究和实践提出了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷,本专利技术采用的技术方案在于,一种基于力传感器的移动平台操纵装置,包括基座,所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄,每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯,且所述外管与所述把芯间设有间隙,两个传感器设置于所述把芯中间的凹槽内,且每个所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接,与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接。进一步的,每个所述操纵手柄还包括把芯座,所述把芯座的两端分别与所述把芯和所述侧壁相连接,且所述把芯与所述把芯座的连接方向垂直于所述基座与所述把芯座的连接方向。进一步的,所述侧壁设置通孔,螺钉穿过所述通孔将所述把芯座固定于所述侧壁。进一步的,所述把芯与所述把芯座螺纹连接,并通过螺母锁紧。进一步的,两个所述传感器分别与传感器安装座的两端相连接,且所述传感器安装座设置于所述凹槽内并与所述把芯相连接。进一步的,所述传感器为拉压力传感器。进一步的,所述传感器的一端与所述外管的内侧螺钉连接,与所述传感器的一端相对的另一端与所述传感器安装座螺钉连接。进一步的,所述传感器安装座与所述把芯螺钉连接。进一步的,所述外 ...
【技术保护点】
1.一种基于力传感器的移动平台操纵装置,其特征在于,包括基座,所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄,每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯,且所述外管与所述把芯间设有间隙,两个传感器设置于所述把芯中间的凹槽内,且每个所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接,与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接。
【技术特征摘要】
1.一种基于力传感器的移动平台操纵装置,其特征在于,包括基座,所述基座一侧壁的两端对称设置两个操纵手柄,每个所述操纵手柄包括外部套设有外管的把芯,且所述外管与所述把芯间设有间隙,两个传感器设置于所述把芯中间的凹槽内,且每个所述传感器的一端与所述外管的内侧相连接,与所述传感器的一端相对的另一端与所述把芯相连接。2.根据权利要求1所述的基于力传感器的移动平台操纵装置,其特征在于,每个所述操纵手柄还包括把芯座,所述把芯座的两端分别与所述把芯和所述侧壁相连接,且所述把芯与所述把芯座的连接方向垂直于所述基座与所述把芯座的连接方向。3.根据权利要求2所述的基于力传感器的移动平台操纵装置,其特征在于,所述侧壁设置通孔,螺钉穿过所述通孔将所述把芯座固定于所述侧壁。4.根据权利要求3所述的基于力传感器的移动平台操纵装置,其特征在于,所述把芯与所述把芯座螺纹连接,并通过螺母锁紧...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨文龙,王新,王建国,
申请(专利权)人:苏州康多机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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