一种无人机用AR交互式感知控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机用AR交互式感知控制装置，涉及无人机技术领域，该无人机用AR交互式感知控制装置，包括控制壳体，所述控制壳体的底部安装有手柄，所述手柄的外表面两侧均设置有防滑条纹，所述控制壳体的顶部安装有隐藏式AR眼镜放置盒。该无人机用AR交互式感知控制装置，实现了AR交互感知控制的功能，能够基于AR技术，对无人机巡检的内容及环境情况进行更全面深入地观察和感知，对系统反馈的问题，可由工作人员通过操控杆直接下达相关指令，由无人机进一步针对性地开展深入细致的检测和排查，增强了控制装置的功能性，能够实时传达与AR场景匹配的声音信息，进一步提高了无人机巡检的准确性，提高了工作效率。

An AR Interactive Perception Control Device for UAV

The invention discloses an AR interactive sensing control device for UAV, which relates to the technical field of UAV. The AR interactive sensing control device for UAV includes a control case, a handle is installed at the bottom of the control case, anti-slip stripes are arranged on both sides of the outer surface of the handle, and a hidden AR glasses placement box is installed at the top of the control case. The UAV uses AR interactive perception control device to realize the function of AR interactive perception control. Based on AR technology, the UAV can observe and perceive the content and environment of UAV patrol more comprehensively and deeply. The problem of system feedback can be directly issued by the staff through the control lever, and the UAV can further carry out in-depth and meticulous detection and arrangement. The inspection enhances the function of the control device, can transmit real-time sound information matching AR scene, further improves the accuracy of UAV inspection, and improves the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用AR交互式感知控制装置
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机用AR交互式感知控制装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机和行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，但是在无人机巡检的过程中需要使用到控制装置，现有的控制装置不具备AR功能，不能够全面深入的对巡检的内容及环境进行观察，工作效率低下，准确度较低，可靠性和安全性较差。目前，现有的控制装置，使用不便，不利于推广使用。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机用AR交互式感知控制装置，解决了现有的控制装置不具备AR功能，不能够全面深入的对巡检的内容及环境进行观察，工作效率低下，准确度较低，可靠性和安全性较差的问题。（二）技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机用AR交互式感知控制装置，包括控制壳体，所述控制壳体的底部安装有手柄，所述手柄的外表面两侧均设置有防滑条纹，所述控制壳体的顶部安装有隐藏式AR眼镜放置盒；所述隐藏式AR眼镜放置盒由防护盒和活动门组成，所述活动门与防护盒铰接，所述防护盒的内部安装有AR眼镜，所述AR眼镜的右侧固定安装有连接组件；所述连接组件由数据线和插头组成，所述数据线和插头固定连接，所述控制壳体的左侧顶部安装有无线信号接收杆；所述控制壳体的右侧底部固定安装有USB插口，所述插头插接在USB插口的内部，所述控制壳体的正面左侧安装有液晶显示屏，所述控制壳体的正面右侧顶部安装有操控杆，所述操控杆的下方设置有播放器；所述控制壳体靠近播放器的右侧固定安装有指示灯，所述指示灯设置有两个，两个所述指示灯分别为工作灯和故障灯，所述控制壳体的内部安装有蓄电池，所述控制壳体的后面四角均固定安装有防撞垫。可选的，所述手柄的顶部与控制壳体固定连接；所述防滑条纹为弹性橡胶凸棱。可选的，所述隐藏式AR眼镜放置盒的底部与控制壳体固定连接；所述AR眼镜的右侧与数据线固定连接。可选的，所述无线信号接收杆与控制壳体固定连接；所述插头和USB插口对应设置。可选的，所述液晶显示屏固定嵌入在控制壳体的内部，所述液晶显示屏的外表面粘附有钢化玻璃保护膜。可选的，所述操控杆与控制壳体活动连接；所述播放器与控制壳体的外表面固定连接。可选的，所述工作灯位于故障灯的上方；所述蓄电池与控制壳体的内壁固定连接；所述防撞垫呈矩形状，所述防撞垫为橡胶垫。（三）有益效果本专利技术提供了一种无人机用AR交互式感知控制装置，具备以下有益效果：（1）、该无人机用AR交互式感知控制装置，一方面通过设置手柄和防滑条纹，方便工作人员手持控制装置对无人机进行远程控制，同时防滑效果好，避免了滑脱情况的发生，提高了控制装置的实用性，另一方面通过设置隐藏式AR眼镜放置盒，对AR眼镜起到防护的作用，避免了灰尘的进入，降低了维护成本，方便取拿和放置，提高了控制装置的便捷性和安全性，其次通过设置USB插口，增架了连接方式，还可以外接电脑，进行多样化显示AR数据，提高了控制装置的可靠性和灵活性。（2）、该无人机用AR交互式感知控制装置，一方面通过设置AR眼镜、无线信号接收杆和液晶显示屏，实现了AR交互感知控制的功能，能够基于AR技术，对无人机巡检的内容及环境情况进行更全面深入地观察和感知，对系统反馈的问题，可由工作人员通过操控杆直接下达相关指令，由无人机进一步针对性地开展深入细致的检测和排查，增强了控制装置的功能性，另一方面通过设置播放器，能够实时传达与AR场景匹配的声音信息，进一步提高了无人机巡检的准确性，其次通过设置指示灯，便于工作人员直观的察看控制装置的工作状态，进而能够及时的左侧调整，提高了工作效率，适合推广使用。附图说明图1为本专利技术的控制装置示意图；图2为本专利技术的隐藏式AR眼镜放置盒剖视示意图；图3为本专利技术的图1中A处结构剖视放大示意图；图4为本专利技术的控制装置局部剖视示意图；图5为本专利技术的控制装置后视示意图。图中：控制壳体1、手柄2、防滑条纹3、隐藏式AR眼镜放置盒4、防护盒5、活动门6、AR眼镜7、连接组件8、数据线9、插头10、无线信号接收杆11、USB插口12、液晶显示屏13、操控杆14、播放器15、指示灯16、蓄电池17、防撞垫18。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机用AR交互式感知控制装置，包括控制壳体1，控制壳体1的底部安装有手柄2，手柄2的外表面两侧均设置有防滑条纹3，控制壳体1的顶部安装有隐藏式AR眼镜放置盒4；隐藏式AR眼镜放置盒4由防护盒5和活动门6组成，活动门6与防护盒5铰接，防护盒5的内部安装有AR眼镜7，AR眼镜7的右侧固定安装有连接组件8；连接组件8由数据线9和插头10组成，数据线9和插头10固定连接，控制壳体1的左侧顶部安装有无线信号接收杆11；控制壳体1的右侧底部固定安装有USB插口12，插头10插接在USB插口12的内部，控制壳体1的正面左侧安装有液晶显示屏13，控制壳体1的正面右侧顶部安装有操控杆14，操控杆14的下方设置有播放器15；控制壳体1靠近播放器15的右侧固定安装有指示灯16，指示灯16设置有两个，两个指示灯16分别为工作灯和故障灯，控制壳体1的内部安装有蓄电池17，控制壳体1的后面四角均固定安装有防撞垫18。作为本专利技术的一种可选技术方案：手柄2的顶部与控制壳体1固定连接；防滑条纹3为弹性橡胶凸棱，通过设置手柄2和防滑条纹3，方便工作人员手持控制装置对无人机进行远程控制，同时防滑效果好，避免了滑脱情况的发生，提高了控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用AR交互式感知控制装置，包括控制壳体（1），其特征在于：所述控制壳体（1）的底部安装有手柄（2），所述手柄（2）的外表面两侧均设置有防滑条纹（3），所述控制壳体（1）的顶部安装有隐藏式AR眼镜放置盒（4）；所述隐藏式AR眼镜放置盒（4）由防护盒（5）和活动门（6）组成，所述活动门（6）与防护盒（5）铰接，所述防护盒（5）的内部安装有AR眼镜（7），所述AR眼镜（7）的右侧固定安装有连接组件（8）；所述连接组件（8）由数据线（9）和插头（10）组成，所述数据线（9）和插头（10）固定连接，所述控制壳体（1）的左侧顶部安装有无线信号接收杆（11）；所述控制壳体（1）的右侧底部固定安装有USB插口（12），所述插头（10）插接在USB插口（12）的内部，所述控制壳体（1）的正面左侧安装有液晶显示屏（13），所述控制壳体（1）的正面右侧顶部安装有操控杆（14），所述操控杆（14）的下方设置有播放器（15）；所述控制壳体（1）靠近播放器（15）的右侧固定安装有指示灯（16），所述指示灯（16）设置有两个，两个所述指示灯（16）分别为工作灯和故障灯，所述控制壳体（1）的内部安装有蓄电池（17），所述控制壳体（1）的后面四角均固定安装有防撞垫（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机用AR交互式感知控制装置，包括控制壳体（1），其特征在于：所述控制壳体（1）的底部安装有手柄（2），所述手柄（2）的外表面两侧均设置有防滑条纹（3），所述控制壳体（1）的顶部安装有隐藏式AR眼镜放置盒（4）；所述隐藏式AR眼镜放置盒（4）由防护盒（5）和活动门（6）组成，所述活动门（6）与防护盒（5）铰接，所述防护盒（5）的内部安装有AR眼镜（7），所述AR眼镜（7）的右侧固定安装有连接组件（8）；所述连接组件（8）由数据线（9）和插头（10）组成，所述数据线（9）和插头（10）固定连接，所述控制壳体（1）的左侧顶部安装有无线信号接收杆（11）；所述控制壳体（1）的右侧底部固定安装有USB插口（12），所述插头（10）插接在USB插口（12）的内部，所述控制壳体（1）的正面左侧安装有液晶显示屏（13），所述控制壳体（1）的正面右侧顶部安装有操控杆（14），所述操控杆（14）的下方设置有播放器（15）；所述控制壳体（1）靠近播放器（15）的右侧固定安装有指示灯（16），所述指示灯（16）设置有两个，两个所述指示灯（16）分别为工作灯和故障灯，所述控制壳体（1）的内部安装有蓄电池（17），所述控制壳体（1）的后面四角均固定安装有防撞垫（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥宇，
申请(专利权)人：浙江云来集科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33