一种自动跟踪方法、自动跟踪设备及自动跟踪系统技术方案

本发明专利技术实施方式涉及自动跟踪技术领域，特别是涉及一种自动跟踪方法、自动跟踪设备及自动跟踪系统。所述自动跟踪方法应用于自动跟踪系统，所述自动跟踪系统包括自动跟踪设备，所述方法包括：确定待跟踪目标；获取所述待跟踪目标的第一深度信息；确定所述第一深度信息小于预设深度阈值的待跟踪目标为跟踪目标，并对所述跟踪目标进行自动跟踪。通过上述方式，本发明专利技术实施方式能够提高确定跟踪目标的准确性，防止自动跟踪的误触发。

An Automatic Tracking Method, Equipment and System

The embodiment of the invention relates to the technical field of automatic tracking, in particular to an automatic tracking method, an automatic tracking device and an automatic tracking system. The automatic tracking method is applied to an automatic tracking system. The automatic tracking system includes an automatic tracking device. The method includes: determining the target to be tracked; obtaining the first depth information of the target to be tracked; determining the target to be tracked whose first depth information is less than the preset depth threshold as the tracking target, and automatically tracking the tracking target. By the above way, the embodiment of the present invention can improve the accuracy of determining the tracking target and prevent the false trigger of automatic tracking.

【技术实现步骤摘要】
一种自动跟踪方法、自动跟踪设备及自动跟踪系统
本专利技术实施方式涉及自动跟踪
，特别是涉及一种自动跟踪方法、自动跟踪设备及自动跟踪系统。
技术介绍
随着新课改的深入，教师课堂教学越来越追求可视化，这种课堂教学的可视化一般通过自动跟踪设备跟踪教师进行录像来实现，从而促成全自动录播跟踪技术的发展。目前，通常通过图像识别的方法对教师进行识别来实现自动跟踪，但专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：通过图像识别的方法对教师进行识别时，若显示设备播放视频、ppt或者远程互动，并且显示设备中出现人物时，则容易将显示设备中的人物确定为跟踪目标，造成自动跟踪的误触发。
技术实现思路
本专利技术实施方式旨在提供一种自动跟踪方法、自动跟踪设备及自动跟踪系统，能够能够提高确定跟踪目标的准确性，防止自动跟踪的误触发。为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种自动跟踪方法，应用于自动跟踪系统，所述自动跟踪系统包括自动跟踪设备，所述方法包括：确定待跟踪目标；获取所述待跟踪目标的第一深度信息；确定所述第一深度信息小于预设深度阈值的待跟踪目标为跟踪目标，并对所述跟踪目标进行自动跟踪。可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动跟踪方法，应用于自动跟踪系统，所述自动跟踪系统包括自动跟踪设备，其特征在于，所述方法包括：确定待跟踪目标；获取所述待跟踪目标的第一深度信息；确定所述第一深度信息小于预设深度阈值的待跟踪目标为跟踪目标，并对所述跟踪目标进行自动跟踪。

【技术特征摘要】
1.一种自动跟踪方法，应用于自动跟踪系统，所述自动跟踪系统包括自动跟踪设备，其特征在于，所述方法包括：确定待跟踪目标；获取所述待跟踪目标的第一深度信息；确定所述第一深度信息小于预设深度阈值的待跟踪目标为跟踪目标，并对所述跟踪目标进行自动跟踪。2.根据权利要求1所述的自动跟踪方法，其特征在于，所述确定待跟踪目标包括：获取前方环境的环境图像；对所述环境图像进行特征识别来确定待跟踪目标。3.根据权利要求1或2所述的自动跟踪方法，其特征在于，所述获取所述待跟踪目标的第一深度信息具体包括：获取所述待跟踪目标的第一位置信息；根据所述第一位置信息获取所述待跟踪目标的第一深度信息。4.根据权利要求3所述的自动跟踪方法，其特征在于，所述自动跟踪设备包括深度信息采集单元，所述获取所述待跟踪目标的第一深度信息包括：通过所述深度信息采集单元获取所述待跟踪目标的第一深度信息。5.根据权利要求3所述的自动跟踪方法，其特征在于，所述自动跟踪系统还包括深度信息采集设备，所述深度信息采集设备与所述自动跟踪设备连接，所述获取所述待跟踪目标的第一深度信息包括：获取所述深度信息采集设备所采集的所述待跟踪目标的第一深度信息。6.根据权利要求5所述的自动跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：确定与所述深度信息采集设备的相对位置。7.根据权利要求6所述的自动跟踪方法，其特征在于，所述确定与所述深度信息采集设备的相对位置包括：获取第一图像，并通过所述深度信息采...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳润霞，宾奔飞，
申请(专利权)人：深圳博为教育科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44