臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法，控制器、回转角度检测装置和对中检测组件，控制器分别与回转角度检测装置和转台的驱动装置电连接，其中，对中检测组件安装在转台和固定架之间，对中检测组件包括对中板和用于与对中板配合的两个对中传感器，对中板设置在转台和固定架中的一个上，两个对中传感器与控制器电连接且沿周向间隔设置在转台和固定架中的另一个上，转台处于初始零位时，对中板位于两个对中传感器之间，且两个对中传感器的探测区域的边缘分别与对中板的两侧边缘毗邻。本方案提供的臂架回转对中装置可实现一键自动回转对中，且对中精度和可靠性高。

Arm Rotary Centering Device and Control Method of Arm Rotary Centering

The invention provides an arm slewing centering device and a arm slewing centering control method, a controller, a slewing angle detection device and a detection component. The controller is electrically connected with the slewing angle detection device and the driving device of the turntable respectively. The center detection component is installed between the turntable and the fixing frame, and the center detection component includes a mid-plate and a driving device for matching the mid-plate. Two centering sensors are set on one of the turntable and the fixing frame, two centering sensors are electrically connected with the controller and are set on the other of the turntable and the fixing frame at circumferential intervals. When the turntable is in the initial zero position, the centering plate is located between the two centering sensors, and the edges of the detection area of the two centering sensors are adjacent to the edges of the two sides of the midplate, respectively. \u3002 The jib rotary alignment device provided in this scheme can realize one key automatic rotary alignment, and has high alignment accuracy and reliability.

【技术实现步骤摘要】
臂架回转对中装置及臂架回转对中控制方法
本专利技术涉及工程机械的臂架控制
，更具体而言，涉及一种臂架回转对中装置，以及一种臂架回转对中控制方法。
技术介绍
目前，部分消防车和混凝土泵车等特种车辆带有转台臂架系统，其臂架依靠回转机构进行旋转作业，在作业完成或需要快速回收时，需要将臂架回转至初始零位，传统转台臂架系统需要人工手动控制臂架回转对中，操作难度大，操作人员通常需要反复调整多次才能完成对中，且对中精度差。相关技术中，申请号为201520320098.9的中国专利，公开了一种臂架回转对中控制系统，包括控制器、转台控制装置和对中控制装置和旋转编码器，所述控制器分别与旋转编码器、转台控制装置及对中控制装置连接，所述旋转编码器用于实时获取臂架旋转的方向和角度信息，所述对中控制装置用于对臂架中位进行定位，所述控制器用于根据旋转编码器采集的信息控制臂架向中位旋转，并在臂架旋转到预定角度时用于控制臂架减速旋转，所述控制器还用于根据对中控制装置传递的对中信号控制臂架停止。其中，如图1所示，对中控制装置包括中位传感器2和中位定位机构3，传感器2设置在转台1上，中位定位机构3设置于固定转塔4上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂架回转对中装置，用于转台臂架系统，所述转台臂架系统包括：臂架、转台、固定架和驱动装置，所述臂架设置在所述转台上，所述转台可转动地安装在所述固定架上，所述驱动装置用于带动所述转台相对固定架转动，其特征在于，包括：控制器、回转角度检测装置和对中检测组件，所述控制器分别与所述回转角度检测装置和所述驱动装置电连接，其中，所述对中检测组件安装在所述转台和所述固定架之间，对中检测组件包括对中板和用于与所述对中板配合的两个对中传感器，所述对中板设置在所述转台和所述固定架中的一个上，所述两个对中传感器与所述控制器电连接且沿周向间隔设置在所述转台和所述固定架中的另一个上，所述转台处于初始零位时，所述对...

【技术特征摘要】
1.一种臂架回转对中装置，用于转台臂架系统，所述转台臂架系统包括：臂架、转台、固定架和驱动装置，所述臂架设置在所述转台上，所述转台可转动地安装在所述固定架上，所述驱动装置用于带动所述转台相对固定架转动，其特征在于，包括：控制器、回转角度检测装置和对中检测组件，所述控制器分别与所述回转角度检测装置和所述驱动装置电连接，其中，所述对中检测组件安装在所述转台和所述固定架之间，对中检测组件包括对中板和用于与所述对中板配合的两个对中传感器，所述对中板设置在所述转台和所述固定架中的一个上，所述两个对中传感器与所述控制器电连接且沿周向间隔设置在所述转台和所述固定架中的另一个上，所述转台处于初始零位时，所述对中板位于所述两个对中传感器之间，且所述两个对中传感器的探测区域的边缘分别与所述对中板的两侧边缘毗邻。2.根据权利要求1所述的臂架回转对中装置，其特征在于，所述对中传感器为接近开关或限位开关。3.根据权利要求1所述的臂架回转对中装置，其特征在于，所述回转角度检测装置为旋转编码器或机械编码器。4.根据权利要求1所述的臂架回转对中装置，其特征在于，臂架回转对中装置还包括对中控制开关，所述对中控制开关与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述的臂架回转对中装置，其特征在于，所述对中板呈矩形、扇形、三角形、菱形、扇环或梯形。6.根据权利要求1至5中任一项所述的臂架回转对中装置，其特征在于，所述转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲东亮，彭阳辉，郑丽文，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43