一种无线远程监控产妇活动的方法技术

本发明专利技术涉及医疗领域，具体而言涉及一种无线远程监控产妇活动的方法，该方法包括使用产妇辅助恢复装置将产妇活动的图像发送到附近的医疗服务中心处以进行监控，从而可以直接观察产妇的活动，并且在遇到危险情况时及时尽快进行处理。

A Method of Wireless Remote Monitoring of Maternal Activities

The invention relates to the medical field, in particular to a method of wireless remote monitoring of maternal activities, which includes sending images of maternal activities to a nearby medical service center for monitoring by using a maternal assistant recovery device, so as to observe maternal activities directly and deal with them as soon as possible in case of danger.

【技术实现步骤摘要】
一种无线远程监控产妇活动的方法
本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种无线远程监控产妇活动的方法。
技术介绍
分娩之后的产妇，特别是新生儿出生一周左右的产妇，身体和精神处于产后极大的压力中，需要轻微运动来释放这种压力，最好是可以到户外进行适当放松。然而产妇毕竟行动不便，如果在户外活动需要有人陪同，这会占用人力。如果产妇自己行动，又怕因为行动不便而碰撞引起意外。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种无线远程监控产妇活动的方法，该方法包括使用产妇辅助恢复装置将产妇活动的图像发送到附近的医疗服务中心处以进行监控，所述产妇辅助恢复装置包括：医疗机器人主体，包括左机械臂、右机械臂、所述左机械臂和右机械臂之间的座椅、直流控制电机和主控制芯片，所述主控制芯片向所述直流控制电机发送手臂驱动信号，以使得所述直流控制电机控制所述左机械臂和所述右机械臂实现各种预设医疗服务操作；行进驱动电机，与所述主控制芯片连接，用于接收所述主控制芯片发送的行进控制信号；驱动轮，设置在所述医疗机器人主体的下方的后侧，与所述行进驱动电机连接；所述驱动轮用于接收所述行进控制信号，并基于所述行进控制信号控制所述医疗机器人主体的前进方向或后退方向；万向轮，设置在所述医疗机器人主体的下方的前侧，用于在所述驱动轮的带动下进行各个方向的随动；前景拍摄设备，设置在所述医疗机器人主体的正前端，用于对所述医疗机器人主体的前景进行拍摄并输出前景图像，所述前景拍摄设备内置有预采集单元、纹理检测单元和分辨率调整单元，所述预采集单元用于对所述前景拍摄设备视野内环境进行图像预采集以获得预采集图像，所述纹理检测单元与所述预采集单元连接，用于接收所述预采集图像并估算所述预采集图像的纹理变化幅度，所述分辨率调整单元与所述纹理检测单元连接，用于基于所述预采集图像的纹理变化幅度调整所述前景拍摄设备拍摄的前景图像的分辨率；色饱和度调节设备，与所述前景拍摄设备连接，用于接收调整分辨率后的前景图像，并对所述调整分辨率后的前景图像执行色饱和度调节，以获得并输出色饱和度调节图像；FLASH存储设备，用于预先存储预设信息量阈值、预设长度和预设角度；直方图处理设备，与所述色饱和度调节设备连接，用于接收所述色饱和度调节图像，对所述色饱和度调节图像执行灰度直方图处理，获取所述色饱和度调节图像中各个像素点灰度值中的最大灰度值以作为灰度值上限，还获取所述色饱和度调节图像中各个像素点灰度值中的最小灰度值以作为灰度值下限。因此，本专利技术至少具备以下几个重要专利技术点：(1)在医疗机器人主体进行医疗服务过程中，通过高精度玻璃检测模式，确定前方是否存在玻璃器件，以及时制定躲避方案，从而保证医疗机器人主体的可靠性；(2)通过直方图分析的方式获取待处理图像的灰度值上限和灰度值下限，在待处理图像的灰度值上限和灰度值下限之间，对待处理图像的灰度变化情况进行分析，并基于灰度变化分析结果确定待处理图像中包含的信息量的多少，利用玻璃表面平滑并相对应信息量较少的特征，将玻璃目标与其他物体进行高精度区分；(3)通过摄像头内建的纹理检测单元分析预采集图像的纹理变化幅度，以基于获得的纹理变化幅度调整摄像头最终拍摄图像的实时分辨率，从而在保证后续图像处理效果的同时，减少了不必要的图像运算和能量损耗。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的产妇辅助恢复装置的结构方框图。图2为根据本专利技术实施方案示出的产妇辅助恢复装置的外形轮廓图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的实施方案进行详细说明。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人在医疗服务领域方面应用广泛，主要原因在于医疗服务人员的人手不足，以及医疗服务需要24小时不间断的服务要求，加上医疗服务本身的繁重的工作量，导致医疗机器人的发展速度较快。分娩之后的产妇，特别是新生儿出生一周左右的产妇，身体和精神处于产后极大的压力中，需要轻微运动来释放这种压力，最好是可以到户外进行适当放松。然而产妇毕竟行动不便，如果在户外活动需要有人陪同，这会占用人力。如果产妇自己行动，又怕因为行动不便而碰撞引起意外。为了舒缓病人心情和给病人提供场所，很多医疗服务场地设置了大量透明设备，例如各种玻璃器件，导致在移动时容易碰撞到玻璃器件而发生意外，不仅给装置本身造成损坏，而可能将玻璃器件撞坏，甚至对病人造成伤害，从而造成了严重的经济损失，干扰了正常的医疗服务秩序。为了克服上述不足，本专利技术一种无线远程监控产妇活动的方法，能够减少与前方玻璃器件碰撞的意外发生，并且在遇到危险情况时及时尽快进行处理。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种无线远程监控产妇活动的方法，该方法包括使用产妇辅助恢复装置将产妇活动的图像发送到附近的医疗服务中心处以进行监控。所述自动躲避的产妇辅助恢复装置能够在高精度图像识别机制的基础上，对前方的各种玻璃器件进行有效识别，并在发现玻璃器件时，向行进驱动电机发送包括躲避方向和躲避速度的行进控制信号以便于所述行进驱动电机控制驱动轮对前景中的玻璃器件进行躲避。其中的ZIGBEE通信设备还用于将所述调整分辨率后的前景图像通过双向ZIGBEE无线通信链路发送到附近的医疗服务中心处图1为根据本专利技术实施方案示出的自动躲避的产妇辅助恢复装置的结构方框图，所述装置包括：医疗机器人主体，包括左机械臂、右机械臂、所述左机械臂和右机械臂之间的座椅、直流控制电机和主控制芯片；其中，所述主控制芯片向所述直流控制电机发送手臂驱动信号，以使得所述直流控制电机控制所述左机械臂和所述右机械臂实现各种预设医疗服务操作。接着，继续对本专利技术的自动躲避的产妇辅助恢复装置的具体结构进行进一步的说明。所述自动躲避的产妇辅助恢复装置中还可以包括：行进驱动电机，与所述主控制芯片连接，用于接收所述主控制芯片发送的行进控制信号。所述自动躲避的产妇辅助恢复装置中还可以包括：驱动轮，设置在所述医疗机器人主体的下方的后侧，与所述行进驱动电机连接；其中，所述驱动轮用于接收所述行进控制信号，并基于所述行进控制信号控制所述医疗机器人主体的前进方向或后退方向。所述自动躲避的产妇辅助恢复装置中还可以包括：万向轮，设置在所述医疗机器人主体的下方的前侧，用于在所述驱动轮的带动下进行各个方向的随动；前景拍摄设备，设置在所述医疗机器人主体的正前端，用于对所述医疗机器人主体的前景进行拍摄并输出前景图像，所述前景拍摄设备内置有预采集单元、纹理检测单元和分辨率调整单元，所述预采集单元用于对所述前景拍摄设备视野内环境进行图像预采集以获得预采集图像，所述纹理检测单元与所述预采集单元连接，用于接收所述预采集图像并估算所述预采集图像的纹理变化幅度，所述分辨率调整单元与所述纹理检测单元连接，用于基于所述预采集图像的纹理变化幅度调整所述前景拍摄设备拍摄的前景图像的分辨率。所述自动躲避的产妇辅助恢复装置中还可以包括：色饱和度调节设备，与所述前景拍摄设备连接，用于接收调整分辨率后的前景图像，并对所述调整分辨率后的前景图像执行色饱和度调节，以获得并输出色饱和度调节图像；FLASH存储设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线远程监控产妇活动的方法，该方法包括使用产妇辅助恢复装置将产妇活动的图像发送到附近的医疗服务中心处以进行监控，所述产妇辅助恢复装置包括：医疗机器人主体，包括左机械臂、右机械臂、所述左机械臂和右机械臂之间的座椅、直流控制电机和主控制芯片；其中，所述主控制芯片向所述直流控制电机发送手臂驱动信号，以使得所述直流控制电机控制所述左机械臂和所述右机械臂实现各种预设医疗服务操作。

【技术特征摘要】
1.一种无线远程监控产妇活动的方法，该方法包括使用产妇辅助恢复装置将产妇活动的图像发送到附近的医疗服务中心处以进行监控，所述产妇辅助恢复装置包括：医疗机器人主体，包括左机械臂、右机械臂、所述左机械臂和右机械臂之间的座椅、直流控制电机和主控制芯片；其中，所述主控制芯片向所述直流控制电机发送手臂驱动信号，以使得所述直流控制电机控制所述左机械臂和所述右机械臂实现各种预设医疗服务操作。2.如权利要求1所述的无线远程监控产妇活动的方法，其特征在于，所述装置还包括：行进驱动电机，与所述主控制芯片连接，用于接收所述主控制芯片发送的行进控制信号。3.如权利要求2所述的无线远程监控产妇活动的方法，其特征在于，所述装置还包括：驱动轮，设置在所述医疗机器人主体的下方的后侧，与所述行进驱动电机连接；其中，所述驱动轮用于接收所述行进控制信号，并基于所述行进控制信号控制所述医疗机器人主体的前进方向或后退方向。4.如权利要求3所述的无线远程监控产妇活动的方法，其特征在于，所述装置还包括：万向轮，设置在所述医疗机器人主体的下方的前侧，用于在所述驱动轮的带动下进行各个方向的随动；前景拍摄设备，设置在所述医疗机器人主体的正前端，用于对所述医疗机器人主体的前景进行拍摄并输出前景图像，所述前景拍摄设备内置有预采集单元、纹理检测单元和分辨率调整单元，所述预采集单元用于对所述前景拍摄设备视野内环境进行图像预采集以获得预采集图像，所述纹理检测单元与所述预采集单元连接，用于接收所述预采集图像并估算所述预采集图像的纹理变化幅度，所述分辨率调整单元与所述纹理检测单元连接，用于基于所述预采集图像的纹理变化幅度调整所述前景拍摄设备拍摄的前景图像的分辨率。5.如权利要求4所述的无线远程监控产妇活动的方法，其特征在于，所述装置还包括：色饱和度调节设备，与所述前景拍摄设备连接，用于接收调整分辨率后的前景图像，并对所述调整分辨率后的前景图像执行色饱和度调节，以获得并输出色饱和度调节图像；FLASH存储设备，用于预先存储预设信息量阈值、预设长度和预设角度；直方图处理设备，与所述色饱和度调节设备连接，用于接收所述色饱和度调节图像，对所述色饱和度调节图像执行灰度直方图处理，获取所述色饱和度调节图像中各个像素点灰度值中的最大灰度值以作为灰度值上限，还获取所述色饱和度调节图像中各个像素点灰度值中的最小灰度值以作为灰度值下限；变化参数提...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳霞，
申请(专利权)人：靳霞，
类型：发明
国别省市：河北,13