基于终端的环卫车远程监控方法技术

本发明专利技术公开了基于终端的环卫车远程监控方法，由于主要包括：对车载水量，行车路线以及车内驾驶情况进行远程监测，并将异常信息下发至终端；从而实现实时监控环卫车安全驾驶情况，实时掌握环卫车的行车路线以及实时监控环卫车的水箱情况的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及环卫车远程监控
，具体地，涉及基于终端的环卫车远程监控方法。
技术介绍
车随着国内经济的发展和城市规模的日益扩大，城市化程度已接近中等发达国家水平，环境卫生问题越来越受到人们的关注，在增强生产能力，提高生产效率的同时，车辆调度效率问题、安全管理和安全运行问题也凸现出来。为提高监控管理水平，更加科学、有效地对车辆和人员进行实时监控和管理，提高作业效率和质量，就要求有一套完善的远程监控。避免作业过程中驾乘人员出现不安全驾驶。3S技术（GPS、GIS、RS等）、移动通信网络技术及计算机技术的成熟，为环卫车辆的监控管理提供了有力条件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述问题，提出基于终端的环卫车远程监控方法，以实现实时监控环卫车安全驾驶情况，实时掌握环卫车的行车路线以及实时监控环卫车的水箱情况的优点。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：基于终端的环卫车远程监控方法，主要包括：步骤1：车载终端对环卫车GPS信息处理后，上传至中心平台；步骤2：判断水量传感器是否开启，如果开启，则定时采集水量传感器ADC输入值；步骤3：定时读取IO口电平，连续三次为相同电平则认为有效；步骤4：判断步骤2中的电平是否与上一次记录的电平不同，如果不同，则对开关量的高低触发判断并处理，将开关量信息，并上传至中心平台；步骤5：与车载终端串口连接的摄像头模块将车内的摄像信息经处理后通过通讯模块发送至中心平台；步骤6：中心平台对结合位置信息对摄像信息按照时间、车辆和摄像头编号进行检索、播放、下载和实时调用，当摄像头出现异常，将异常信息告警信息下发至车载终端。步骤7：将GPS信息，水量信息以及IO监测信息上传至中心平台。步骤8：中心平台对异常数据信息向终端下发告警信息。进一步地，步骤4中开关量信息包括开关量触发位置信息进一步地，步骤1具体为终端接收GPS模块发送的GPS数据，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存储至GPS结构中，利用处理后的GPS数据，实现GPS定位监控数据的定时上报至中心平台；所述中心平台根据上报的GPS数据判断是否有违规驾驶，超速驾驶或者擅自改变路线的情况，并将违规情况信息通过通讯模块下发至终端。本专利技术各实施例的基于终端的环卫车远程监控方法，由于主要包括：对车载水量，行车路线以及车内驾驶情况进行远程监测，并将异常信息下发至终端；从而实现实时监控环卫车安全驾驶情况，实时掌握环卫车的行车路线以及实时监控环卫车的水箱情况的优点。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。下面通过实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。具体实施方式以下结合对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。具体地，基于终端的环卫车远程监控方法，主要包括：步骤1：车载终端对环卫车GPS信息处理后，上传至中心平台；步骤2：判断水量传感器是否开启，如果开启，则定时采集水量传感器ADC输入值；步骤3：定时读取IO口电平，连续三次为相同电平则认为有效；步骤4：判断步骤2中的电平是否与上一次记录的电平不同，如果不同，则对开关量的高低触发判断并处理，将开关量信息，并上传至中心平台；步骤5：与车载终端串口连接的摄像头模块将车内的摄像信息经处理后通过通讯模块发送至中心平台；步骤6：中心平台对结合位置信息对摄像信息按照时间、车辆和摄像头编号进行检索、播放、下载和实时调用，当摄像头出现异常，将异常信息告警信息下发至车载终端。步骤7：将GPS信息，水量信息以及IO监测信息上传至中心平台。步骤8：中心平台对异常数据信息向终端下发告警信息。步骤4中开关量信息包括开关量触发位置信息步骤1具体为终端接收GPS模块发送的GPS数据，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存储至GPS结构中，利用处理后的GPS数据，实现GPS定位监控数据的定时上报至中心平台；所述中心平台根据上报的GPS数据判断是否有违规驾驶，超速驾驶或者擅自改变路线的情况，并将违规情况信息通过通讯模块下发至终端。终端包括GPIO模块、定时器模块、串口模块、GPS模块和通讯模块，所述通讯模块与中心平台之间进行通信，所述GPS模块接收并处理GPS数据，所述串口通讯模块与外接设备进行通讯，所述定时器模块实现定时器中断后的处理；所述定时器模块进行超时时间判断和时间间隔处理；所述串口模块与外接设备进行通讯；所述串口模块与展讯系统平之间通过中断方式进行串口收发消息，所述定时器模块采用中断模式与展讯系统平台连接；所述GPIO模块实现IO口的报警触发判断，具体包括水量传感器模块和开关量监测模块，通过ADC信号实现车辆水箱高度的采集，并对数据进行处理，所述开关量监测模块，对开关量的监测，并触发上报位置报文；述GPS模块包括GPS数据接收处理模块、监控模块及报警模块，所述GPS数据接收处理模块对GPS数据进行接收，并将RMC和GGA的GPS数据进行解析，并存储至GPS结构中，所述监控模块利用处理后的GPS数据，实现GPS定位监控数据的定时上报至中心平台；所述中心平台根据上报的GPS数据判断是否有违规驾驶，超速驾驶或者擅自改变路线的情况，并将违规情况信息通过通讯模块下发至终端。所述开关量监测模块包括11路I/O输入，实现确认车辆必要作业必要设备是否打开，ACC、车速信息监测、污水箱水满告警和手动报警。还包括备用电池，在掉电时，将定位数据保存并上传至平台，所述备用电池的工作时间大于10min。所述外接设备包括摄像头模块，对车内的驾驶情况进行查看，所述摄像头模块包括照片管理模块，车载摄像头定时拍照并上传至视频服务器，调度监管人员按时间、车辆和摄像头编号进行检索、查看和下载。所述摄像头模块还包括视频管理模块，车载摄像头录像并本地保存，回到停车场后通过wifi上传至视频服务器，调度人原按照时间、车辆和摄像头编号进行检索、播放、下载和实时调用视频监控数据。所述摄像头模块还包括摄像头故障告警模块，在摄像头异常时输出告警信息。所述串口模块还包括手柄模块、自导航模块和LED模块。开关量11路均为I/O输入，用于确认车辆作业必要设备是否打开(扫盘1监测，对扫盘2监测，对副发送机监测，对喷枪监测，对排污口监，测，对污水箱们监测，对高压水压异常),ACC、车速信息、污水箱水满告警，手动报警。定时获取车辆上面的IO口开关量，连续3次为同一个电平判定为有效电平。接着与上一次记录的有效电平比较，不一致，才说明开关量触发了。接着判断是开还是关，然后触发位置报文上报到平台。本专利技术采用多线程架构，消息通信机制定时器模块实现定时器中断后的处理，设置中心平台，主要实现中心通信，上报位置报文以及车辆相关信息等。GPS模块具体为GPS/BD双模定位模块，用于终端根据参数设定周期性发送位置信息汇报消息。串口处理STM32的OBD数据上传到平台，远程升级接收平台下发数据，通过Ymodem协议传递给STM32。IO检测撞车报警、ACC等IO，并更改状态报警字，上发平台。定时监控根据定时信号计算ACC关时间改变监控间隔。休眠模块根据ACC关达5天，控制GPS电源关断，断开GPRS网络，进入休眠。至少可以达到以下本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于终端的环卫车远程监控方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1：车载终端对环卫车GPS信息处理后，上传至中心平台；步骤2：判断水量传感器是否开启，如果开启，则定时采集水量传感器ADC输入值；步骤3：定时读取IO口电平，连续三次为相同电平则认为有效；步骤4：判断步骤2中的电平是否与上一次记录的电平不同，如果不同，则对开关量的高低触发判断并处理，将开关量信息，并上传至中心平台；步骤5：与车载终端串口连接的摄像头模块将车内的摄像信息经处理后通过通讯模块发送至中心平台；步骤6：中心平台对结合位置信息对摄像信息按照时间、车辆和摄像头编号进行检索、播放、下载和实时调用；步骤7：将GPS信息，水量信息以及IO监测信息上传至中心平台；步骤8：中心平台对异常数据信息向终端下发告警信息。

【技术特征摘要】
1.基于终端的环卫车远程监控方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1：车载终端对环卫车GPS信息处理后，上传至中心平台；步骤2：判断水量传感器是否开启，如果开启，则定时采集水量传感器ADC输入值；步骤3：定时读取IO口电平，连续三次为相同电平则认为有效；步骤4：判断步骤2中的电平是否与上一次记录的电平不同，如果不同，则对开关量的高低触发判断并处理，将开关量信息，并上传至中心平台；步骤5：与车载终端串口连接的摄像头模块将车内的摄像信息经处理后通过通讯模块发送至中心平台；步骤6：中心平台对结合位置信息对摄像信息按照时间、车辆和摄像头编号进行检索、播放、下载和实时调用；步骤7：将...

【专利技术属性】
技术研发人员：全知音，
申请(专利权)人：广西升禾环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45