一种辅助自动驾驶的座椅及其自动驾驶方法技术

本发明专利技术公开了一种辅助自动驾驶的座椅及其自动驾驶方法，包括：座椅本体、机械臂和机械手、控制刹车和离合的机械腿和机械脚、视觉传感器、听觉传感器、惯导传感器组合和中央控制单元；在不启动自动驾驶功能时，这些部件都可以收缩并隐藏在座椅的不同部位；中央控制单元可以记录驾驶过程，并进行深度学习训练，深度学习训练包括对路线的熟悉，路口控制以及常见交通规则的处理；当需要启动辅助自动驾驶时，开启惯导传感器组合，且隐藏在驾驶座椅的机械臂、机械手、机械腿、机械脚、视觉传感器和听觉传感器从座椅内伸展出来，在中央控制单元的控制下，依据深度学习的结果规划路线和驾驶方式。其在没有人干预的情况下，实现避障功能，完成自动驾驶。

A Seat for Auxiliary Autopilot and Its Autopilot Method

The invention discloses a seat for assisting automatic driving and an automatic driving method thereof, including a seat body, a mechanical arm and a manipulator, a mechanical leg and a mechanical foot for controlling braking and clutching, a visual sensor, an auditory sensor, an inertial navigation sensor combination and a central control unit; when the automatic driving function is not activated, these components can be contracted and hidden in different parts of the seat. The central control unit can record the driving process and conduct in-depth learning training, which includes familiarity with the route, intersection control and handling of common traffic rules; when it is necessary to start auxiliary automatic driving, turn on the combination of inertial navigation sensors, and hide in the driving seat of the manipulator, manipulator, mechanical leg, mechanical foot, visual sensor and auditory sensor. The device is extended from the seat, and under the control of the central control unit, the route and driving mode are planned according to the results of in-depth learning. It realizes obstacle avoidance function and automatic driving without any interference.

【技术实现步骤摘要】
一种辅助自动驾驶的座椅及其自动驾驶方法
本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种辅助自动驾驶的座椅及其自动驾驶方法。
技术介绍
在汽车为人们的出行带来巨大的便捷的同时，道路上也发生了很多让人悲痛不已的交通事故。发生这些事故的非自然原因有：司机疲劳驾驶、在车辆行驶过程中接打电话、醉驾、身体疾病发作等多方面。在这些悲剧的烘托下，如何实现汽车的自动驾驶便成为了一个有着巨大价值的、需要着重研究的课题。现今，随着深度学习技术的崛起和人工智能的发展，自动驾驶作为其中备受关注的重要落脚点，也有了逐渐正式走进大众视野、为人们带来安全与便捷的可能性。目前的一种自动驾驶辅助装置的整体包括以下多部分：驾驶者监控部；手动驾驶恢复级别设定部；手动驾驶恢复时间计算部；警告产生部；速度控制部；自动停车部以及多个图像传感器部分。该现有装置的整体原理是依靠驾驶者监控部对驾驶者进行神态、动作速率、面部朝向等多方面图像信息进行采集提取，然后通过控制中心计算判断驾驶者从自动驾驶恢复手动驾驶的时间，并控制是否停车、加速、减速等多方面的内容。现有的自动驾驶技术只是一种驾驶辅助系统，该系统未对更多的驾驶者的因素与外界环境的因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助自动驾驶的座椅，其特征在于，包括:座椅本体,其用于驾驶员乘坐；机械臂和机械手，所述座椅本体的两侧皆设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有机械手，所述机械臂和机械手配合以实现自动驾驶；机械腿和机械脚，所述座椅本体的两侧皆设置有机械腿，所述机械腿的端部设置有机械脚，所述机械腿与机械脚配合以控制刹车和离合器；第一传感器组件，其包括视觉传感器和听觉传感器；大脑，其内部设置有自学习功能的中央处理单元，所述中央处理单元获取传感器组件接收的信号并自主学习，形成认知记忆，并控制机械臂、机械手、机械腿和机械脚的运动。

【技术特征摘要】
1.一种辅助自动驾驶的座椅，其特征在于，包括:座椅本体,其用于驾驶员乘坐；机械臂和机械手，所述座椅本体的两侧皆设置有机械臂，所述机械臂的端部设置有机械手，所述机械臂和机械手配合以实现自动驾驶；机械腿和机械脚，所述座椅本体的两侧皆设置有机械腿，所述机械腿的端部设置有机械脚，所述机械腿与机械脚配合以控制刹车和离合器；第一传感器组件，其包括视觉传感器和听觉传感器；大脑，其内部设置有自学习功能的中央处理单元，所述中央处理单元获取传感器组件接收的信号并自主学习，形成认知记忆，并控制机械臂、机械手、机械腿和机械脚的运动。2.如权利要求1所述的辅助自动驾驶的座椅，其特征在于，所述座椅本体的两侧皆设置有第一容纳槽，所述机械手和机械臂能够折叠并收纳在第一容纳槽内；所述座椅本体的底部设置有第二容纳槽，所述机械脚和机械腿能够折叠并收纳在第二容纳槽内。3.一种辅助自动驾驶的座椅的自主驾驶方法，基于权利要求1所述辅助自动驾驶的座椅，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、打开辅助驾驶座椅开关，所述座椅进入深度学习驾驶模式；步骤二、所述中央处理单元接收指令；若所述中央处理单元接收进入辅助驾驶指令，则进行下一步；若所述中央处理单元接收退出辅助驾驶指令，则所述座椅继续保持深度学习驾驶模式；步骤三、进入辅助驾驶模式；步骤四、所述中央处理单元接收结束辅助驾驶的指令，所述座椅结束辅助驾驶模式；步骤五、所述中央处理单元接收结束深度学习的指令，所述座椅结束深度学习模式。4.如权利要求3所述的辅助自动驾驶的座椅的自主驾驶方法，其特征在于，所述深度学习驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔东海，吕海飞，
申请(专利权)人：江苏集萃微纳自动化系统与装备技术研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32