The invention discloses a sonar detection mechanism, which relates to the technical field of underwater detection auxiliary equipment, including a hollow shell and a plurality of fixed holes arranged on the hollow shell; the hollow shell is also provided with an upper fixing seat, and the upper fixing seat is articulated with a plurality of first extension arms, which correspond to a plurality of fixed holes one by one, and extend outward through the fixed holes. The extended end of an extension arm is articulated with a sonar detector, and a movable mounting disk is also installed below the upper fixed seat. A plurality of connecting rods are articulated on the mounting disk, and the other end of the plurality of connecting rods is articulated with a plurality of first extension arms one by one. The invention not only facilitates the installation of sonar detectors, but also makes the opening and closing of sonar detectors more convenient, so that the sonar detectors can be lifted and stored conveniently while ensuring the detection ability, with compact structure, small volume and light weight, and can be applied to deep waters.
【技术实现步骤摘要】
一种声纳探测机构
本专利技术涉及水下探测辅助设备
,具体而言,涉及一种声纳探测机构。
技术介绍
由于水中能见度低,水下超过100米就几乎全黑,水下灯的照射范围也有限,所以以声波探测水面下的物体成为运用最广泛的手段。作远距离传输的能量形式,于是探测水下目标的技术——声纳技术便应运而生。为了方便水下机器人在海底的操作,在水下机器人上也安装了声纳探测器。声纳探测器是一种利用声波在水下的传播特性,通过电声转换和信息处理,完成水下探测和通讯任务的电子设备,属于声学定位的范畴。它利用水中声波对水下目标进行探测、定位和通信,是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。目前为了提高探测能力则要求接受基阵的阵形要足够大,但是,由于机舱空间有限,使得声纳探测器的基阵体积受到限制。所以,现有设备中,体积因素的限定制约限制了探测能力的提高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种声纳探测机构,不仅方便声纳探测器的安装,使声纳探测器放至水下进行探测时,基阵展开使其具有较大体积,以达到探测能力的要求,且使声纳探测器在探测任务完成后能进行收拢,便于提升和存放。为实现本专利技术目的,采用的技术方案为:一种声纳探测机构,包括空心壳体和开设在空心壳体上的多个固定孔;所述空心壳体内还安装有上固定座,上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂,多个第一延伸臂与多个固定孔一一对应,并穿过固定孔向外延伸,且第一延伸臂的延伸端铰接安装有声纳探测器;所述上固定座的下方还安装有可上下移动的安装盘,安装盘上铰接安装有多个连杆,且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。进一步的,所述空心壳体内还安装有下固定座 ...
【技术保护点】
1.一种声纳探测机构,其特征在于,包括空心壳体和开设在空心壳体上的多个固定孔;所述空心壳体内还安装有上固定座,上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂,多个第一延伸臂与多个固定孔一一对应,并穿过固定孔向外延伸,且第一延伸臂的延伸端铰接安装有声纳探测器;所述上固定座的下方还安装有可上下移动的安装盘,安装盘上铰接安装有多个连杆,且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。
【技术特征摘要】
1.一种声纳探测机构,其特征在于,包括空心壳体和开设在空心壳体上的多个固定孔;所述空心壳体内还安装有上固定座,上固定座上铰接安装有多个第一延伸臂,多个第一延伸臂与多个固定孔一一对应,并穿过固定孔向外延伸,且第一延伸臂的延伸端铰接安装有声纳探测器;所述上固定座的下方还安装有可上下移动的安装盘,安装盘上铰接安装有多个连杆,且多个连杆的另一端分别与多个第一延伸臂一一铰接。2.根据权利要求1所述的声纳探测机构,其特征在于,所述空心壳体内还安装有下固定座,下固定座上还铰接设置有与多个第一延伸臂一一对应的第二延伸臂,多个第二延伸臂的延伸端穿过固定孔向外延伸,且第二延伸臂的延伸端与声纳探测器的下端铰接。3.根据权利要求1或2所述的声纳探测机构,其特征在于,所述第一延伸臂的延伸端还铰接安装有安装杆,安装杆的上端与声纳探测器上端之间铰接有连接杆;所述安装杆的外侧固定有挡板,挡板与固定孔配合。4.根据权利要求1所述的声纳探测机构,其特征在于,所述安装盘的下端还安装有连接轴,连接轴的下端贯穿下固定座,且连接轴的下端固定安装有推动装置。5.根据权利要求4所述的声纳探测机构,其特征在于,所述连接轴的下端还固定安装有限位盘,且推动装置的伸出端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾敏,毛文,
申请(专利权)人:成都洛的高新材料技术有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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