一种取水管线定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于环境检测技术领域，公开了一种取水管线定位装置，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；标记件与管线之间无相对滑动，第一、第二标记件分别用于标记管线收放的第一、第二极限位置；标记传感器用于探测标记件；定滑轮轴向穿过滑轮转轴；第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔，两者协同用于约束管线的走向，使得管线收放时带动定滑轮转动；标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接，将对标记件的探测结果发送到信号处理电路；信号处理电路根据探测结果判定管线的收、放是否到达极限位置，进而控制外部收放电机的动作，可确保收管线及放线机构不被损坏。

A positioning device for water intake pipeline

The invention belongs to the field of environmental detection technology, and discloses a water intake pipeline positioning device, which includes the first marking part, the second marking part, the first marking sensor, the second marking sensor, the first limiting rotating shaft, the second limiting rotating shaft, the fixed pulley, the pulley rotating shaft and the signal processing circuit; there is no relative slip between the marking part and the pipeline; the first and second marking parts are respectively used for marking. The first and second limit positions of pipeline collection and release; the marking sensor is used to detect marking parts; the fixed pulley axially passes through the pulley shaft; the first limit rotation axis and the second limit rotation axis have intervals, which are used to restrict the direction of pipeline, so that the fixed pulley rotates when pipeline collection and release; the marking sensor and signal processing circuit have signal connections, and the marking parts will be connected. The detection results are sent to the signal processing circuit. The signal processing circuit determines whether the receiving and placing of the pipeline reaches the limit position according to the detection results, and then controls the action of the external receiving and discharging machine to ensure that the receiving and placing mechanism is not damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种取水管线定位装置
本专利技术属于环境检测
，更具体地，涉及一种取水管线定位装置。
技术介绍
水质检测的步骤之一便是采集水样，一般是人工到达取水目的地，将取样容器伸入水源中取水，这种人工作业方式不便取到水下具有深度的水样，而对于工作人员无法靠近的取水地则无法进行取样，给水质检测带来极大不便。随着无人机技术的发展，在水质检测的取样过程中，采用无人机作为载具进行水质采样可以克服人工取样的以上缺陷。采用无人机进行水质取样通常采用无人机携带的线缆将无人机携带的容器下放到取样点进行取水，或采用携带的水管将采集的水样抽取到无人机所携带的容器中以便带回实验室进行检测。现有的技术中，常采用转盘或滚轮来收放无人机携带的线缆或水管，并通过检测转动的圈数来粗略获知线缆或水管放出的具体长度。随着转盘或滚轮上的线缆或水管的减少，转盘或滚轮的等效直径在发生变化，并且由于线缆或水管在转盘或滚轮上的卷绕排布具有随机性，导致直径始终在发生变化，并且该变化是起伏的、不单调的，因而测得的线缆或水管放出长度的精度差。另有方法通过检测转盘或滚轮转动的时间来粗略获知线缆或水管放出的长度。由于放出的线缆或管长的不同，以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取水管线定位装置，其特征在于，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；所述第一标记件用于标记管线收放的第一极限位置、第一标记件与管线之间无相对滑动；第二标记件用于标记管线收放的第二极限位置，第二标记件与管线之间无相对滑动；第一标记传感器用于探测第一标记件，第二标记传感器用于探测第二标记件；所述定滑轮轴向穿过滑轮转轴；第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔，第一限位转轴与第二限位转轴协同用于约束管线的走向，使得管线收放时带动定滑轮转动；所述第一标记传感器、第二标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接，将对第...

【技术特征摘要】
1.一种取水管线定位装置，其特征在于，包括第一标记件、第二标记件、第一标记传感器、第二标记传感器、第一限位转轴、第二限位转轴、定滑轮、滑轮转轴和信号处理电路；所述第一标记件用于标记管线收放的第一极限位置、第一标记件与管线之间无相对滑动；第二标记件用于标记管线收放的第二极限位置，第二标记件与管线之间无相对滑动；第一标记传感器用于探测第一标记件，第二标记传感器用于探测第二标记件；所述定滑轮轴向穿过滑轮转轴；第一限位转轴与第二限位转轴之间具有间隔，第一限位转轴与第二限位转轴协同用于约束管线的走向，使得管线收放时带动定滑轮转动；所述第一标记传感器、第二标记传感器与信号处理电路之间均具有信号连接，将对第一标记件、第二标记件的探测结果发送到信号处理电路；所述信号处理电路用于根据探测结果判定管线的收、放是否到达极限位置；信号处理电路具有用于连接外部收放线机构的第一接口，通过第一接口向外部收放线机构发送管线收、放是否到达极限位置的判定结果。2.如权利要求1所述的取水管线定位装置，其特征在于，还包括滑轮转动标记件和用于检测滑轮转动标记件的检测电路；检测电路与信号处理电路之间具有信号连接；所述检测电路用于检测定滑轮转动方向、转动圈数，并对定滑轮转动时长进行计数，信号处理电路根据定滑轮转动圈数和/或时长确定管线收放的长度。3.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，还包括用于实现结构连接和支撑的侧板；滑轮转轴、第一限位转轴、第二限位转轴与侧板之间均为固定连接或可拆卸的连接。4.如权利要求1或2所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述信号处理电路具有用于连接外部收放线机构的第二接口，通过第二接口向外部收放线机构发送开关控制信号，以对外部收放电机进行使能。5.如权利要求4所述的取水管线定位装置，其特征在于，所述开关控制信号包括正向控制信号、反向控制信号；所述正向控制信号用于使能外部收放线机...

【专利技术属性】
技术研发人员：帅率，刘奇，沈顺明，张彬，隗杰，张俊锋，
申请(专利权)人：武汉飞流智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42