控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法。所述云台，用于控制光学设备的执行动作，其特征在于：所述云台包括：控制装置，与所述控制装置连接的控制组件，以及与所述控制组件连接的执行组件；所述控制装置包括用于接收动作指令并生成向所述控制组件发送的控制指令的摇杆；所述控制组件用于根据所述控制装置发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制；所述摇杆还包括用于切换所述云台工作模式的按键，通过所述按键向所述控制组件发送切换所述云台工作模式的切换控制指令。

Control devices, panels for their applications and methods for controlling panels

The invention discloses a control device, a pan for its application and a method for controlling the pan. The cloud platform is used to control the execution action of the optical device, and is characterized by: the cloud platform includes: a control device, a control component connected with the control device, and an execution component connected with the control component; the control device includes a rocker for receiving action instructions and generating control instructions sent to the control component; and the control component is used according to the control component. The control instruction sent by the control device generates an execution instruction to realize the corresponding action and sends the execution instruction to the execution component; the execution component is used to realize the direction control of the optical device according to the execution instruction; the rocker also includes keys for switching the working mode of the platform, and transmits the switching station to the control component through the keys. Describes the switch control instructions for the working mode of the platform.

【技术实现步骤摘要】
控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法
本专利技术涉及摄像、照相和/或监测用的支撑控制结构，尤其涉及一种控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法。
技术介绍
目前，在摄影、照相和/或监测等
，搭载了摄像机或照相机的运载体，例如：飞行器、汽车、轮船、机器人和人体等，在运行过程中，由于运载体等本身存在高频振动和低频振动，需要配置稳定自平衡云台用以搭载摄像机、照相机等以实现稳定拍摄。同时，云台广泛用于休闲娱乐和航模摄像等航模所述云台，通过多个按键或者遥控器无线控制相机等镜头的旋转、俯仰等方向动作的执行，以拍摄出各种方向的优秀相片和/或视频。所述云台用于支持所述光学设备，如摄像机、照相机、望远镜、远程摄像机和测量仪等，根据这些所述光学设备的操作，其要求所述云台具有稳定的固定支撑作用并易于控制调整所述光学设备的方向，这种固持及定向作用可通过陀螺式动态自平衡两轴和/或三轴的所述云台实现。在一种现有技术中，所述云台通过多个按键或者遥控器无线以控制所述光学设备执行旋转和俯仰等方向，从而拍摄出各种方向的视频和/或相片。现有技术中使用按键和遥控器无线的技术方案，通过多个按键控制俯仰和/或旋转方向的角度，手感不好而且执行动作的准确性较低，另外，遥控器通过无线的方法，需要使用接收机，不仅操作不方便，而且在特定的情况下，例如针对手持式所述云台等需要多人同时操作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中云台通过多个按键或者遥控器无线以控制所述光学设备执行旋转、俯仰等方向，导致操作不方面且手感较差的技术问题，提供一种操作较为方便且手感好的控制装置、应用所述控制装置的云台以及控制所述云台的方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术实施例提供一种所述云台，用于控制光学设备的执行动作，其中，所述云台包括控制装置，与所述控制装置连接的控制组件，以及与所述控制组件连接的执行组件；所述控制装置包括用于接收动作指令并生成向所述控制组件发送控制指令的摇杆，所述摇杆包括摇柄和与所述摇柄连接的电位器组件；所述控制组件用于根据所述控制装置发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制。优选地，所述电位器组件包括控制所述光学设备俯仰动作的第一电位器和控制所述光学设备旋转动作的第二电位器。优选地，所述摇杆还包括用于切换所述云台工作模式的按键。优选地，所述控制装置还包括支撑所述摇杆的支撑臂和位于所述支撑臂末端的支架。优选地，所述支撑臂呈桶状。优选地，所述执行组件包括第一转动件、与所述第一转动件相连的第二转动件、与所述第二转动件相连的承载件、驱动所述第二转动件相对于所述第一转动件转动的第一电机和驱动所述承载件相对于所述第二转动件转动的第二电机。本专利技术另提供一种控制装置，用于控制云台的动作，其中，所述控制装置包括用于接收控制指令并将所述控制指令向控制组件发送的摇杆，所述摇杆包括摇柄和与所述摇柄连接的电位器组件。优选地，所述电位器组件包括通过所述云台控制光学设备俯仰动作的第一电位器和通过所述云台控制所述光学设备旋转动作的第二电位器。优选地，所述摇杆还包括用于切换所述云台工作模式的按键。本专利技术还提供一种控制云台的方法，用于控制光学设备的动作执行，其中，该方法包括如下步骤：摇杆接收动作指令并生成控制指令；将所述控制指令向控制组件发送；根据所述控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制。优选地，所述电位器组件包括通过所述云台控制光学设备俯仰动作的第一电位器和通过所述云台控制所述光学设备旋转动作的第二电位器。优选地，所述摇杆还包括用于切换所述云台工作模式的按键。本专利技术实施例可实现如下技术效果：由于采用了所述摇杆发送控制指令，不仅操作方便，而且操作手感较好。附图说明图1为本专利技术的云台的结构示意图。图2为本专利技术的云台的摇杆的立体图。图3为本专利技术的云台的摇杆的部分结构示意图。图4为本专利技术的云台的执行组件的立体图。图5为本专利技术的控制云台的方法流程图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现结合附图详细说明本专利技术的具体实施方式。本专利技术提供一种云台，其上可搭载光学设备，例如摄像机、照相机、望远镜、远程摄像机和测量仪等，用以实现所述光学设备的固定、随意调节所述光学设备的姿态(例如：改变所述光学设备的高度、倾角、拍摄方向和/或使所述光学设备稳定保持在确定的姿态上)，以实现高质量的拍摄和/或照相等。如图1至图4所示，本专利技术实施例提供一种云台100用于搭载光学设备，控制所述光学设备的执行动作，并可实现所述光学设备的俯仰和/或旋转等动作，其包括控制装置1、与所述控制装置1连接的控制组件2和与所述控制组件2连接的执行组件3。本实施例中，所述控制组件2设置于所述控制装置1和所述执行组件3之间。所述控制装置1包括用于接收用户发送的动作指令并生成向所述控制组件2发送控制指令的摇杆11。所述摇杆11包括摇柄12和分别与所述摇柄12连接的电位器组件13和按键14。所述摇柄12可沿上方向A1运动、下方向A2运动、左方向B1运动、右方向B2运动和按压方向C运动。所述电位器组件13包括控制所述光学设备俯仰动作的第一电位器131和控制所述光学设备旋转动作的第二电位器132。所述按键14用于切换所述云台100的工作模式。所述云台100的工作模式包括跟随模式和锁定模式。所述跟随模式既能过滤掉所述云台100移动过程中的摆动，所述光学设备的拍摄方向又能跟随所述云台100的移动方向随动。所述锁定模式是不管所述云台100如何移动，所述光学设备的拍摄方向通过始终锁定在指定的方向(如光学设备的初始方向)。以上两种模式均适合单人同时进行光学设备拍摄和控制光学设备的方向。所述控制组件2与所述控制装置1相连，用于根据所述控制装置1发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件3发送所述执行指令。所述执行组件3用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的动作控制。进一步地，所述控制装置1还包括支撑所述摇杆11的支撑臂15和位于所述支撑臂15末端的支架16。所述支撑臂15为呈中空的桶状。所述执行组件3包括第一转动件304、与所述第一转动件304转动相连的第二转动件306、与所述第二转动件306相连的承载件308、驱动所述第二转动件306的相对于所述第一转动件304转动的第一电机301、驱动所述承载件308相对于所述第二转动件306转动的第二电机302。所述光学设备搭载于所述承载件308上。所述第一电机301驱动所述第二转动件306相对于所述第一转动件304转动，从而使搭载在所述承载件308上的所述光学设备实现俯仰动作；所述第二电机302驱动所述承载件308相对于所述第二转动件306转动，从而使搭载在所述承载件308上的所述光学设备实现旋转动作(即，左倾或右倾的动作)。进一步地，本专利技术实施方式中，通过控制所述控制装置1中的所述摇柄12，用户可以向所述摇杆11发送六种动作指令，分别是短按压动作指令、长按压动作指令、上推动作指令、下推动作指令、左推动作指令和右推动作指令。本实施方式中，所述短按压本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台，用于控制光学设备的执行动作，其特征在于：所述云台包括：控制装置，与所述控制装置连接的控制组件，以及与所述控制组件连接的执行组件；其中，所述控制装置包括用于接收动作指令并生成向所述控制组件发送的控制指令的摇杆；所述控制组件用于根据所述控制装置发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制；所述摇杆还包括用于切换所述云台工作模式的按键，通过所述按键向所述控制组件发送切换所述云台工作模式的切换控制指令。

【技术特征摘要】
1.一种云台，用于控制光学设备的执行动作，其特征在于：所述云台包括：控制装置，与所述控制装置连接的控制组件，以及与所述控制组件连接的执行组件；其中，所述控制装置包括用于接收动作指令并生成向所述控制组件发送的控制指令的摇杆；所述控制组件用于根据所述控制装置发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制；所述摇杆还包括用于切换所述云台工作模式的按键，通过所述按键向所述控制组件发送切换所述云台工作模式的切换控制指令。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述摇杆包括摇柄和与所述摇柄连接的电位器组件，所述电位器组件包括控制所述光学设备俯仰动作的第一电位器和控制所述光学设备旋转动作的第二电位器。3.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述控制装置还包括支撑所述摇杆的支撑臂，所述支撑臂呈桶状，所述控制装置还包括位于所述支撑臂末端的支架。4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述执行组件包括第一转动件、与所述第一转动件相连的第二转动件、与所述第二转动件相连的承载件、驱动所述第二转动件相对于所述第一转动件转动的第一电机和驱动所述承载件相对于所述第二转动件转动的第二电机。5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于：所述云台的工作模式包括跟随模式和锁定模式：所述跟随模式既能过滤掉所述云台移动过程中的摆动，所述光学设备的拍摄方向又能跟随所述云台的移动方向随动；所述锁定模式是不管所述云台如何移动，所述光学设备的拍摄方向通过始终锁定在指定的方向。6.一种控制装置，所述控制装置设置在云台上，用于控制云台的动作，其特征在于：所述控制装置包括用于接收控制指令并将所述控制指令向...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘立忠，朱明亮，赵喜峰，
申请(专利权)人：深圳市大疆灵眸科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44