一种钩车板式垂直升降停车系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种钩车板式垂直升降停车系统，包括支架、轿厢、载车板、升降传动机构和对重机构，所述升降传动机构固定于所述支架，所述升降机构的两端分别连接所述轿厢和所述对重机构，所述载车板位于所述支架中或位于所述轿厢上方，所述轿厢在升降传动机构的带动下能够沿支架运动；所述支架至少包括多个用于固定所述载车板的载车板固定架；所述载车板包括多个，多个所述载车板平行设置，多个载车板能够连接于多个所述载车板固定架或所述轿厢。本发明专利技术所公开的方案，结构简单，成本较低，且能实现车板式塔库层高较小的要求。

A Coupler Plate Vertical Lifting and Parking System and Method

The invention discloses a hook car plate type vertical lifting and parking system, which comprises a bracket, a sedan car, a carriage plate, a lifting transmission mechanism and a counterweight mechanism. The lifting transmission mechanism is fixed on the bracket. The two ends of the lifting mechanism are respectively connected with the sedan car and the counterweight mechanism. The carriage plate is located in or above the bracket, and the sedan car is lifted and transferred. Driven by the driving mechanism, the bracket can move along the bracket; the bracket comprises at least a plurality of carriage plate fixing frames for fixing the carriage plate; the carriage plate comprises a plurality of carriage plates, which are arranged in parallel, and the plurality of carriage plates can be connected to the plurality of carriage plate fixing frames or the car. The scheme disclosed by the invention has the advantages of simple structure, low cost, and can meet the requirement of low storey height of car plate tower.

【技术实现步骤摘要】
一种钩车板式垂直升降停车系统及方法
本专利技术属于智能停立体车库汽车自动停放及搬运
领域，具体涉及一种钩车板式垂直升降停车系统及方法。
技术介绍
目前市面上常见的垂直升降类停车设备主要有梳齿式停车设备和旋转钩车板式停车设备，梳齿式停车设备对设备层高要求较高，且横移部分成本较高，安装复杂；旋转钩车板式停车设备结构复杂。随着各种垂直升降类停车设备的普及，在使用过程中也体现出了以下不足，主要体现在，受限制于机械结构的设计和组装问题，每一层的层高要求较大，按照市面上的各种私家车、公务车的标准，普遍需要比车高高出10％以上的冗余空间，而垂直式停车设备要发挥其独特的节约占地面积的优势，至少需要提供10层以上的停车空间，这导致冗余空间的累积效应十分显著；其次，现有的立体车库设计，高层框架钢结构立体车库作为一个复杂的机械系统结构，工程造价要求选用合适的型材达到最经济性设计。立体车库采用最轻化设计的钢结构型式，可有效节约建造成本，但其结构受力必然将发生变化，在对立体车库进行优化时必须要保证其受力在许用值范围内。而这种建造形式就意味着其内在的其他机械构件在建造的时候也要一并考虑，减少整个系统的复杂程度。针对现有技术中的缺点，本专利技术提出了一种钩车板式垂直升降停车系统及方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种钩车板式垂直升降停车系统及方法，结构简单，成本较低，且能实现车板式塔库层高较小的要求。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种钩车板式垂直升降停车系统，包括支架、轿厢、载车板、升降传动机构和对重机构，所述升降传动机构包括第一动力源，第一动力源固定于所述支架，所述升降机构的两端分别连接所述轿厢和所述对重机构，升降传动管机构具体包括第一动力源和连接于第一动力源的滑轮，滑轮连接能够缠绕于滑轮的绳索，绳索的末端连接对重机构，对重机构可采用常用电梯使用的对重，在此不再赘述。所述轿厢通过连接绳索的始端连接所述升降传动机构，所述载车板连位于所述支架中或位于所述轿厢上方，所述轿厢在升降传动机构的带动下能够沿支架运动，这种平层运动过程在现有技术中常用，在此不再赘述，平层运动为汽车能够通过轿厢进入载车板提供了实现的可能。所述支架至少包括用于固定所述第一动力源的第一动力源固定架，和多个用于固定所述载车板的载车板固定架。第一动力源固定架和载车板固定架为支架提供的必要条件，以便于前期安装。所述载车板包括多个，多个所述载车板平行设置，多个所述载车板的垂直投影均一致。多个载车板能够连接于多个所述载车板固定架或所述轿厢；所述轿厢通过传动机构能够将所述载车板运送至所述载车板固定架。这种载车板的设置有利于提高轿厢的利用率，进而提高整体使用效率。所述轿厢包括传动机构和连接并驱动传动机构的第二动力源，所述传动机构包括链条和推动杆，所述第二动力源能够带动链条，所述推动杆固定于链条表面，所述推动杆能够在链条运动的过程中与载车板接触。所述轿厢还包括轿厢主体，所述轿厢主体呈盒状或多层板状，所述传动机构和所述第二动力源固定于所述轿厢主体中。所述轿厢主体的垂直投影可以完全覆盖待停汽车的垂直投影。所述载车板的底面的周侧设有用于与所述推动杆嵌合的π形件。当载车板位于轿厢上方时，轿厢到达某一停车层，轿厢停止升降，平层打开，轿厢中第二动力源带动链条运动，此时固定于链条上的推动杆随之转动，转动过程中推动杆能够与所述π形件配合，实现载车板的横移动作。所述传动机构还包括链轮，所述链条配合于链轮，所述链轮连接第二动力源，所述第二动力源带动所述链轮转动的同时，链轮和链条的配合使链条运动。所示链条啮合于多个链轮，多个链轮中，包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮，其中第一链轮和第五链轮为相对距离最远的两个链轮，第三链轮和第四链轮之间，所述链轮往复连接于链轮，以获取足够的冗余长度，便于链条在后期的运动过程中具有足够的长度作为缓冲，以带动整个轿厢的运动。本专利技术的运作步骤是：1)装置安装：将钢结构的支架安装完成以后，调整垂直度与水平度，依次将轿厢、载车板、升降传动系统、对重系统安装完成，再将各部分装入钢结构中，完成安装；2)存车时，先将车停放于轿厢之上的载车板，到达某一停车层时，轿厢停止升降，平层打开，轿厢中第二动力源带动链条运动，此时固定于横移链条上的推动杆随之转动，转动过程中推动杆嵌合于载车板上的π形件，实现载车板的横移动作，使载车板以及载车板之上的汽车进入载车板固定架；3)车完全进入载车板之后，逆向启动第二动力源，由于此时汽车已经完全进入载车板，因此在逆向启动第二动力源的过程中，轿厢远离载车板，但是汽车仍然停放于载车板；4)取车时，由于车体已经进入所述载车板的上方，因此需现将轿厢上方的空的载车板放置到空位上，再升降到取车层通过横移动作将载车板以及载车板上的车取出。本专利技术的有益之处在于：1、相较于传动的立体车库，本专利技术所公开的方案取消了让载车板本自身运动的方式，采用轿厢作为间接的存取车中间结构，避免了庞大的载车板运动所带来的机械结构问题，延长了立体车库的使用寿命，提高了立体车库的安全性能。2、专利技术所公开的方案，结构简单，成本较低，且能实现车板式塔库层高较小的要求。附图说明图1为实施例1主视结构示意图，图2为实施例1侧视结构示意图，图3为实施例1中支架、轿厢、载车板位置关系示意图，图4为实施例1存车初始状态示意图，图5为实施例1存车结束状态示意图。图中：1.支架，2.轿厢，3.载车板，4.升降传动机构，5.对重装置，8.链条，9.链轮的轴，10.π形件，11.第一链轮，12.第二链轮，13.第三链轮，14.第四链轮，15.第五链轮，16.推动杆。。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所述
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。需要指出的是，以下实施例中的方位用词是根据附图和实际使用习惯进行描述的，其中，前、后实施例中的车架的车头、车尾方向。实施例1一种钩车板式垂直升降停车系统，包括支架1、轿厢2、载车板、升降传动机构4和对重机构5，所述升降传动机构4包括第一动力源，第一动力源固定于所述支架1，所述升降机构连接于所述对重机构5，升降传动管机构具体包括第一动力源和连接于第一动力源的滑轮，滑轮连接能够缠绕于滑轮的绳索，绳索的末端连接对重机构5，对重机构5可采用常用电梯使用的对重，在此不再赘述。在本实施例中，所述支架1垂直于地面设置，可以完全位于地面之上。所述轿厢2通过连接绳索的始端连接所述升降传动机构4，所述载车板固定于支架1或轿厢2，所述载车板实际上是一个可移动部件，所述载车板可以通过轿厢2的运动转移至支架1上的相应位置，所述轿厢2在升降传动机构4的带动下能够沿支架1运动，这种平层运动过程在现有技术中常用，在此不再赘述。在本实施例中，由于所述支架1垂直于地面设置，因此所述轿厢2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钩车板式垂直升降停车系统，其特征在于，包括支架、轿厢、载车板、升降传动机构和对重机构，所述升降传动机构固定于所述支架，所述升降机构的两端分别连接所述轿厢和所述对重机构，所述载车板位于所述支架中或位于所述轿厢上方，所述轿厢在升降传动机构的带动下能够沿支架运动；所述支架至少包括多个用于固定所述载车板的载车板固定架；所述载车板包括多个，多个所述载车板平行设置，多个载车板能够连接于多个所述载车板固定架或所述轿厢；所述轿厢通过传动机构能够将所述载车板运送至所述载车板固定架。

【技术特征摘要】
1.一种钩车板式垂直升降停车系统，其特征在于，包括支架、轿厢、载车板、升降传动机构和对重机构，所述升降传动机构固定于所述支架，所述升降机构的两端分别连接所述轿厢和所述对重机构，所述载车板位于所述支架中或位于所述轿厢上方，所述轿厢在升降传动机构的带动下能够沿支架运动；所述支架至少包括多个用于固定所述载车板的载车板固定架；所述载车板包括多个，多个所述载车板平行设置，多个载车板能够连接于多个所述载车板固定架或所述轿厢；所述轿厢通过传动机构能够将所述载车板运送至所述载车板固定架。2.如权利要求1所述的钩车板式垂直升降停车系统，其特征在于，所述轿厢还包括轿厢主体，所述轿厢主体呈盒状或多层板状，传动机构和第二动力源固定于所述轿厢主体中。3.如权利要求2所述的钩车板式垂直升降停车系统，其特征在于，所述传动机构包括链条和推动杆，所述第二动力源能够带动链条，所述推动杆固定于链条表面，所述推动杆能够在链条运动的过程中与载车板接触。4.如权利要求3所述的钩车板式垂直升降停车系统，其特征在于，所述传动机构还包括链轮，所述链条配合于链轮，所述链轮连接第二动力源，所述第二动力源带动所述链轮转动的同时，链轮和链条的配合使链条运动。5.如权利要求4所述的钩车板式垂直升降停车系统，其特征在于，所示链条啮合于多个链轮，以获取足够的冗余长度，便于链条在后期的运动过程中具有足够的长度作为缓冲，以带动整个轿厢的运动。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：王仁杰，李明臻，张建栋，李春录，
申请(专利权)人：青岛茂源停车设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37