The utility model discloses a fully automatic container loading device, which comprises a mechanical arm, a loading rail, a moving loading platform, a conveying module, a weighing module and a loading module. The conveying module comprises a first conveying device, a pulley and a second conveying device, and the loading module comprises a loading vehicle and a lifting mechanism. The mechanical arm is arranged between the loading guide rail and the conveying module, and between the conveying module and the conveying module. Loading module is set on the side; the utility model adopts an assembly structure to form an automatic container loading equipment, which can be disassembled when not in use and saves the area occupied. At the same time, each part can be used independently to reduce the research and development cost and manufacturing cost; the assembly and disassembly process is simple and convenient, which can significantly reduce the labor cost, and can improve the working efficiency, and the loading process does not need human intervention. High automation intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动集装箱装车设备
本专利技术属于输送、装载机械领域,具体涉及一种全自动集装箱装车设备。
技术介绍
在烟草、粮油、食品、化工等生产企业中,需要将物品装入运输货物的集装箱式货车或集装箱内,目前普遍采用人工码货物方式,即使部分装车操作采用输送机将物料输送到车厢内作为辅助,但最终执行装车的主题仍然是现场操作工人,劳动强度大、工作效率低,恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。现有的装车码垛方式虽然在一定程度上缓解了操作人员的劳动强度,提高了装车效率,但同样存在很多问题,比如装车机体积大,占用空间大,固定及拆卸耗费时间,增加人力成本;采用机器人自动装车装置虽然能大幅度降低人力成本,但由于结构复杂,不仅使研发和制造成本增加,同时一旦某个部位出现问题将导致机器人的整体失效,不能保证按时完成装车进度。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种全自动集装箱装车设备。其技术方案为:一种全自动集装箱装车设备,包括机械臂1、载物导轨2、移动载物台3、输送模块、称量模块和装车模块,输送模块包括第一输送装置4、滑车5、第二输送装置10,装车模块包括装箱车6和升降机构7,其中,第一输送装置4包括支架Ⅰ11、第一输送滚轮轴承座12、第一输送滚轮13、支撑滚轮轴承座14、支撑滚轮15、第一输送带16和插口17,滑车5包括万向轮24、滑落台28和挡板29,第二输送装置10包括气缸8、支座台9、插板18、第二输送带19、第一推杆20、支架Ⅱ21、万向轮24、第二输送滚轮25、电子称量台26、第二输送滚轮轴承座27、大沉头螺钉30,称量模块包括罩体22、支撑板23、 ...
【技术保护点】
1.一种全自动集装箱装车设备,其特征在于:包括机械臂(1)、载物导轨(2)、移动载物台(3)、输送模块、称量模块和装车模块,输送模块包括第一输送装置(4)、滑车(5)、第二输送装置(10),装车模块包括装箱车(6)和升降机构(7),其中,第一输送装置(4)包括支架Ⅰ(11)、第一输送滚轮轴承座(12)、第一输送滚轮(13)、支撑滚轮轴承座(14)、支撑滚轮(15)、第一输送带(16)和插口(17),滑车(5)包括万向轮(24)、滑落台(28)和挡板(29),第二输送装置(10)包括气缸(8)、支座台(9)、插板(18)、第二输送带(19)、第一推杆(20)、支架Ⅱ(21)、万向轮(24)、第二输送滚轮(25)、电子称量台(26)、第二输送滚轮轴承座(27)、大沉头螺钉(30),称量模块包括罩体(22)、支撑板(23)、电子称量台(26)和小沉头螺钉(31),装箱车(6)包括工作台(32)、滑轨(33)、推板(34)、堆货台(35)、红外感应探测器(36)、车轮(37)、驱动电机(45)和第二推杆(46),升降机构(7)包括升降台(38)、支撑臂(39)、滑块(40)、导轨(41)、底座 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动集装箱装车设备,其特征在于:包括机械臂(1)、载物导轨(2)、移动载物台(3)、输送模块、称量模块和装车模块,输送模块包括第一输送装置(4)、滑车(5)、第二输送装置(10),装车模块包括装箱车(6)和升降机构(7),其中,第一输送装置(4)包括支架Ⅰ(11)、第一输送滚轮轴承座(12)、第一输送滚轮(13)、支撑滚轮轴承座(14)、支撑滚轮(15)、第一输送带(16)和插口(17),滑车(5)包括万向轮(24)、滑落台(28)和挡板(29),第二输送装置(10)包括气缸(8)、支座台(9)、插板(18)、第二输送带(19)、第一推杆(20)、支架Ⅱ(21)、万向轮(24)、第二输送滚轮(25)、电子称量台(26)、第二输送滚轮轴承座(27)、大沉头螺钉(30),称量模块包括罩体(22)、支撑板(23)、电子称量台(26)和小沉头螺钉(31),装箱车(6)包括工作台(32)、滑轨(33)、推板(34)、堆货台(35)、红外感应探测器(36)、车轮(37)、驱动电机(45)和第二推杆(46),升降机构(7)包括升降台(38)、支撑臂(39)、滑块(40)、导轨(41)、底座(42)、支撑柱(43)和顶盖(44);所述机械臂(1)设置在载物导轨(2)和输送模块之间,移动载物台(3)沿着载物导轨(2)运动,称量模块设置在输送模块中,在输送模块侧面设置装车模块;所述第一输送装置(4)的支架Ⅰ(11)一端开设插口(17),第二输送装置(10)的支架Ⅱ(21)的一端设置插板(18),通过插板(18)与插口(17)截面尺寸形状相配合将第一输送装置(4)和第二输送装置(10)连接在一起,在支架Ⅰ(11)上端左右两侧各设置一对第一输送滚轮轴承座(12),在两对第一输送滚轮轴承座(12)之间、沿着支架Ⅰ(11)上端设置若干支撑滚轮轴承座(14),第一输送滚轮(13)通过转轴与第一输送滚轮轴承座(12)连接,支撑滚轮(15)通过转轴与支撑滚轮轴承座(14)连接,第一输送带(16)设置在第一输送滚轮(13)和支撑滚轮(15)外围;所述支架Ⅱ(21)上端左右两侧各设置一对第二输送滚轮轴承座(27),第二输送滚轮(25)通过转轴与第二输送滚轮轴承座(27)连接,第二输送带(19)设置在第二输送滚轮(25)外围,在第二输送带(19)中部设置电子称量台(26),电子称量台(26)插入两个第二输送滚轮(25)的空间中并与第二输送带(19)接触,电子称量台(26)上端设置罩体(22),电子称量台(26)下端设置支撑板(23),在支架Ⅱ(21)底端设置四个万向轮(24);所述气缸(8)设置在第二输送装置(10)一侧、位于电子称量台(26)前方,气缸(8)置于支座台(9)上,第一推杆(20)设置在气...
【专利技术属性】
技术研发人员:关杰仁,郭奇,王继远,王秋平,王秋香,
申请(专利权)人:河南省纳禾自动化系统有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
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