一种AGV智能搬运小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV智能搬运小车，包括包括盖板、外壳体、底板、红外探测器、防撞条、指示灯、电动推杆、顶头、支撑板、驱动轮、万向轮组、扇叶。所述盖板、外壳体、底板组成车身结构，在外壳体前端两侧设置红外探测器和防撞条，在底板上表面四个边角处设置电动推杆，对应的盖板位置开设通孔，电动推杆上端穿过通孔并与顶头连接，顶头上端设置支撑板，在盖板下端面中心处设置扇叶。所述外壳体左右两侧中心位置设置指示灯，在外壳体左右两侧底部对称设置驱动轮，在底板底部设置万向轮组。本实用新型专利技术能够实现对货物的举升功能，满足不同传输设备或堆垛体对高度的需求，智能测定障碍物，减少碰撞，散热效果好，保障小车稳定工作，搬运效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能搬运小车


[0001]本技术涉及智能物流运输
，具体为一种AGV智能搬运小车。

技术介绍

[0002]AGV(Automated Guided Vehicles)小车，又称无人搬运车，装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下，沿着预定的路线自动行驶，将货物自动从起始点运送到目的地。现有的AGV小车无法实现对货物的升举功能，影响搬运效率，智能化水平有待加强。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的问题，本技术的目的在于提供一种AGV智能搬运小车。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种AGV智能搬运小车，包括盖板、外壳体、底板、显示屏、红外探测器、防撞条、指示灯、散热孔、充电孔、电动推杆、顶头、支撑板、驱动轮、凹槽、万向轮组、转轴、电机组、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、扇叶、锂电池、控制器。
[0005]所述盖板、外壳体、底板由上至下依次设置组成车身结构，在外壳体前端外侧设置显示屏，在显示屏两侧各设置一个红外探测器，在显示屏下方、底板上方设置防撞条，在底板上表面四个边角处各设置一个电动推杆，对应的盖板位置开设通孔，电动推杆上端穿过通孔并与顶头连接，顶头上端设置支撑板，在盖板下端面中心处设置驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ的输出端通过转轴Ⅱ与扇叶连接。
[0006]所述外壳体左右两侧中心位置各设置一组指示灯，在外壳体左右两侧底部对称设置驱动轮，驱动轮通过转轴与电机组连接，电机组置于底板上端，在底板底部开设凹槽，凹槽内部设置万向轮组，万向轮组通过转轴Ⅰ与驱动电机Ⅰ的输出端连接，转轴Ⅰ穿过底板，驱动电机Ⅰ置于底板中心处上端。
[0007]所述外壳体后端外部开设若干散热孔，散热孔下方设置充电孔，充电孔内部设置插头，插头内端与锂电池直连，锂电池置于外壳体后端内部、底板上端，在锂电池前端设置控制器。
[0008]进一步的，所述盖板、外壳体和底板的材制为铝合金材料。
[0009]进一步的，所述显示屏、红外探测器、指示灯、电动推杆、电机组、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ通过导线与锂电池和控制器连接。
[0010]进一步的，所述防撞条的材制为橡胶材料。
[0011]进一步的，所述指示灯包括绿色的工作灯、红色的故障灯和黄色的休眠灯。
[0012]进一步的，所述插头的形状和数量与外部充电桩接头配合。
[0013]进一步的，所述控制器上还设有无线信号收发器，控制器通过导线与锂电池连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、通过设置电动推杆实现对货物的举升功能，满足不同传输设备或堆垛体对高度的需求，工作效率显著提升。
[0016]2、设置的红外探测器智能测定前方障碍物，配合防撞条能够减少碰撞，保障搬运货物工作稳定。
[0017]3、设计的扇叶及时吹走车身内部产生的热量，避免过热导致自燃，车身的铝合金材制也能够有效散热，且遇外力撞击时能够保护内部零件。
附图说明
[0018]图1为本技术的三维结构示意图；
[0019]图2为本技术的底部结构示意图；
[0020]图3为本技术的后视图；
[0021]图4为本技术的内部结构示意图；
[0022]图中：1、盖板；2、外壳体；3、底板；4、显示屏；5、红外探测器；6、防撞条；7、指示灯；701、工作灯；702、故障灯；703、休眠灯；8、散热孔；9、充电孔；901、插头；10、电动推杆；11、顶头；12、支撑板；13、驱动轮；14、凹槽；15、万向轮组；16、转轴；17、电机组；18、驱动电机Ⅰ；19、驱动电机Ⅱ；20、扇叶；21、锂电池；22、控制器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]实施例1：请参阅图1
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图4，一种AGV智能搬运小车，包括盖板1、外壳体2、底板3、显示屏4、红外探测器5、防撞条6、指示灯7、散热孔8、充电孔9、电动推杆10、顶头11、支撑板12、驱动轮13、凹槽14、万向轮组15、转轴16、电机组17、驱动电机Ⅰ18、驱动电机Ⅱ19、扇叶20、锂电池21、控制器22。
[0027]所述盖板1、外壳体2、底板3由上至下依次设置组成车身结构，在外壳体2前端外侧设置显示屏4，在显示屏4两侧各设置一个红外探测器5，在显示屏4下方、底板3上方设置防撞条6，在底板3上表面四个边角处各设置一个电动推杆10，对应的盖板1位置开设通孔，电动推杆10上端穿过通孔并与顶头11连接，顶头11上端设置支撑板12，在盖板1下端面中心处设置驱动电机Ⅱ19，驱动电机Ⅱ19的输出端通过转轴Ⅱ与扇叶20连接。
[0028]所述外壳体2左右两侧中心位置各设置一组指示灯7，在外壳体2左右两侧底部对称设置驱动轮13，驱动轮13通过转轴16与电机组17连接，电机组17置于底板3上端，在底板3底部开设凹槽14，凹槽14内部设置万向轮组15，万向轮组15通过转轴Ⅰ与驱动电机Ⅰ18的输出端连接，转轴Ⅰ穿过底板3，驱动电机Ⅰ18置于底板3中心处上端。
[0029]所述外壳体2后端外部开设若干散热孔8，散热孔8下方设置充电孔9，充电孔9内部设置插头901，插头901内端与锂电池21直连，锂电池21置于外壳体2后端内部、底板3上端，在锂电池21前端设置控制器22。
[0030]优选的，所述盖板1、外壳体2和底板3的材制为铝合金材料。
[0031]优选的，所述显示屏4、红外探测器5、指示灯7、电动推杆10、电机组17、驱动电机Ⅰ18、驱动电机Ⅱ19通过导线与锂电池21和控制器22连接。
[0032]优选的，所述防撞条6的材制为橡胶材料。
[0033]优选的，所述指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能搬运小车，包括盖板(1)、外壳体(2)、底板(3)、显示屏(4)、红外探测器(5)、防撞条(6)、指示灯(7)、散热孔(8)、充电孔(9)、电动推杆(10)、顶头(11)、支撑板(12)、驱动轮(13)、凹槽(14)、万向轮组(15)、转轴(16)、电机组(17)、驱动电机Ⅰ(18)、驱动电机Ⅱ(19)、扇叶(20)、锂电池(21)、控制器(22)；所述盖板(1)、外壳体(2)、底板(3)由上至下依次设置组成车身结构，在外壳体(2)前端外侧设置显示屏(4)，在显示屏(4)两侧各设置一个红外探测器(5)，在显示屏(4)下方、底板(3)上方设置防撞条(6)，在底板(3)上表面四个边角处各设置一个电动推杆(10)，对应的盖板(1)位置开设通孔，电动推杆(10)上端穿过通孔并与顶头(11)连接，顶头(11)上端设置支撑板(12)，在盖板(1)下端面中心处设置驱动电机Ⅱ(19)，驱动电机Ⅱ(19)的输出端通过转轴Ⅱ与扇叶(20)连接；所述外壳体(2)左右两侧中心位置各设置一组指示灯(7)，在外壳体(2)左右两侧底部对称设置驱动轮(13)，驱动轮(13)通过转轴(16)与电机组(17)连接，电机组(17)置于底板(3)上端，在底板(3)底部开设凹槽(14)，凹槽(14)内部设置万向轮组(15)，万向轮组(15)通过转轴Ⅰ与驱动电机Ⅰ(18)的输出端连接，转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继兴，关杰仁，
申请(专利权)人：河南省纳禾自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：