拨动装车机及装车方法技术

本发明专利技术公开了一种拨动装车机及装车方法，涉及物流设备技术领域。该拨动装车机包括拨动机构和码放装置；码放装置用于承载货物，码放装置能够带动并放置货物至码放位置，码放装置上设有拨动工位和拨动工位之外的承载位置，且由拨动工位至承载位置为拨动通道，货物移动至码放装置时位于拨动工位；拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，拨动件分别与拨动伸缩驱动件和拨动驱动件连接，且设置于拨动工位，拨动驱动件能够带动拨动件沿拨动通道运动，以使拨动件由拨动工位拨动至少一个货物至承载位置，拨动伸缩驱动件能够带动拨动件离开拨动通道。拨动装车机及装车方法的装车效率高。

Drive Loading Machine and Loading Method

The invention discloses a pulling loader and a loading method, which relates to the technical field of logistics equipment. The dialing loader includes a dialing mechanism and a code-placing device; the code-placing device is used to carry goods, and the code-placing device can drive and place goods to the code-placing position. The code-placing device is equipped with a load-bearing position other than the dialing station and the load-bearing position, and the dialing channel is from the dialing station to the load-bearing position, and the goods are located at the dialing station when they move to the code-placing device. The driving part, the dialing driving part and the dialing part are connected with the dialing telescopic driving part and the dialing driving part respectively, and are set at the dialing station. The dialing driving part can drive the dialing part to move along the dialing channel, so that the dialing part can move at least one cargo from the dialing station to the bearing position, and the dialing telescopic driving part can drive the dialing part to leave the dialing channel. The loading efficiency of the pulling loader and the loading method is high.

【技术实现步骤摘要】
拨动装车机及装车方法
本专利技术涉及物流设备
，具体而言，涉及一种拨动装车机及装车方法。
技术介绍
随着现代机械化程度的提高，以及无人工厂、智能工厂的普及，越来越多的企业采用装车设备来对货物进行码放至车厢或者集装箱内，以提高货物的码放装车效率，并降低人工成本。目前普遍采用人工搬运货物和码放装车的方式，这种方式需要大量的人力，并且劳动强度大、工作效率低。有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的拨动装车机及装车方法显得尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种拨动装车机，该拨动装车机的装车效率高。本专利技术的另一目的在于提供一种装车系统，该装车系统的装车效率高。本专利技术的另一目的在于提供一种装车方法，该装车方法的装车效率高。本专利技术提供一种技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供了一种拨动装车机，包括拨动机构和码放装置；所述码放装置用于承载货物，所述码放装置能够带动并放置所述货物至码放位置，所述码放装置上设有拨动工位和所述拨动工位之外的承载位置，且由所述拨动工位至所述承载位置为拨动通道，所述货物移动至所述码放装置时位于所述拨动工位；所述拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，所述拨动件分别与所述拨动伸缩驱动件和所述拨动驱动件连接，且设置于所述拨动工位，所述拨动驱动件能够带动所述拨动件沿所述拨动通道运动，以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置，所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件离开所述拨动通道。结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中所述拨动件位于所述码放装置上方，且所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件由所述码放装置上方离开所述拨动通道。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述码放装置还包括码放机架，所述码放机架具有输送空间，所述码放装置、所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件均连接于所述码放机架；所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件收入所述输送空间，以使所述拨动件离开所述拨动通道。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述拨动机构还包括相互连接的前挡件和前挡驱动件，所述码放装置具有码放入口，所述码放入口用于供所述货物移动至所述码放装置，且与所述拨动工位相对；所述前挡件设置于所述拨动工位的远离所述码放入口的一侧，且所述前挡驱动件能够带动所述前挡件由所述码放装置上方离开所述拨动工位。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述码放装置还包括码放机架，所述码放机架具有输送空间，所述码放装置、所述拨动伸缩驱动件、所述拨动驱动件及所述前挡驱动件均连接于所述码放机架，所述拨动伸缩驱动件还与所述前挡件连接；所述拨动伸缩驱动件能够带动所述前挡件收入所述输送空间。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述拨动装车机还包括码放输送机构，所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件均连接于所述码放输送机构；所述拨动装车机还包括输送移动机构，所述输送移动机构连接于所述码放输送机构，并能够带动所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件运动，以使所述拨动工位位于所述码放输送机构的末端。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述码放装置包括码放移动机构、码放平台及码放外推机构；所述码放平台用于承载货物，所述拨动工位位于所述码放平台上，所述码放移动机构与所述码放平台连接，且能够带动所述码放平台移动至所述码放位置；所述码放外推机构设置于所述码放平台的一侧，所述码放外推机构能够沿与第一方向成夹角设置的第二方向运动，以推动所述货物移出所述码放平台，并使得所述货物移动至所述码放位置，其中，所述第一方向为拨动通道的轴向方向。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述码放外推机构包括两组码放外推板和码放外推驱动件，两个所述码放外推板间隔设置于所述码放平台一侧，并在两个所述码放外推板之间形成码放入口，所述码放入口用于供所述货物通过，且与所述拨动工位相对；所述码放外推驱动件能够带动所述码放外推板沿所述第二方向运动，以使所述码放外推板推动所述货物移出所述码放平台。结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述码放装置还包括码放挡夹机构，所述码放挡夹机构包括两组相互连接的码放挡夹驱动件和码放挡夹件；两个所述码放挡夹驱动件均安装于所述码放平台，且两个所述码放挡夹件分别设置于所述码放平台的相对的两端，两个所述码放挡夹驱动件能够分别带动两个所述码放挡夹件沿第一方向所在直线相互靠近或者相互远离，且在两个所述码放挡夹件相互靠近时用于夹紧所述码放平台上的所述货物，以使所述货物成排。第二方面，本专利技术实施例提供了一种装车系统，包括装车传送机构和所述的拨动装车机，拨动装车机，包括拨动机构和码放装置；所述码放装置用于承载货物，所述码放装置能够带动并放置所述货物至码放位置，所述码放装置上设有拨动工位和所述拨动工位之外的承载位置，且由所述拨动工位至所述承载位置为拨动通道，所述货物移动至所述码放装置时位于所述拨动工位；所述拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，所述拨动件分别与所述拨动伸缩驱动件和所述拨动驱动件连接，且设置于所述拨动工位，所述拨动驱动件能够带动所述拨动件沿所述拨动通道运动，以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置，所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件离开所述拨动通道。所述装车传送机构靠近所述码放装置设置，以传送所述货物至所述码放装置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种装车方法，应用于所述的拨动装车机，所述装车方法包括：通过所述拨动驱动件带动所述拨动件沿所述拨动通道运动，以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置；通过所述拨动伸缩驱动件带动所述拨动件离开所述拨动通道；通过所述码放装置带动并放置所述货物至码放位置。相比现有技术，本专利技术实施例提供的拨动装车机及装车方法的有益效果是：码放装置上具有拨动工位，且除拨动工位之外的位置为承载位置，承载位置和拨动工位均能够承载货物，此外，货物移动至码放装置时位于拨动工位，且由拨动工位至承载位置为拨动通道，换言之，拨动机构沿拨动通道拨动货物，而拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，拨动件分别与拨动伸缩驱动件和拨动驱动件直接或间接地连接，并且，拨动件设置于拨动工位，拨动驱动件能够带动拨动件沿拨动通道运动，以使拨动件由拨动工位拨动至少一个货物至承载位置，而拨动伸缩驱动件能够带动拨动件离开拨动通道，换言之，拨动伸缩驱动件能够带动拨动件离开承载位置和拨动工位。这样一来，在拨动驱动件带动拨动件完成将货物排列于承载位置和/或拨动工位时，通过拨动伸缩驱动件能够带动拨动件离开拨动通道，或者说带动拨动件让开拨动通道，以便于码放装置直接带动货物运动并放置货物于码放位置，进而提高拨动装车机的码放效率，而无需码放装置先避开位于拨动通道的拨动件，再朝向码放位置运动。为使本专利技术的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨动装车机，其特征在于，包括拨动机构和码放装置；所述码放装置用于承载货物，所述码放装置能够带动并放置所述货物至码放位置，所述码放装置上设有拨动工位和所述拨动工位之外的承载位置，且由所述拨动工位至所述承载位置为拨动通道，所述货物移动至所述码放装置时位于所述拨动工位；所述拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，所述拨动件分别与所述拨动伸缩驱动件和所述拨动驱动件连接，且设置于所述拨动工位，所述拨动驱动件能够带动所述拨动件沿所述拨动通道运动，以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置，所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件离开所述拨动通道。

【技术特征摘要】
1.一种拨动装车机，其特征在于，包括拨动机构和码放装置；所述码放装置用于承载货物，所述码放装置能够带动并放置所述货物至码放位置，所述码放装置上设有拨动工位和所述拨动工位之外的承载位置，且由所述拨动工位至所述承载位置为拨动通道，所述货物移动至所述码放装置时位于所述拨动工位；所述拨动机构包括拨动伸缩驱动件、拨动驱动件及拨动件，所述拨动件分别与所述拨动伸缩驱动件和所述拨动驱动件连接，且设置于所述拨动工位，所述拨动驱动件能够带动所述拨动件沿所述拨动通道运动，以使所述拨动件由所述拨动工位拨动至少一个所述货物至所述承载位置，所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件离开所述拨动通道。2.根据权利要求1所述的拨动装车机，其特征在于，所述拨动件位于所述码放装置上方，且所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件由所述码放装置上方离开所述拨动通道。3.根据权利要求1所述的拨动装车机，其特征在于，所述码放装置还包括码放机架，所述码放机架具有输送空间，所述码放装置、所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件均连接于所述码放机架；所述拨动伸缩驱动件能够带动所述拨动件收入所述输送空间，以使所述拨动件离开所述拨动通道。4.根据权利要求1所述的拨动装车机，其特征在于，所述拨动机构还包括相互连接的前挡件和前挡驱动件，所述码放装置具有码放入口，所述码放入口用于供所述货物移动至所述码放装置，且与所述拨动工位相对；所述前挡件设置于所述拨动工位的远离所述码放入口的一侧，且所述前挡驱动件能够带动所述前挡件由所述码放装置上方离开所述拨动工位。5.根据权利要求4所述的拨动装车机，其特征在于，所述码放装置还包括码放机架，所述码放机架具有输送空间，所述码放装置、所述拨动伸缩驱动件、所述拨动驱动件及所述前挡驱动件均连接于所述码放机架，所述拨动伸缩驱动件还与所述前挡件连接；所述拨动伸缩驱动件能够带动所述前挡件收入所述输送空间。6.根据权利要求1所述的拨动装车机，其特征在于，所述拨动装车机还包括码放输送机构，所述拨动伸缩驱动件及所述拨动驱动件均连接于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许大红，石江涛，程朝辉，翟新，张杰，
申请(专利权)人：合肥泰禾光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34