驾驶支援装置及驾驶支援方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够以更适当的形态进行车载设备的控制的驾驶支援装置及驾驶支援方法，驾驶支援装置具备：输出部，其输出信息；识别部，其识别存在于本车辆的周边的周边车辆；以及控制部，其基于由所述识别部识别出的一个以上的周边车辆中的在与所述本车辆所存在的本车道相邻的相邻车道上存在的周边车辆的位置，来决定所述本车辆的车载设备的控制形态。

Driving Support Device and Driving Support Method

The invention provides a driving support device and a driving support method capable of controlling the vehicle-mounted equipment in a more appropriate form. The driving support device includes: an output unit, its output information; an identification unit, which identifies the peripheral vehicles existing in the vicinity of the vehicle; and a control unit, which is based on the peripheral vehicles identified by the identification unit in more than one peripheral vehicle and the said vehicle. The position of the peripheral vehicles existing in the adjacent lanes of the vehicle's own lane determines the control form of the vehicle-borne equipment of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
驾驶支援装置及驾驶支援方法
本专利技术涉及驾驶支援装置及驾驶支援方法。
技术介绍
以往，已知有如下技术：在本车辆可能与存在于本车道所相邻的相邻车道上的车辆发生碰撞时，在根据乘客的操作而使转向盘旋转的情况下，向与该转向盘的轴的旋转方向相反的方向施加转矩(例如，参照日本特表2009-539681号公报)。另外，已知有如下技术：在相邻车道上存在车辆时方向指示灯工作的情况下，输出用于向乘客通知可能与相邻车道的车辆发生碰撞的情况的警报，且在相邻车道上存在车辆时方向指示灯未工作的情况下，输出用于唤起乘客的注意的警报(例如，参照日本特开2013-242679号公报)。然而，在以往的技术中，存在即便相邻车道的车辆存在于本车辆的乘客能够观察到的位置，也对该车辆进行过剩的车辆控制的情况。这样，没有考虑乘客对相邻车道的车辆的视觉确认状态而适当地进行搭载于本车辆的车载设备的控制。
技术实现思路
本专利技术的方案是考虑到这样的情况而完成的，其目的之一在于提供一种能够以更适当的形态进行车载设备的控制的驾驶支援装置及驾驶支援方法。本专利技术的驾驶支援装置及驾驶支援方法采用了以下的结构。(1)本专利技术的一方案涉及一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：输出部，其输出信息；识别部，其识别存在于本车辆的周边的周边车辆；以及控制部，其基于由所述识别部识别出的一个以上的周边车辆中的在与所述本车辆所存在的本车道相邻的相邻车道上存在的周边车辆的位置，来决定所述本车辆的车载设备的控制形态。(2)在(1)的方案的驾驶支援装置的基础上，其中，所述控制部取得表示方向指示器的工作状态的信息，在存在于所述相邻车道的周边车辆处于位于所述本车辆的后侧方的第一位置关系的情况下，所述控制部不论所述方向指示器的工作状态如何都使所述输出部输出信息，在存在于所述相邻车道的周边车辆处于位于所述本车辆的侧方的第二位置关系且所述方向指示器工作的情况下，所述控制部使所述输出部输出信息。(3)在(2)的方案的驾驶支援装置的基础上，其中，在存在于所述相邻车道的周边车辆相对于所述本车辆处于所述第一位置关系的情况下，所述控制部使所述输出部输出催促所述本车辆的乘客注意的第一信息，在存在于所述相邻车道的周边车辆相对于所述本车辆处于所述第二位置关系且所述方向指示器工作的情况下，所述控制部使所述输出部输出与所述第一信息相比更加催促所述乘客注意的第二信息。(4)在(1)至(3)中任一方案的驾驶支援装置的基础上，其中，所述识别部还识别对所述本车道与所述相邻车道之间进行划分的划分线，在存在于所述相邻车道的周边车辆处于位于所述本车辆的后侧方的第一位置关系的情况下，所述控制部不论由所述识别部识别出的划分线与所述本车辆的距离如何都使所述输出部输出信息，在存在于所述相邻车道的周边车辆处于位于所述本车辆的侧方的第二位置关系且由所述识别部识别出的划分线与所述本车辆的距离成为规定距离以下的情况下，所述控制部使所述输出部输出信息。(5)在(4)的方案的驾驶支援装置的基础上，其中，在存在于所述相邻车道的周边车辆相对于所述本车辆处于所述第一位置关系的情况下，所述控制部使所述输出部输出催促所述本车辆的乘客注意的第一信息，在存在于所述相邻车道的周边车辆相对于所述本车辆处于所述第二位置关系且所述划分线与所述本车辆的距离为规定距离以下的情况下，所述控制部使所述输出部输出与所述第一信息相比更加催促所述乘客注意的第二信息。(6)在(1)至(5)中任一方案的驾驶支援装置的基础上，其中，所述识别部还识别对所述本车道与所述相邻车道之间进行划分的划分线，所述控制部还进行如下处理：取得表示方向指示器的工作状态的信息；在存在于所述相邻车道的周边车辆处于位于所述本车辆的后侧方的第一位置关系的情况下，不论所述方向指示器的工作状态以及由所述识别部识别出的划分线与所述本车辆的距离如何，都使所述输出部输出第一信息；在所述方向指示器工作的情况下，使所述输出部输出第二信息；在由所述识别部识别出的划分线与所述本车辆的距离成为第一规定距离以下的情况下，使所述输出部输出第三信息；以及在由所述识别部识别出的划分线与所述本车辆的距离成为比所述第一规定距离更短的第二规定距离以下的情况下，控制所述本车辆的转向，以使所述本车辆远离所述划分线。(7)在(1)至(6)中任一方案的驾驶支援装置的基础上，其中，所述识别部还识别对所述本车道与所述相邻车道之间进行划分的划分线，所述控制部还进行如下处理：取得方向指示器的工作状态；在存在于所述相邻车道的周边车辆处于位于所述本车辆的后侧方的位置关系的情况下，不论所述方向指示器的工作状态以及由所述识别部识别出的划分线与所述本车辆的距离如何，都使所述输出部输出第一信息；以所述方向指示器工作的情况为条件，使所述输出部输出第二信息；以由所述识别部识别出的划分线与所述本车辆的距离成为规定距离以下的情况为条件，使所述输出部输出第三信息；以及以从使所述输出部输出所述第三信息起经过了规定时间的情况为条件，控制所述本车辆的转向，以使所述本车辆远离所述划分线。(8)本专利技术的另一方案涉及一种驾驶支援方法，其中，所述驾驶支援方法使在具备对本车辆的乘客输出信息的输出部的所述本车辆上搭载的车载计算机进行如下处理：识别存在于所述本车辆的周边的周边车辆；以及基于识别出的所述周边车辆中的在与所述本车辆所存在的本车道相邻的相邻车道上存在的周边车辆的位置，来决定所述本车辆的车载设备的控制形态。根据(1)～(8)的方案，能够以更适当的形态进行车载设备的控制。附图说明图1是包括第一实施方式的驾驶支援装置的车辆控制系统的结构图。图2是表示从上方观察本车辆的情况下的车室内的一例的图。图3是表示车门上后视镜的一例的图。图4是表示由本车位置识别部识别出本车辆相对于行驶车道的相对位置及姿态的情形的图。图5是表示死角区域的一例的图。图6是表示后方区域的一例的图。图7是表示侧方区域的一例的图。图8是表示侧方区域的另一例的图。图9是表示执行车道脱离抑制控制的场景的一例的图。图10是表示执行车道脱离抑制控制的场景的另一例的图。图11是将在相邻车道上相邻车辆正从本车辆的后方接近的场景和驾驶支援控制的控制内容一起表示的图。图12是将在相邻车道上相邻车辆正从本车辆的后方接近的场景和驾驶支援控制的控制内容一起表示的图。图13是将在相邻车道上相邻车辆正在本车辆的侧方并行行驶的场景和驾驶支援控制的控制内容一起表示的图。图14是将在相邻车道上相邻车辆正在本车辆的侧方并行行驶的场景和驾驶支援控制的控制内容一起表示的图。图15是表示由第一实施方式的后侧方碰撞抑制支援控制部进行的一系列的处理的流程的流程图。图16是包括第二实施方式的驾驶支援装置的车辆控制系统的结构图。图17是表示由第二实施方式的后侧方碰撞抑制支援控制部进行的一系列的处理的流程的流程图。符号说明：1、2…车辆控制系统、10…相机、12…雷达、14…探测器、16…物体识别装置、20…HMI、22…显示装置、24…扬声器、26…驾驶支援开始开关、30…车辆传感器、40…驾驶操作件、42…方向指示灯控制杆、42a…杆位置检测部、44…转向盘、44a…振动器、50…BSI指示器、60…座椅用振动器、100、100A…驾驶支援装置、102…外界识别部、104…本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：输出部，其输出信息；识别部，其识别存在于本车辆的周边的周边车辆；以及控制部，其基于由所述识别部识别出的一个以上的周边车辆中的在与所述本车辆所存在的本车道相邻的相邻车道上存在的周边车辆的位置，来决定所述本车辆的车载设备的控制形态。

【技术特征摘要】
2017.09.06 JP 2017-1716041.一种驾驶支援装置，其中，所述驾驶支援装置具备：输出部，其输出信息；识别部，其识别存在于本车辆的周边的周边车辆；以及控制部，其基于由所述识别部识别出的一个以上的周边车辆中的在与所述本车辆所存在的本车道相邻的相邻车道上存在的周边车辆的位置，来决定所述本车辆的车载设备的控制形态。2.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述控制部取得表示方向指示器的工作状态的信息，在存在于所述相邻车道的周边车辆处于位于所述本车辆的后侧方的第一位置关系的情况下，所述控制部不论所述方向指示器的工作状态如何都使所述输出部输出信息，在存在于所述相邻车道的周边车辆处于位于所述本车辆的侧方的第二位置关系且所述方向指示器工作的情况下，所述控制部使所述输出部输出信息。3.根据权利要求2所述的驾驶支援装置，其中，在存在于所述相邻车道的周边车辆相对于所述本车辆处于所述第一位置关系的情况下，所述控制部使所述输出部输出催促所述本车辆的乘客注意的第一信息，在存在于所述相邻车道的周边车辆相对于所述本车辆处于所述第二位置关系且所述方向指示器工作的情况下，所述控制部使所述输出部输出与所述第一信息相比更加催促所述乘客注意的第二信息。4.根据权利要求1所述的驾驶支援装置，其中，所述识别部还识别对所述本车道与所述相邻车道之间进行划分的划分线，在存在于所述相邻车道的周边车辆处于位于所述本车辆的后侧方的第一位置关系的情况下，所述控制部不论由所述识别部识别出的划分线与所述本车辆的距离如何都使所述输出部输出信息，在存在于所述相邻车道的周边车辆处于位于所述本车辆的侧方的第二位置关系且由所述识别部识别出的划分线与所述本车辆的距离成为规定距离以下的情况下，所述控制部使所述输出部输出信息。5.根据权利要求4所述的驾驶支援装置，其中，在存在于所述相邻车道的周边车辆相对于所述本车辆处于所述第一位置关系的情况下，所述控制部使所述输出部输出催促所述本车辆的乘客注意的第一信息，在存在于所述相邻车道的周边车辆相...

【专利技术属性】
技术研发人员：片山诚，山田浩之，伊德萨达·沙愿王通，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP