The invention provides a detection and alarm device for blind area of freight car based on TOF technology, which includes a single chip computer, a first alarm device, several TOF sensors and a number of second alarm devices. The single chip computer and the first alarm device are located in the cab of the freight car, the TOF sensor and the second alarm device are located in the body of the freight car, and the first alarm device, the TOF sensor and the second alarm device are separately and single. The TOF sensor is used to acquire the depth image information of the object around the truck, and send the depth image information to the single-chip computer. After receiving the depth image information, the single-chip computer transforms the depth image information into three-dimensional image information, and then identifies whether there are pedestrians or other vehicles in the three-dimensional image information. If there are pedestrians or other vehicles, the single-chip computer transmits the depth image information to the single-chip computer. The alarm instruction is given to the first alarm device and the second alarm device. The first alarm device and the second alarm device send out the alarm sound after receiving the alarm instruction. The invention can effectively avoid the occurrence of traffic accidents.
【技术实现步骤摘要】
一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置及检测报警方法
本专利技术涉及车辆监控
，尤其涉及一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置及检测报警方法。
技术介绍
生活中，经常会看到有关大货车的交通事故发生，而此类事故大多由货车盲区造成。货车车身高、长度长，导致车身周围有很多地方并不能被驾驶室的司机看到，容易引发事故；一些行人安全意识不高，或者分不清哪里是盲区，在货车驶来时不主动避让，造成一定的危险。因此，为了减少此类交通事故的发生，有必要设计研发货车盲区检测预警装置。在现有技术中，已经有一些方法用来监测车辆盲区，如在车辆四周安装超声波传感器或者摄像头，利用超声波来检测盲区是否有障碍物，这种方法是利用声波的反射，声波反应速度慢，对于高速行驶的货车不适用，而利用摄像头获取盲区的图像信息，在夜晚或者光线较差的地方，摄像头采集到的图像不够清晰，对司机的判断会造成影响。而TOF(TimeofFlight,飞行时间)技术能够很好的解决上述两种方法所带来的问题，TOF技术利用的是光，光速远远大于声速，反应比超声波检测要快得多；另外TOF技术是主动发射经调制的近红外光，所以不受...
【技术保护点】
1.一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，包括单片机、第一报警设备、若干TOF传感器和若干第二报警设备，所述单片机和第一报警设备设置在货车的驾驶室内，所述TOF传感器和第二报警设备设置在货车车身处，所述第一报警设备、TOF传感器、第二报警设备分别与单片机连接，所述TOF传感器用来获取位于货车四周的物体的深度图像信息，并将所述深度图像信息发送给单片机，所述单片机接收到深度图像信息后将深度图像信息转变为三维图像信息，然后识别所述三维图像信息内是否出现行人或其他车辆，若出现行人或其他车辆，所述单片机发送报警指令给第一报警设备和第二报警设备，所述第一报警设备和第二报...
【技术特征摘要】
1.一种基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，包括单片机、第一报警设备、若干TOF传感器和若干第二报警设备，所述单片机和第一报警设备设置在货车的驾驶室内，所述TOF传感器和第二报警设备设置在货车车身处，所述第一报警设备、TOF传感器、第二报警设备分别与单片机连接，所述TOF传感器用来获取位于货车四周的物体的深度图像信息，并将所述深度图像信息发送给单片机，所述单片机接收到深度图像信息后将深度图像信息转变为三维图像信息，然后识别所述三维图像信息内是否出现行人或其他车辆，若出现行人或其他车辆，所述单片机发送报警指令给第一报警设备和第二报警设备，所述第一报警设备和第二报警设备接收到报警指令后发出报警声音。2.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述货车盲区检测报警装置还包括显示设备，所述显示设备位于货车的驾驶室内，所述显示设备与单片机连接，所述显示设备接收单片机发送的三维图像信息并进行显示。3.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述TOF传感器和第二报警设备设置在货车的前视盲区、右后视盲区、左后视盲区和后视盲区。4.根据权利要求1所述的基于TOF技术的货车盲区检测报警装置，其特征在于，所述TOF传感器包括光信号发射装置和光信号感应装置，所述光信号发射装置用于发射信号光，所述光信号感应装置用于获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁泉，姜艳兰，程卓，黄田野，陶梦瑶，汪浩，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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