停车警示装置、车辆及车辆停车警示方法制造方法及图纸

本申请提供一种停车警示装置、车辆及车辆停车警示方法，所述停车警示装置包括设于车辆上的警示牌、投放装置、图像采集装置以及第一控制器，所述第一控制器与所述投放装置、所述图像采集装置分别电连接；其中，所述图像采集装置用于采集车辆周围路况的实时影像并发送至所述第一控制器；所述第一控制器在检测到用于指示车辆急停的信号时，且基于所述实时影像确定出所述车辆周围路况满足预设的安全投放策略，则控制所述投放装置执行投放警示牌的操作。在车辆急停时，通过车载图像采集装置指引警示牌的投放，确保警示牌能够被投放至安全区域，实现了警示牌投放的自动化。

Parking Warning Device, Vehicle and Vehicle Parking Warning Method

The application provides a parking warning device, a vehicle and a vehicle parking warning method. The parking warning device comprises a warning plate, a placing device, an image acquisition device and a first controller, which are electrically connected with the placing device and the image acquisition device respectively. The image acquisition device is used for collecting road conditions around the vehicle. Real-time image is sent to the first controller, which controls the device to perform the operation of placing warning signs when it detects a signal indicating a vehicle's emergency stop and determines that the road condition around the vehicle satisfies the preset safe placing strategy based on the real-time image. When the vehicle is in a sudden stop, the warning plate is put on by the vehicle image acquisition device, which ensures that the warning plate can be put into the safe area and realizes the automation of the warning plate.

【技术实现步骤摘要】
停车警示装置、车辆及车辆停车警示方法
本申请涉及车辆领域，尤其涉及一种停车警示装置、车辆及车辆停车警示方法。
技术介绍
对于在道路上行驶的车辆，其行驶安全性极为重要，尤其是在车辆遇到突发状况如交通事故或车辆故障而需要急停时，需要对后方车辆和/或行人进行警示，以免发生突发事故。相关技术中，当车辆急停时，人为投放警示牌，再根据车辆上的多个传感器，控制警示牌移动，这种方式仍然需要人为干预，不够智能化，成本较高；在另一方案中，车辆在急停时，根据提前计算的投放距离来投放警示牌，不适合车辆发生紧急状态无法移动足够距离的情况，并且，该方案未考虑车辆后方行人或车辆状况，存在安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种停车警示装置、车辆及车辆停车警示方法。具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：根据本申请的第一方面，提供一种停车警示装置，所述装置包括警示牌，所述装置还包括投放装置、图像采集装置以及第一控制器，所述第一控制器与所述投放装置、所述图像采集装置分别电连接；其中，所述图像采集装置用于采集车辆周围路况的实时影像并发送至所述第一控制器；所述第一控制器检测到用于指示车辆急停的信号，且基于所述实时影像确定出所述车辆周围路况满足预设的安全投放策略，则控制所述投放装置执行投放警示牌的操作。根据本申请的第二方面，提供一种车辆，包括停车警示装置，所述停车警示装置包括警示牌、投放装置、图像采集装置以及第一控制器，所述第一控制器与所述投放装置、所述图像采集装置分别电连接；其中，所述图像采集装置用于采集车辆周围路况的实时影像并发送至所述第一控制器；所述第一控制器检测到用于指示车辆急停的信号，且基于所述实时影像确定出所述车辆周围路况满足预设的安全投放策略，则控制所述投放装置执行投放警示牌的操作。根据本申请的第三方面，提供一种车辆停车警示方法，所述方法包括：检测用于指示车辆急停的信号；获取所述车辆周围路况的实时影像；若基于所述实时影像确定出所述车辆周围路况满足预设的安全投放策略时，则投放警示牌。本申请的有益效果：在车辆急停时，通过图像采集装置指引警示牌的投放，确保警示牌能够被投放至安全区域，无需人为干预警示牌的投放，实现了警示牌投放的自动化，解决了急停情况下无法摆放警示牌的痛点；并且，通过图像采集装置指引警示牌的投放，无需在警示牌上设置图像采集装置，减少了警示牌的负载，控制更灵活，功耗更低。附图说明图1是本申请一示例性实施例示出的一种停车警示装置的结构框图；图2是本申请一示例性实施例示出的一种停车警示装置的其中一种应用场景示意图；图3是本申请一示例性实施例示出的一种停车警示装置的另一种应用场景示意图；图4是本申请一示例性实施例示出的一种停车警示装置一具体的结构框图；图5是本申请一示例性实施例示出的一种停车警示装置另一具体的结构框图；图6是本申请一示例性实施例示出的一种停车警示装置又一具体的结构框图；图7是本申请一示例性实施例示出的一种停车警示装置还一具体的结构框图；图8是本申请一示例性实施例示出的一种车辆停车警示方法的方法流程图；图9是本申请一示例性实施例示出的一种车辆停车警示方法一具体的方法流程图。附图标记：100：车身；200：停车警示装置；1：警示牌；2：投放装置；21：绳索；22：绞盘；23：智能机械手；3：图像采集装置；4：第一控制器；5：驱动轮；6：控制装置；61：电机；62：第二控制器；7：惯性传感器；8：盒体；9：蓄电池；10：警示灯。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本申请的停车警示装置、车辆及车辆停止警示方法进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。实施例一图1是本申请一示例性实施例示出的一种停车警示装置的结构框图，图2是本申请一示例性实施例示出的一种停车警示装置的其中一种应用场景示意图，图3是本申请一示例性实施例示出的一种停车警示装置的另一种应用场景示意图。结合图1至图3，本申请实施例一提供的一种停车警示装置200，该停车警示装置200可包括警示牌1、投放装置2、图像采集装置3和第一控制器4。可选的，本实施例中，警示牌1设于车辆上，如车辆后备箱中、车辆侧部和/或车辆尾部等等。该车辆可以为无人车，如无人配送车，用于配送快递、餐饮等物品、无人驾驶载客汽车等，当然，该车辆也可以为有人行驶的车辆。可选的，投放装置2以及图像采集装置3均固定在车辆上，本实施例的第一控制器4与投放装置2、图像采集装置3分别电连接。可选的，投放装置2设置在车辆上的位置与警示牌1设置在车辆上的位置相对应，例如，投放装置2可设置在车辆后备箱中、车辆侧部和/或车辆尾部等等。在本实施例中，图像采集装置3用于采集车辆周围路况的实时影像，如车辆底部的地面影像、车辆侧方的路况影像和/或车辆后方的路况影像，并且，图像采集装置3在采集到车辆周围路况的实时影像后，会将实时影像发送至第一控制器4。可选的，图像采集装置3可设置车辆底部、侧部和/或车辆尾部。图像采集装置3可为摄像头，也可为相机，还可为图像传感器。第一控制器4检测到用于指示车辆急停的信号，且基于实时影像确定出车辆周围路况(即交通状况)满足预设的安全投放策略，则控制投放装置2执行投放警示牌的操作，从而将车辆上的警示牌1投放至车辆周围的地面上。可选的，警示牌1被投放至车辆后方的地面上。可选的，警示牌1被投放至车辆侧方的地面上。可选的，警示牌1被投放至车辆底部地面上。可以理解的是，警示牌1也可被投放至车辆周围的其他地面区域。本申请实施例中，在车辆急停时，通过车载图像采集装置3指引警示牌1的投放，确保警示牌1能够被投放至安全区域，无需人为干预警示牌1的投放，实现了警示牌1投放的自动化，解决了急停情况下无法摆放警示牌1的痛点；并且，通过车载图像采集装置3指引警示牌1的投放，无需在警示牌1上设置图像采集装置3，减少了警示牌1的负载，控制更灵活，功耗更低。本实施例的警示牌1为三角形。需要说明的是，本申请实施例中，第一控制器4检测车辆处于非正常状态而需急停的信号，如车辆因故障(车辆的零部件异常、供电异常等)而需急停，或者，车辆前方存在较近的障碍物(行人和/或车辆)而需急停，或者车辆因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种停车警示装置，所述装置包括警示牌，其特征在于，所述装置还包括投放装置、图像采集装置以及第一控制器，所述第一控制器与所述投放装置、所述图像采集装置分别电连接；其中，所述图像采集装置用于采集车辆周围路况的实时影像并发送至所述第一控制器；若所述第一控制器检测到用于指示车辆急停的信号，且基于所述实时影像确定出所述车辆周围路况满足预设的安全投放策略，则控制所述投放装置执行投放警示牌的操作。

【技术特征摘要】
1.一种停车警示装置，所述装置包括警示牌，其特征在于，所述装置还包括投放装置、图像采集装置以及第一控制器，所述第一控制器与所述投放装置、所述图像采集装置分别电连接；其中，所述图像采集装置用于采集车辆周围路况的实时影像并发送至所述第一控制器；若所述第一控制器检测到用于指示车辆急停的信号，且基于所述实时影像确定出所述车辆周围路况满足预设的安全投放策略，则控制所述投放装置执行投放警示牌的操作。2.根据权利要求1所述的停车警示装置，其特征在于，还包括设于所述警示牌底部的驱动轮以及设于所述警示牌上的控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动轮移动，并与所述第一控制器通信连接；在所述警示牌位于地面上，且所述第一控制器基于所述实时影像确定出所述车辆周围的路况满足预设的安全移动策略，则产生携带有所述警示牌的摆放位置的指示信号并发送至所述控制装置；所述控制装置基于所述指示信号控制警示牌移动至所述摆放位置。3.根据权利要求2所述的停车警示装置，其特征在于，所述控制装置包括用于驱动所述驱动轮移动的电机以及与所述电机电连接的第二控制器，所述第二控制器与所述第一控制器通信连接。4.根据权利要求3所述的停车警示装置，其特征在于，所述投放装置包括线缆，所述第一控制器与所述第二控制器基于所述线缆实现通信连接。5.根据权利要求4所述的停车警示装置，其特征在于，所述投放装置还包括绞盘；所述第一控制器在控制所述投放装置执行投放操作时，控制所述绞盘绕第一方向转动，带动所述线缆从所述绞盘逐渐脱出。6.根据权利要求5所述的停车警示装置，其特征在于，所述第一控制器在基于所述实时影像确定出所述车辆周围路况满足预设的安全回收策略时，控制所述绞盘绕第二方向转动，带动所述线缆逐渐绕设在所述绞盘上，所述第二方向与所述第一方向相反。7.根据权利要求3所述的停车警示装置，其特征在于，所述投放装置包括智能机械手，所述智能机械手与所述警示牌活动配合；所述第一控制器在控制所述投放装置执行投放警示牌的操作时，控制所述智能机械手与所述警示牌相分离；所述第一控制器在控制所述投放装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：周末，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11