光固化3D打印装置及打印方法制造方法及图纸

技术编号:20556988 阅读:19 留言:0更新日期:2019-03-14 03:22
本发明专利技术涉及一种光固化3D打印装置及打印方法,模型板与透光板之间可相对线性移动,光源设置于透光板相对打印成型区另一侧,模型板和/或透光板设有倾摆机构并能够通过倾摆机构调整模型板与透光板之间的相对倾斜方向和倾斜角度。打印方法包括:打印模型数据分析;调整模型板和/或透光板位置,在打印成型区进行打印料填充,光束照射使打印料固化;倾摆机构带动模型板和/或透光板摆动使透光板与固化模型逐步脱离,对模型板和/或透光板倾斜方向和倾斜角度进行调整;重复上述两步逐层打印至完成整个模型打印。本发明专利技术能够提高打印过程中固化模型与透光板的分离速度以及打印料流入固化模型与透光板之间成型区的速度,提升打印效率。

Photocurable 3D Printing Device and Printing Method

The invention relates to a photo-curable 3D printing device and a printing method. The model plate and the translucent plate can move relatively linearly. The light source is arranged on the other side of the translucent plate relative to the printing forming area. The model plate and/or the translucent plate are provided with a tilting mechanism and can adjust the relative tilting direction and the tilting angle between the model plate and the translucent plate through the tilting mechanism. Printing methods include: printing model data analysis; adjusting the position of the model plate and/or translucent plate, filling the printing material in the printing forming area, curing the printing material by irradiation of light beam; tilting mechanism drives the model plate and/or translucent plate to swing so that the translucent plate and the curing model are separated step by step, and the tilt direction and inclination angle of the model plate and/or translucent plate are adjusted; repeating the two steps one by one. Print to complete the whole model printing. The invention can improve the separation speed of the curing model and the transparent plate in the printing process, and the speed of the printing material flowing into the forming area between the curing model and the transparent plate, so as to improve the printing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
光固化3D打印装置及打印方法
本专利技术属于光固化3D打印的
,特别是涉及一种光固化3D打印装置及打印方法。
技术介绍
3D打印作为一种以数字模型文件为基础、通过逐层打印构造物体的方法,包括SLA、DLP、LCD/LED等光固化方式。例如采用UV(紫外光)或可见光的光固化树脂层层选择性固化形成三维模型。例如基于DLP(DigitalLightProcessing)的3D打印方式是以根据三维模型的切片截面图案而形成的面成像光束投影到光敏树脂打印料上实现单层的固化,如此层层固化堆叠形成三维模型;SLA(StereoLithographyApparatus)是通过激光束按三维模型的切片截面图形,通过镜组(如透镜或反光镜)聚焦到光敏树脂料上,由点到线到面形成固化层,如此层层堆叠形成三维模型。三维模型层层打印过程中,固化树脂与透光板脱离以及固化树脂与透光板之间区域打印料填充等是光固化打印需要解决的技术问题。现有普遍采用的一种方式是:当固化模型与透光板结合力不太大时,直接移动模型与透光板脱离,同时让打印料流入到模型与透光板之间,然后模型再移动回与透光板之间设定间距的位置,进行下一层照射和固化,如此往复直至打印完成。此方式由于模型反复运动大大降低了打印速度,也影响模型的打印精度。另一种解决上述技术问题的方式是:在透光板模型侧的树脂中渗入抑制剂,形成光固化“死区”,“死区”内的树脂材料即使被光照也不发生不固化,阻止了模型与透光板粘结,但这种打印方式不适用于不透明树脂材料的打印,对于不透明的树脂材料“死区”会影响光束穿透,从而影响三维模型打印速度。打印料流动到固化模型与透光板之间区域的速度直接影响打印的速度,尤其是对于较大的模型。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种光固化3D打印装置及打印方法,提高打印过程中固化模型与透光板的分离速度以及打印料流入固化模型与透光板之间成型区的速度,提升打印效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种光固化3D打印装置,包括模型板、透光板和光源,所述模型板与透光板之间可相对线性移动,所述光源设置于透光板相对模型板的另一侧,所述透光板和/或模型板设有倾摆机构并能够通过所述倾摆机构调整模型板与透光板之间的相对倾斜方向和相对倾斜角度。该光固化3D打印装置还包括线性移动驱动机构,所述模型板与线性移动驱动机构连接并能够通过线性移动驱动机构驱动相对透光板线性移动,所述透光板设有倾摆机构并能够通过所述倾摆机构调整透光板相对模型板的倾斜方向和倾斜角度。所述倾摆机构为定轴倾摆机构,所述定轴倾摆机构包括驱动机构和安装于透光板和/或模型板的转轴,所述透光板和/或模型板通过驱动机构驱动沿转轴转动对倾斜方向和倾斜角度进行调整。所述倾摆机构包括若干位移机构,所述位移机构与透光板和/或模型板连接,所述若干位移机构协同组合运动带动透光板和/或模型板发生摆动调整倾斜方向和倾斜角度。所述位移机构为压电驱动器,所述压电驱动器一端与透光板和/或模型板连接,若干压电驱动器协同组合伸缩运动带动透光板和/或模型板发生摆动调整倾斜方向和倾斜角度。所述位移机构为电磁线圈驱动器,所述电磁线圈驱动器的轴芯与透光板和/或模型板连接,若干电磁线圈驱动器协同组合驱动轴芯运动带动透光板和/或模型板发生摆动调整倾斜方向和倾斜角度。该光固化3D打印装置还包括缸套,所述模型板与透光板之间或者所述模型板与设置于透光板迎光测的安装背板之间通过与缸套密封装配形成打印密封腔,所述打印密封腔通过连通管与加压装置连接。所述模型板和透光板分别通过密封条与缸套密封装配,或者所述模型板和安装背板分别通过密封条与缸套密封装配。所述透光板背光一侧设有防止流态打印料被光照固化的防光照聚合层。所述透光板背光一侧设有润滑层。所述光源与透光板的相对位置固定。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供另一种光固化3D打印装置,包括两块透光板和光源,所述两块透光板之间可相对线性移动,所述两块透光板的相向侧分别设有光源,所述两块透光板分别设有倾摆机构并能够通过所述倾摆机构分别调整两块透光板与两块透光板之间相对线性移动方向垂直面的倾斜方向和倾斜角度。所述倾摆机构为定轴倾摆机构,所述定轴倾摆机构包括驱动机构和安装于透光板和/或模型板的转轴,所述透光板和/或模型板通过驱动机构驱动沿转轴转动对倾斜方向和倾斜角度进行调整。所述倾摆机构包括若干位移机构,所述位移机构与透光板和/或模型板连接,所述若干位移机构协同组合运动带动透光板和/或模型板发生摆动调整倾斜方向和倾斜角度。所述位移机构为压电驱动器,所述压电驱动器一端与透光板和/或模型板连接,若干压电驱动器协同组合伸缩运动带动透光板和/或模型板发生摆动调整倾斜方向和倾斜角度。所述位移机构为电磁线圈驱动器,所述电磁线圈驱动器的轴芯与透光板和/或模型板连接,若干电磁线圈驱动器协同组合驱动轴芯运动带动透光板和/或模型板发生摆动调整倾斜方向和倾斜角度。该光固化3D打印装置还包括缸套,所述两块透光板之间或者分别设置于两块透光板迎光测的两块安装背板之间通过与缸套密封装配形成打印密封腔,所述打印密封腔通过连通管与加压装置连接。所述两块透光板分别通过密封条与缸套密封装配,或者所述两块安装背板分别通过密封条与缸套密封装配。所述缸套内部设有能够对固化模型进行固定的定位支撑结构。所述透光板背光一侧的侧面上设有防止流态打印料被光照固化的防光照聚合层。所述透光板背光一侧的侧面上设有润滑层。所述光源与透光板的相对位置固定。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种光固化3D打印方法,可以使用上述两种光固化3D打印装置中的一种,包括以下步骤:(1)对待打印三维模型的数据进行分析,生成各打印层的模型数据;(2)根据所述打印层的模型数据对所述透光板和/或模型板的相对线性位置、倾斜方向、倾斜角度进行调整,使透光板与模型板之间或者两块透光板之间达到层打印相应位置并在打印成型区进行流态打印料填充,光束透过透光板按预设图案照射流态打印料实现层打印固化;(3)层打印固化后,通过所述倾摆机构带动透光板和/或模型板发生摆动将透光板沿固化模型的一侧向另一侧逐步脱离;(4)重复步骤(2)和步骤(3)进行逐层打印直至整个模型打印完成。所述步骤(2)的层打印过程中,所述透光板和/或模型板的倾斜方向和倾斜角度的调整与所述透光板和/或模型板的相对线性位置的调整按顺序进行或者同时进行。所述步骤(2)的层打印过程中所述透光板和/或模型板摆动到层打印预设倾斜方向和倾斜角度后,所述光束再按照预设图案透过透光板照射流态打印料。所述步骤(2)的层打印过程中,所述透光板和/或模型板在进行摆动调整倾斜方向和倾斜角度的同时,所述光束同步按照预设图案透过透光板照射流态打印料。所述步骤(2)的层打印过程中,所述透光板和/或模型板先过度摆动增大倾斜角度,所述打印成型区内的流态打印料填充完成后,所述透光板和/或模型板再回摆调整到层打印预设倾斜方向和倾斜角度,所述光束再按照预设图案透过透光板照射流态打印料。所述步骤(2)的层打印过程中,所述透光板和/或模型板先多次调整倾斜方向和倾斜角度,所述打印成型区内的流态打印料填充完成后,所述透光板和/或模型板再回摆调整到层打印预设倾斜方向和倾斜角度,所述光束再按照本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种光固化3D打印装置,包括模型板(1)、透光板(2)和光源(3),所述模型板(1)与透光板(2)之间可相对线性移动,所述光源(3)设置于透光板(2)相对模型板(1)的另一侧,其特征在于:所述透光板(2)和/或模型板(1)设有倾摆机构并能够通过所述倾摆机构调整模型板(1)与透光板(2)之间的相对倾斜方向和相对倾斜角度。

【技术特征摘要】
1.一种光固化3D打印装置,包括模型板(1)、透光板(2)和光源(3),所述模型板(1)与透光板(2)之间可相对线性移动,所述光源(3)设置于透光板(2)相对模型板(1)的另一侧,其特征在于:所述透光板(2)和/或模型板(1)设有倾摆机构并能够通过所述倾摆机构调整模型板(1)与透光板(2)之间的相对倾斜方向和相对倾斜角度。2.一种光固化3D打印装置,其特征在于:包括两块透光板(2)和光源(3),所述两块透光板(2)之间可相对线性移动,所述两块透光板(2)的相向侧分别设有光源(3),所述两块透光板(2)分别设有倾摆机构并能够通过所述倾摆机构分别调整两块透光板(2)与两块透光板(2)之间相对线性移动方向垂直面的倾斜方向和倾斜角度。3.根据权利要求1所述的一种光固化3D打印装置,其特征在于:还包括线性移动驱动机构(4),所述模型板(1)与线性移动驱动机构(4)连接并能够通过线性移动驱动机构(4)驱动相对透光板(2)线性移动,所述透光板(2)设有倾摆机构并能够通过所述倾摆机构调整透光板(2)相对模型板(1)的倾斜方向和倾斜角度。4.根据权利要求1或2所述的一种光固化3D打印装置,其特征在于:所述倾摆机构为定轴倾摆机构,所述定轴倾摆机构包括驱动机构和安装于透光板(2)和/或模型板(1)的转轴(5),所述透光板(2)和/或模型板(1)通过驱动机构驱动沿转轴(5)转动对倾斜方向和倾斜角度进行调整。5.根据权利要求1或2所述的一种光固化3D打印装置,其特征在于:所述倾摆机构包括若干位移机构(6),所述位移机构(6)与透光板(2)和/或模型板(1)连接,所述若干位移机构(6)协同组合运动带动透光板(2)和/或模型板(1)发生摆动调整倾斜方向和倾斜角度。6.根据权利要求5所述的一种光固化3D打印装置,其特征在于:所述位移机构(6)为压电驱动器(7),所述压电驱动器(7)一端与透光板(2)和/或模型板(1)连接,若干压电驱动器(7)协同组合伸缩运动带动透光板(2)和/或模型板(1)发生摆动调整倾斜方向和倾斜角度。7.根据权利要求5所述的一种光固化3D打印装置,其特征在于:所述位移机构(6)为电磁线圈驱动器(24),所述电磁线圈驱动器(24)的轴芯与透光板(2)和/或模型板(1)连接,若干电磁线圈驱动器(24)协同组合驱动轴芯运动带动透光板(2)和/或模型板(1)发生摆动调整倾斜方向和倾斜角度。8.根据权利要求1所述的一种光固化3D打印装置,其特征在于:还包括缸套(9),所述模型板(1)与透光板(2)之间或者所述模型板(1)与设置于透光板(2)迎光测的安装背板(25)之间通过与缸套(9)密封装配形成打印密封腔(10),所述打印密封腔(10)通过连通管(11)与加压装置(12)连接。9.根据权利要求8所述的一种光固化3D打印装置,其特征在于:所述模型板(1)和透光板(2)分别通过密封条(23)与缸套(9)密封装配,或者所述模型板(1)和安装背板(25)分别通过密封条(23)与缸套(9)密封装配。10.根据权利要求2所述的一种光固化3D打印装置,其特征在于:还包括缸套(9),所述两块透光板(2)之间或者分别设置于两块透光板(2)迎光测的两块安装背板(25)之间通过与缸套(9)密封装配形成打印密封腔(10),所述打印密封腔(10)通过连通管(11)与加压装置(12)连接。11.根据权利要求10所述的一种光固化3D打印装置,其特征在于:所述两块透光板(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:季鹏凯
申请(专利权)人:源秩科技上海有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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