一种基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法技术

本发明专利技术公开了一种基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法，该方法包括：第一、获取牙种植导板的三维数字模型，利用CAD/CAM软件将牙种植导板的三维数字模型按照预定的厚度进行分层，制作多个分层图像；第二、将分层图像输入牙种植导板DLP光固化3D打印机；第三、牙种植导板DLP光固化3D打印机完成牙种植导板的制作；第四、在利用牙种植导板进行种植手术之前，首先根据X光片来判断种植位置，利用三维建模的方式来模拟出患者的颌骨，定位种植体的植入方向，根据牙种植导板规划出的种植体植入的方向和手术刀具的切入方向，完全依照术前的手术方案进行牙种植导板即刻种植修复。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法
本专利技术涉及口腔种植修复
，具体涉及一种基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法。
技术介绍
口腔种植修复是指一种以植入骨组织内的下部结构为基础来支持、固位上部牙修复体的缺牙修复方式。它包括下部的支持种植体(dentalimplant)和上部的牙修复体(dentalprosthesis,implant-supported)两部分构成。种植牙不像传统的修复方式需要借助基托与卡环等结构来固位，而是通过植体提供的固位力来进行修复，因而可以达到外观和功能上完全与真牙一样，并且患者口内没有任何异物感，提高了患者的舒适度，被誉为人类的第三口牙齿。因种植修复方式是通过在缺失牙的牙槽骨内植入人工牙根，并在人工牙根上安装修复体的新型修复方式，所以种植修复并不需要磨除相邻牙来为其提供固位力，对健康的邻牙不仅没有任何伤害，还可以防止由于缺牙导致邻牙的移位或牙齿松动。种植牙和真牙一样是由牙根和牙冠两个部分组成，种植体的材料所采用的是纯钛金属制成的柱状结构并在其表面包裹了一层生物相容性非常好的材料，能使其与牙槽骨紧密的连接在一起，使其像真牙一样可以牢固的扎根在患者的牙槽骨内，提供与真正牙根一样的固位力。天然牙将口腔内的咀嚼压力通过牙根传递至牙槽骨，而种植牙充分的模仿了这一生物力学的传导过程将咀嚼压力通过人工牙根(种植体)传递至牙槽骨，故能承受比一般修复体更强的下颌咬合力，咀嚼效率比传统假牙更加出色。但是，种植牙作为一项考验技术水平的口腔诊疗修复技术，也是具有其缺点的。如果种植手术不精准，可能会伤害到邻牙、神经等潜在危险区；如果植入的种植体角度不佳或修复冠安装不精密，可能出现咀嚼无力、易塞食物、牙周炎症等后遗症，甚至会影响牙齿寿命；如果种牙方案选择不当，可能承受不必要的等待和痛苦。因种植手术是在牙槽骨内植入种植体的一种新型修复技术，所以在植入种植体前需要在牙槽骨上开出一个可容纳种植体埋入的孔洞。这一过程是影响种植手术成败的最关键因素，因为在这一过程中要由小到大的更换数次刀具来慢慢扩充种植体的容身之处，稍有偏差都会导致种植手术的失败达不到预期的修复效果。现有技术中，种植手术对医生的临床经验与资质有相当高的要求，要成为一位专业的种植牙医师，必须要经历从本科到博士的大概十年的学习时间，而且这些时间必须都用于口腔颌面外科与种植技术的钻研与学习，毕业拥有5年的工作经验后通过专业的种植资格考试才能成为一名合格的口腔种植医师，然后要经过漫长的口腔种植临床生涯和丰富的种植经验积累，才能避免种植手术中可能出现的种种不良因素的发生。另外，现有技术中，在开展种植手术前，医生要通过患者的二维X光片对患者手术区域进行合理的安排，来避免术中或术后不良反应的发生。这一过程中不仅需要依托医生的临床经验，而且对医疗设备的先进程度也有很高的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法，降低了手术对医生的要求，弥补了医生临床经验的不足，种植导板完全规定了手术刀具的切入方向，使得手术过程可以完全依照术前的手术方案去进行。为实现上述目的，本专利技术所述的基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法包括以下步骤：第一、获取牙种植导板的三维数字模型，利用CAD/CAM软件将牙种植导板的三维数字模型按照预定的厚度进行分层，制作多个分层图像；第二、将第一步骤中制作的多个分层图像输入牙种植导板DLP光固化3D打印机；其中，所述的牙种植导板DLP光固化3D打印机包括材料腔、工作台、工作台驱动装置、控制单元和光源，所述的工作台设置在材料腔的上方，所述的光源设置在材料腔的下方，所述的光源包括LED安装板和LED阵列，所述的LED阵列安装在所述的LED安装板上；所述的材料腔内装有光敏材料液体；所述的工作台与所述的工作台驱动装置连接，所述的工作台驱动装置能够带动所述工作台在前后、左右和上下这三个维度上自由运动；所述的工作台驱动装置和所述的光源分别与所述的控制单元连接，所述的控制单元控制所述的工作台驱动装置进而控制所述的工作台的运动方向、运动距离和运动速度；所述的控制单元还控制所述光源的光强和温度；第三、所述的控制单元控制所述的工作台驱动装置带动所述的工作台进入所述的材料腔，使所述的工作台的底面与所述的材料腔的底部水平内壁面之间的距离为第一步骤中预定的一个分层的厚度，所述的工作台的底面与所述的材料腔的底部水平内壁面之间的空隙充满光敏材料液体；所述的控制单元进一步控制所述光源开启LED阵列中的部分LED发光二极管，被开启LED发光二极管与所述的牙种植导板DLP光固化3D打印机接收到的多个分层图像中的第一个相对应，LED发光二极管发出的光线使所述的工作台的底面与所述的材料腔的底部水平内壁面之间的光敏材料液体光固化，完成第一个分层图像的制作；随后所述的控制单元控制所述的工作台驱动装置带动所述的工作台逐渐上升，每上升一个预定的分层厚度则所述的控制单元控制所述光源开启LED阵列中的与对应的分层图像相对应的部分LED发光二极管，逐层完成所有分层图像的制作，最终完成牙种植导板的制作；第四、在利用牙种植导板进行种植手术之前，首先根据X光片来判断种植位置，利用三维建模的方式来模拟出患者的颌骨，定位种植体的植入方向，根据牙种植导板规划出的种植体植入的方向和手术刀具的切入方向，完全依照术前的手术方案进行牙种植导板即刻种植修复。所述的控制单元50包括总线55、RAM51、ROM52、CPU53和GPU54，所述的RAM51、ROM52、CPU53和GPU54通过总线55实现相互之间的连接；CPU53用于启动控制单元50的操作系统，ROM52中存储有用于启动控制单元50的操作系统的命令集；当接通电源并输入开机命令时，CPU53根据存储在ROM52中的命令将操作系统从ROM52中拷贝到RAM51中并运行操作系统，当操作系统启动以后，CPU53将多个程序拷贝到RAM51中并运行这些程序，从而实现控制所述的工作台驱动装置30进而控制所述的工作台20的运动方向、运动距离和运动速度以及控制所述光源100的光强和温度。所述的CPU53还用于控制所述GPU54产生坐标值、形状数值、大小数值和颜色数值并存储在缓冲装置80中，缓冲装置80与所述的CPU53双向通信，根据GPU54产生的坐标值、形状数值、大小数值和颜色数值在显示装置60上显示图像。所述的显示装置60与所述的控制单元50电连接，显示装置60用于向用户显示所述的牙种植导板DLP光固化3D打印机的运行图像。所述的控制单元50还与水平检测传感器70电连接，水平检测传感器70用于检测所述的材料腔10内的光敏材料液体的液位。所述的控制单元50还与通信单元90电连接，所述的通信单元90包括WIFI芯片91、蓝牙芯片92、NFC芯片93和无线通信芯片94，所述的通信单元90用于与外部设备实现通信，所述的无线通信芯片94支持IEEE、Zigbee、3G、3GPP和LTE通信标准。所述的LED发光二极管为紫外线LED发光二极管。所述的LED阵列120中的每一个LED发光二极管均由所述的控制单元50单独控制，从而使被开启LED发光二极管与所述的牙种植导板DLP光固化3D打印机接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法，其特征在于，所述基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法包括以下步骤：第一、获取牙种植导板的三维数字模型，利用CAD/CAM软件将牙种植导板的三维数字模型按照预定的厚度进行分层，制作多个分层图像；第二、将第一步骤中制作的多个分层图像输入牙种植导板DLP光固化3D打印机；其中，所述的牙种植导板DLP光固化3D打印机包括材料腔、工作台、工作台驱动装置、控制单元和光源，所述的工作台设置在材料腔的上方，所述的光源设置在材料腔的下方，所述的光源包括LED安装板和LED阵列，所述的LED阵列安装在所述的LED安装板上；所述的材料腔内装有光敏材料液体；所述的工作台与所述的工作台驱动装置连接，所述的工作台驱动装置能够带动所述工作台在前后、左右和上下这三个维度上自由运动；所述的工作台驱动装置和所述的光源分别与所述的控制单元连接，所述的控制单元控制所述的工作台驱动装置进而控制所述的工作台的运动方向、运动距离和运动速度；所述的控制单元还控制所述光源的光强和温度；第三、所述的控制单元控制所述的工作台驱动装置带动所述的工作台进入所述的材料腔，使所述的工作台的底面与所述的材料腔的底部水平内壁面之间的距离为第一步骤中预定的一个分层的厚度，所述的工作台的底面与所述的材料腔的底部水平内壁面之间的空隙充满光敏材料液体；所述的控制单元进一步控制所述光源开启LED阵列中的部分LED发光二极管，被开启LED发光二极管与所述的牙种植导板DLP光固化3D打印机接收到的多个分层图像中的第一个相对应，LED发光二极管发出的光线使所述的工作台的底面与所述的材料腔的底部水平内壁面之间的光敏材料液体光固化，完成第一个分层图像的制作；随后所述的控制单元控制所述的工作台驱动装置带动所述的工作台逐渐上升，每上升一个预定的分层厚度则所述的控制单元控制所述光源开启LED阵列中的与对应的分层图像相对应的部分LED发光二极管，逐层完成所有分层图像的制作，最终完成牙种植导板的制作；第四、在利用牙种植导板进行种植手术之前，首先根据X光片来判断种植位置，利用三维建模的方式来模拟出患者的颌骨，定位种植体的植入方向，根据牙种植导板规划出的种植体植入的方向和手术刀具的切入方向，完全依照术前的手术方案进行牙种植导板即刻种植修复。...

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法，其特征在于，所述基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法包括以下步骤：第一、获取牙种植导板的三维数字模型，利用CAD/CAM软件将牙种植导板的三维数字模型按照预定的厚度进行分层，制作多个分层图像；第二、将第一步骤中制作的多个分层图像输入牙种植导板DLP光固化3D打印机；其中，所述的牙种植导板DLP光固化3D打印机包括材料腔、工作台、工作台驱动装置、控制单元和光源，所述的工作台设置在材料腔的上方，所述的光源设置在材料腔的下方，所述的光源包括LED安装板和LED阵列，所述的LED阵列安装在所述的LED安装板上；所述的材料腔内装有光敏材料液体；所述的工作台与所述的工作台驱动装置连接，所述的工作台驱动装置能够带动所述工作台在前后、左右和上下这三个维度上自由运动；所述的工作台驱动装置和所述的光源分别与所述的控制单元连接，所述的控制单元控制所述的工作台驱动装置进而控制所述的工作台的运动方向、运动距离和运动速度；所述的控制单元还控制所述光源的光强和温度；第三、所述的控制单元控制所述的工作台驱动装置带动所述的工作台进入所述的材料腔，使所述的工作台的底面与所述的材料腔的底部水平内壁面之间的距离为第一步骤中预定的一个分层的厚度，所述的工作台的底面与所述的材料腔的底部水平内壁面之间的空隙充满光敏材料液体；所述的控制单元进一步控制所述光源开启LED阵列中的部分LED发光二极管，被开启LED发光二极管与所述的牙种植导板DLP光固化3D打印机接收到的多个分层图像中的第一个相对应，LED发光二极管发出的光线使所述的工作台的底面与所述的材料腔的底部水平内壁面之间的光敏材料液体光固化，完成第一个分层图像的制作；随后所述的控制单元控制所述的工作台驱动装置带动所述的工作台逐渐上升，每上升一个预定的分层厚度则所述的控制单元控制所述光源开启LED阵列中的与对应的分层图像相对应的部分LED发光二极管，逐层完成所有分层图像的制作，最终完成牙种植导板的制作；第四、在利用牙种植导板进行种植手术之前，首先根据X光片来判断种植位置，利用三维建模的方式来模拟出患者的颌骨，定位种植体的植入方向，根据牙种植导板规划出的种植体植入的方向和手术刀具的切入方向，完全依照术前的手术方案进行牙种植导板即刻种植修复。2.如权利要求1所述的基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法，其特征在于，所述的控制单元包括总线、RAM、ROM、C...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾胜山，郭川竹，高峰，孙俊，
申请(专利权)人：深圳市家鸿口腔医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44