一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统技术方案

本实用新型专利技术涉及液压位置控制系统领域，具体涉及一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统。本实用新型专利技术通过液压站压力管路、液压站回油管路、逻辑插装阀、第一电磁阀、第三压力变送器、第一胶管、第二胶管和位置保持回路的有机设置，实现了对系统压力的正常供给和切断及压力的连续可调；本实用新型专利技术还实现了在夹紧液压缸的故障状态下的锁定以及维修模式下的压力油、回油的切断；本实用新型专利技术能使夹紧液压缸实现长时间的位置保持功能，达到了极大降低系统功耗的目的，本实用新型专利技术具有运行稳定、工作可靠、故障率低以及自动化程度高的特点。

A Low Power Hydraulic Position Holding System with Online Calibration Function

The utility model relates to the field of hydraulic position control system, in particular to a low power hydraulic position holding system with online calibration function. The utility model realizes the normal supply and cut-off of the pressure of the system and the continuous adjustment of the pressure through the organic setting of the pressure pipeline of the hydraulic station, the oil return pipeline of the hydraulic station, the logical cartridge valve, the first solenoid valve, the third pressure transmitter, the first rubber pipe, the second rubber pipe and the position holding circuit; the utility model also realizes the locking and the pressure adjustment under the failure state of clamping the hydraulic cylinder. The utility model can make the clamping hydraulic cylinder achieve the function of position maintenance for a long time, and achieve the purpose of greatly reducing the power consumption of the system. The utility model has the characteristics of stable operation, reliable operation, low failure rate and high automation degree.

【技术实现步骤摘要】
一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统
本技术涉及液压位置控制系统领域，具体涉及一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统。
技术介绍
在连铸机生产线中，扇形段远程辊缝调节是连铸机实现轻压下功能的必要技术，也是实现改变铸坯厚度规格快速完成设备调整的先进技术，更是现代连铸机设备最重要的标志性技术之一。连铸机的轻压下功能是指铸坯生产中在其凝固末端前后对铸坯进行连续少量压下的工艺过程，对防止铸坯内部出现中心疏松和偏析具有明显作用。配备扇形段远程辊缝调节的连铸机是通过扇形段远程辊缝调节控制装置与带位移传感器的扇形段夹紧液压缸构成对扇形段夹紧液压缸的位置控制，以实现对扇形段辊缝的远程调节功能。夹紧液压缸的位置通过电气实时检测位移传感器的数值并控制伺服阀来实现自动跟随设定目标值；当夹紧液压缸到达目标值后，电气实时检测位移传感器的数值并实时控制伺服阀对夹紧液压缸位置保持以保证夹紧液压缸的位置满足生产工艺要求。由于连铸机生产的连续性，扇形段辊缝调节位置系统工作时，夹紧液压缸的位置控制完全依靠电气实时对伺服阀的控制来实现，所以伺服阀一直处于得电的工作状态，系统能耗高；同时当夹紧液压缸的位移传感器或者电气元器件发生故障检修或更换后，需要对夹紧液压缸的位置进行重新标定，而位置标定时需要调整液压站的出口压力，或者采用离线标定的方法，造成设备维护困难，影响生产效率。
技术实现思路
本技术提供一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统，目的之一是提供一种在扇形段正常工作时，夹紧液压缸具有较大的压下力克服铸坯的反力，实现轻压下功能的液压位置保持系统；本技术的目的之二是提供一种在压力铸造模式下，夹紧液压缸具备根据连铸工艺实时可调的压力控制方式，实现可变压力浇注功能的液压位置保持系统；本技术的目的之三是提供一种在事故状态下，扇形段能实现位置锁定功能，以保障连铸生产的连续性的液压位置保持系统；本技术的目的之四是提供一种在扇形段维修模式下，要求夹紧液压缸具有压力油及回油切断功能，防止出现安全事故及油液泄漏等事故的液压位置保持系统；本技术的目的之五是提供一种在扇形段在线标定模式下，供给夹紧液压缸的压力连续可调，以满足最佳的标定压力，实现铸坯厚度的精确控制的液压位置保持系统；本技术的目的之六是提供一种电气功耗低、标定压力连续可调、运行稳定、工作可靠、故障率低以及自动化程度高的液压位置保持系统。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统，至少包括液压站压力管路和液压站回油管路，还包括逻辑插装阀、第一电磁阀、第三压力变送器、第一胶管、第二胶管和位置保持回路；所述的液压站压力管路通过逻辑插装阀与第一电磁阀连接，第一电磁阀依次通过第三压力变送器、第一胶管与位置保持回路的一端口连接；位置保持回路的另一端口通过第二胶管与液压站回油管路连接，第一电磁阀还与液压站回油管路连通。所述的位置保持回路包括夹紧液压缸、位移传感器、第一压力变送器、第二压力变送器、泄压阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第一节流器、第二节流器、电磁高频响截止阀、溢流阀和第一单向阀；所述的夹紧液压缸连接有位移传感器，泄压阀与夹紧液压缸组成并联管路，夹紧液压缸的塞腔设置有第一压力变送器,夹紧液压缸的活塞杆腔设置有第二压力变送器；夹紧液压缸在连接第一压力变送器端还依次通过第一液控单向阀、第一节流器与电磁高频响截止阀连接；夹紧液压缸在连接第二压力变送器端还依次通过第二液控单向阀、第二节流器与电磁高频响截止阀连接；在第一压力变送器端与第一液控单向阀之间的管路上依次通过第一单向阀和溢流阀与第二压力变送器和第二液控单向阀之间的管路连接并与第二胶管连通。所述的泄压阀上设置有弹簧腔，弹簧腔内设置有通气口CA，通气口CA连接大气。所述的电磁高频响截止阀上设置有用于控制油液通断的第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁；液控单向阀和液控单向阀均包括4个油口。还包括第二电磁阀、液压站泄油口和压力调节回路，逻辑插装阀与第二电磁阀连接，第二电磁阀与液压站泄油口连接，第二电磁阀还通过第三节流器与液压站压力管路连接；压力调节回路分别与液压站压力管路、液压站回油管路、液压站泄油口和第一电磁阀连接。所述的第二电磁阀上设置有电磁铁a；所述的第二电磁阀采用的是2位4通的电磁阀。所述的压力调节回路包括三通减压阀、电磁比例溢流阀、调速阀和电液换向阀，所述的三通减压阀分别与液压站回油管路、液压站压力管路、电磁比例溢流阀和电液换向阀连接，电液换向阀还与第一电磁阀连接，电液换向阀还通过调速阀与电磁比例溢流阀连接；电磁比例溢流阀和电液换向阀分别与液压站泄油口连接。所述的所述电液换向阀包括6个油口，分别为油口A、油口B、油口T、油口P、控制油口X和泄制油口Y；电磁比例溢流阀包括2个油口，分别为油口T和油口P；电液换向阀还设置有电磁铁a。还包括第二单向阀和节流阀，第二单向阀与节流阀组成的并联线路，并联线路的一端与液压站回油管路连接，并联线路的另一端分别与第一电磁阀连接和第二胶管连接。所述的第一电磁阀设置有四个油口，并且上第一电磁阀还设置有电磁铁a。本技术的有益效果：本技术通过逻辑插装阀和第一电磁阀的设置，当压力正常供给时，开启逻辑插装阀，压力切断时通过第一电磁阀控制逻辑插装阀切断压力油源，实现系统压力的供给和切断。本技术通过三通减压阀、电磁比例溢流阀、调速阀以及电液换向阀的设置，实现压力的连续可调，通过控制电磁比例溢流阀实现远程连续调节三通减压阀的输出压力，满足压力铸造以及在线标定功能，此压力的供给与切断由电液换向阀控制。本技术通过第一电磁阀、第二单向阀及节流阀的设置，实现了夹紧液压缸的故障状态下的锁定以及维修模式下的压力油、回油的切断，第一电磁阀得电时实现油液供给，断电时实现油液切断功能，第二单向阀实现回油的隔离，节流阀实现工作时补油油液的供给以及维修模式下的回油隔离功能。位置保持回路通过电气自动实时检测位移传感器的数值，从而自动调节电磁高频响截止阀的电磁铁占空比，以保证扇形段实现轻压下功能；同时夹紧液压缸到达目标位置后，位置保持系统采用断电状态下电磁高频响截止阀的无泄漏特性，实现了夹紧液压缸的长时间位置保持功能，达到了极大降低系统能耗的要求；在系统出现故障时，所有电磁阀的电磁铁断电，液控单向阀处于关闭状态，实现夹紧液压缸的位置锁定功能，从而保证连铸生产的连续性，防止出现铸坯鼓肚或压裂等生产事故，提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的整体结构示意图。图中：1A-第一电磁阀；1B-第二电磁阀；2-磁高频响截止阀；3A-第一节流器；3B-第二节流器；3C-第三节流器；4A-第一液控单向阀；4B-第二液控单向阀；5-溢流阀；6A-第一单向阀；6B-第二单向阀；7、节流阀；8A-第一压力变送器；8B-第二压力变送器；8C-第三压力变送器；9-泄压阀；10-夹紧液压缸；11-位移传本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统，至少包括液压站压力管路（P0）和液压站回油管路（T0），其特征在于：还包括逻辑插装阀（12）、第一电磁阀（1A）、第三压力变送器（8C）、第一胶管（17A）、第二胶管（17B）和位置保持回路；所述的液压站压力管路（P0）通过逻辑插装阀（12）与第一电磁阀（1A）连接，第一电磁阀（1A）依次通过第三压力变送器（8C）、第一胶管（17A）与位置保持回路的一端口连接；位置保持回路的另一端口通过第二胶管（17B）与液压站回油管路（T0）连接，第一电磁阀（1A）还与液压站回油管路（T0）连通。

【技术特征摘要】
1.一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统，至少包括液压站压力管路（P0）和液压站回油管路（T0），其特征在于：还包括逻辑插装阀（12）、第一电磁阀（1A）、第三压力变送器（8C）、第一胶管（17A）、第二胶管（17B）和位置保持回路；所述的液压站压力管路（P0）通过逻辑插装阀（12）与第一电磁阀（1A）连接，第一电磁阀（1A）依次通过第三压力变送器（8C）、第一胶管（17A）与位置保持回路的一端口连接；位置保持回路的另一端口通过第二胶管（17B）与液压站回油管路（T0）连接，第一电磁阀（1A）还与液压站回油管路（T0）连通。2.如权利要求1所述的一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统，其特征在于：所述的位置保持回路包括夹紧液压缸（10）、位移传感器（11）、第一压力变送器（8A）、第二压力变送器（8B）、泄压阀（9）、第一液控单向阀（4A）、第二液控单向阀（4B）、第一节流器（3A）、第二节流器（3B）、电磁高频响截止阀（2）、溢流阀（5）和第一单向阀（6A）；所述的夹紧液压缸（10）连接有位移传感器（11），泄压阀（9）与夹紧液压缸（10）组成并联管路，夹紧液压缸（10）的塞腔设置有第一压力变送器（8A）,夹紧液压缸（10）的活塞杆腔设置有第二压力变送器（8B）；夹紧液压缸（10）在连接第一压力变送器（8A）端还依次通过第一液控单向阀（4A）、第一节流器（3A）与电磁高频响截止阀（2）连接；夹紧液压缸（10）在连接第二压力变送器（8B）端还依次通过第二液控单向阀（4B）、第二节流器（3B）与电磁高频响截止阀（2）连接；在第一压力变送器（8A）端与第一液控单向阀（4A）之间的管路上依次通过第一单向阀（6A）和溢流阀（5）与第二压力变送器（8B）和第二液控单向阀（4B）之间的管路连接并与第二胶管（17B）连通。3.如权利要求2所述的一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统，其特征在于：所述的泄压阀（9）上设置有弹簧腔，弹簧腔内设置有通气口CA，通气口CA连接大气。4.如权利要求2所述的一种带有在线标定功能的低功耗液压位置保持系统，其特征在于：所述的电磁高频响截止阀（2）上设置有用于控制油液通断的第一电磁铁（2a）、第二电磁铁（2b）、第三电...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘铭军，郭星良，艾春璇，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61