The invention provides a picking control method, a device and a picker, which relates to the field of intelligent picking technology. Among them, the picking control method includes: analyzing the position information of fruit according to the image information of the fruit tree collected; controlling the picking structure to pick fruit according to the position information. The picking control method provided by the invention can automatically identify fruits and pick fruits, thereby improving the picking speed.
【技术实现步骤摘要】
一种采摘控制方法、装置及采摘器
本专利技术涉及智能采摘
，具体而言，涉及一种采摘控制方法、装置及采摘器。
技术介绍
随着市场的发展，水果的需求量在不断的上升，使得水果规模化种植得到推广，然而水果采摘技术依旧停留在手工采摘的阶段，这样的采摘方式大大的降低了水果采摘的效率，同时也不能满足市场是需求，大大的制约了水果行业的发展。目前市场上的水果采摘器也只是采用杆和剪刀组合的采摘，依旧需要人工辅助采摘，而且在采摘的过程中还会存在危险，因此，针对水果采摘种植情况和现有的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采摘控制方法，能够自动识别水果，并自动采摘水果，提高了采摘速度。本专利技术的目的在于提供一种采摘控制装置，能够自动识别水果，并自动采摘水果，提高了采摘速度。本专利技术的目的在于提供一种采摘器，能够自动识别水果，并自动采摘水果，提高了采摘速度。本专利技术提供一种技术方案：一种采摘控制方法，控制采摘结构采摘果树上的水果，包括：依据采集的所述果树的图像信息分析出所述水果的位置信息；依据所述位置信息控制所述采摘结构采摘水果。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，所述...
【技术保护点】
1.一种采摘控制方法，控制采摘结构采摘果树上的水果，其特征在于，包括：依据采集的所述果树的图像信息分析出所述水果的位置信息；依据所述位置信息控制所述采摘结构采摘水果。
【技术特征摘要】
1.一种采摘控制方法，控制采摘结构采摘果树上的水果，其特征在于，包括：依据采集的所述果树的图像信息分析出所述水果的位置信息；依据所述位置信息控制所述采摘结构采摘水果。2.根据权利要求1所述的采摘控制方法，其特征在于，所述依据采集的所述果树的图像信息分析所述水果的位置信息的步骤包括：依据所述图像信息分别识别出树叶的树叶位置、树干的树干位置及水果的水果位置；依据所述树干位置及所述水果位置整合出所述位置信息。3.根据权利要求2所述的采摘控制方法，其特征在于，所述依据所述树干位置及所述水果位置整合出所述位置信息的步骤包括：去除所述树叶位置；依据所述树干位置及所述水果位置整合所述位置信息，其中所述位置信息包括所述树干位置及所述水果位置。4.根据权利要求2所述的采摘控制方法，其特征在于，所述依据所述图像信息分别识别出树叶的树叶位置、树干的树干位置及水果的水果位置的步骤包括：对比所述图像信息与预设图像；依据所述预设图像中的树干信息获取所述树干位置，其中所述树干信息包括：树干形状及树干颜色；依据所述预设图像中的树叶信息获取所述树叶位置，其中所述树叶信息包括树叶形状及树叶颜色；依据所述预设图像中的水果信息获取所述水果位置，其中所述水果信息包括水果形状及水果颜色。5.根据权利要求2所述的采摘控制方法，其特征在于，在所述依据所述图像信息分别识别出树叶的树叶位置、树干的树干位置及水果的水果位置的步骤之前，所述依据采集的所述果树的图...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨显宏，杨植明，徐博涵，雍江枫，杨雄珍，
申请(专利权)人：贺州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45
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