一种水果采摘机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘机器人，包括车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述采摘机构包括第一驱动件以及固定座，旋转刀片、以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽；所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别控制所述采摘机构的水平旋转、竖直升降和水平伸缩，所述定位板可用于安装所述旋转刀片以及确定果实剪切的位置，所述导向槽可用于引导果实梗部移动至所述旋转刀片的切断区域，便于对实现对水果的梗部切断，自动化程度高，可行性高，通用性强，能广泛应用多种不同水果中的自动化摘取。

A Fruit Picking Robot

The utility model discloses a fruit picking robot, which comprises a body, a lifting mechanism, a telescopic mechanism, a picking mechanism and a control device. The picking mechanism comprises a first driving device and a fixed seat, a rotating blade and a positioning plate. The first driving device and the positioning plate are arranged on the fixed seat, the rotating blade is arranged on the positioning plate, and the positioning plate is arranged on the positioning plate. The body, the lifting mechanism and the telescopic mechanism control the horizontal rotation, vertical lifting and horizontal telescoping of the picking mechanism respectively. The positioning plate can be used to install the rotary blade and determine the position of the fruit shear. The guiding groove can be used to guide the fruit stem to move to the cutting area of the rotary blade. It is easy to cut off the stem of fruit with high degree of automation, high feasibility and versatility. It can be widely used in automatic picking of different fruits.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘机器人
本技术涉及农业设备
，尤其涉及一种水果采摘机器人。
技术介绍
在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，水果采摘的自动化程度仍然很低，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。在很多国家随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竟高达33％～50％。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。我国从20世纪70年代开始研究果园采摘机器，先后研制出手扶拖拉机配套的机械振动式山楂采果机、气囊式采摘和手持电动采果器，后两者实际上还是人工作业的辅助机械，虽然在保护果实不收损伤方面做得较好，但是其效率还是太低，目前国内外采摘机器的研究是以采摘机器人为主，70年代末期，随着计算机和自动控制技术的迅速发展，美国首先开始研究各种农业机器人，自从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘机器人，其特征在于，包括用于行走的车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述车身、所述升降机构、所述伸缩机构以及采摘机构依次相衔接，所述控制装置设于所述车身上，所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别与所述控制装置电性连接，所述采摘机构包括第一驱动件、固定座、旋转刀片以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽，所述旋转刀片相对于所述导向槽凸出。

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机器人，其特征在于，包括用于行走的车身、升降机构、伸缩机构、采摘机构以及控制装置，所述车身、所述升降机构、所述伸缩机构以及采摘机构依次相衔接，所述控制装置设于所述车身上，所述车身、所述升降机构和所述伸缩机构分别与所述控制装置电性连接，所述采摘机构包括第一驱动件、固定座、旋转刀片以及定位板，所述第一驱动件与所述定位板设于所述固定座上，所述旋转刀片设于所述定位板上，所述定位板设有用于导向水果梗部的导向槽，所述旋转刀片相对于所述导向槽凸出。2.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述导向槽呈V字型或者U字型。3.根据权利要求2所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述导向槽的开口端朝外设置，所述导向槽的封闭端设有容纳孔。4.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述第一驱动件与所述旋转刀片之间设有第一传动结构，所述第一传动机构包括第一同步带，所述第一同步带设于所述第一驱动件与所述旋转刀片之间，所述第一驱动件和所述定位板分别设于所述固定座的两侧面。5.根据权利要求1所述的水果采摘机器人，其特征在于，所述升降机构包括第二驱动件、底板、顶板以及丝杆，所述底板设于所述车身上，所述第二驱动件通过所述底...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长红，袁俊林，麦玮琪，徐海纯，陈伟涛，邓东烨，程健翔，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：新型
国别省市：广东,44