敞开式岩石掘进机及掘进机撑靴打滑检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种掘进机撑靴打滑检测装置，包括用于在撑靴的带动下发生移动的移动部和用于检测移动部的移动情况的传感器，传感器信号连接于掘进机控制器，掘进机控制器能够根据传感器的检测结果判断撑靴是否打滑。通过传感器对移动部的检测以及掘进机控制器的判断，可以使撑靴的打滑现象及时被发现，以进一步采取相应措施防止撑靴打滑，有利于保证掘进机施工的顺利进行。另外，该检测装置机械结构简单、质量轻，可以灵活单独安装于TBM撑靴上。本发明专利技术还公开了一种包括上述掘进机撑靴打滑检测装置的掘进机，其撑靴的打滑现象能够及时被发现。

Open Rock Roadheader and Slip Detection Device for Support Boots of Roadheader

The invention discloses a shoe slip detection device for a roadheader, which comprises a moving part driven by the shoe and a sensor for detecting the movement of the moving part. The sensor signal is connected to the roadheader controller, and the roadheader controller can judge whether the shoe slips or not according to the detection result of the sensor. Through the detection of the mobile part by sensors and the judgement of the tunneller controller, the slippage phenomenon of boots can be detected in time, and the corresponding measures can be taken to prevent the slippage of boots, which is conducive to ensuring the smooth construction of the tunneller. In addition, the detection device has simple mechanical structure and light weight, and can be flexibly installed on TBM boots alone. The invention also discloses a roadheader comprising the support slip detection device of the roadheader, and the slip phenomenon of the support shoes can be detected in time.

【技术实现步骤摘要】
敞开式岩石掘进机及掘进机撑靴打滑检测装置
本专利技术涉及隧道掘进装备
，特别涉及一种掘进机撑靴打滑检测装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述掘进机撑靴打滑检测装置的敞开式岩石掘进机。
技术介绍
敞开式岩石掘进机(TBM)的刀盘向前掘进的推力由主梁支撑推进系统的推进油缸提供，其反力主要由撑靴撑紧洞壁产生的摩擦力提供。当摩擦力小于掘进推力时，撑靴会发生打滑现象，不利于TBM正常掘进。然而，现有技术中，撑靴的打滑现象不能及时被发现，从而影响TBM的施工进程。因此，如何及时发现撑靴的打滑现象，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种掘进机撑靴打滑检测装置，能够使撑靴的打滑现象及时被发现。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述掘进机撑靴打滑检测装置的掘进机，其撑靴的打滑现象能够及时被发现。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种掘进机撑靴打滑检测装置，包括用于在撑靴的带动下发生移动的移动部和用于检测所述移动部的移动情况的传感器，所述传感器信号连接于掘进机控制器，所述掘进机控制器能够根据所述传感器的检测结果判断撑靴是否打滑。优选地，还包括用于固定于撑靴的安装座，所述移动部为可转动地连接于所述安装座的滚轮，所述传感器为用于检测所述滚轮的转动情况的旋转编码器，所述传感器与所述滚轮同轴设置。优选地，所述安装座通过臂架铰接轴铰接臂架，所述滚轮转动连接于所述臂架，且所述安装座与所述臂架之间连接有弹性拉紧装置，所述弹性拉紧装置的弹性复位力使所述臂架上位于所述臂架铰接轴与所述滚轮之间的部分具有靠向所述安装座运动的趋势。优选地，所述弹性拉紧装置包括拉簧和长度可调的长度调节装置；所述安装座、所述拉簧、所述长度调节装置与所述臂架依次连接。优选地，所述长度调节装置包括连接于所述拉簧的调节螺杆和螺纹连接于所述调节螺杆的调整块，所述调整块固定连接于所述臂架。优选地，所述弹性拉紧装置还包括连接于所述拉簧与所述调节螺杆之间的旋转环，所述旋转环转动连接于所述调节螺杆。优选地，还包括固定于所述安装座上的缓冲装置，所述缓冲装置上设有用于抵住所述臂架的缓冲部。优选地，所述缓冲部为橡胶块。优选地，所述缓冲装置与所述安装座的连接点设于所述弹性拉紧装置与所述安装座的连接点、所述臂架铰接轴两者之间；所述缓冲部能够抵于所述臂架上位于所述臂架铰接轴与所述滚轮之间的部分。一种敞开式岩石掘进机，包括撑靴和掘进机控制器，还包括如上述任意一项所述的掘进机撑靴打滑检测装置，所述掘进机撑靴打滑检测装置中的传感器信号连接于所述掘进机控制器，所述掘进机撑靴打滑检测装置中的移动部连接于所述撑靴。一种敞开式岩石掘进机，包括撑靴和掘进机控制器，还包括如上述任意一项所述的掘进机撑靴打滑检测装置，所述掘进机撑靴打滑检测装置中的传感器信号连接于所述掘进机控制器，所述掘进机撑靴打滑检测装置中的移动部连接于所述撑靴。本专利技术提供的掘进机撑靴打滑检测装置包括用于在撑靴的带动下发生移动的移动部和用于检测移动部的移动情况的传感器，传感器信号连接于掘进机控制器，掘进机控制器能够根据传感器的检测结果判断撑靴是否打滑。通过传感器对移动部的检测以及掘进机控制器的判断，可以使撑靴的打滑现象及时被发现，以进一步采取相应措施防止撑靴打滑，有利于保证掘进机施工的顺利进行。另外，该检测装置机械结构简单、质量轻，可以灵活单独安装于TBM撑靴上。本专利技术提供的包括上述掘进机撑靴打滑检测装置的掘进机，其撑靴的打滑现象能够及时被发现。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供检测装置的结构图；图2为本专利技术所提供检测装置在撑靴撑住洞壁的模式下的结构图；图3为本专利技术所提供检测装置中滚轮部分的局部剖视图；图4为本专利技术所提供检测装置中弹性拉紧装置的局部剖视图；图5为本专利技术所提供检测装置在回复模式下的结构图。图1至图5中：1-滚轮，101-键，102-滚轮轴，2-旋转编码器，3-臂架，4-弹性拉紧装置，401-调整块，402-调节螺杆，403-旋转环，404-拉簧，405-卸扣，5-安装座，501-臂架铰接轴，6-缓冲装置，601-缓冲部，7-洞壁，8-撑靴。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种掘进机撑靴打滑检测装置，能够使撑靴的打滑现象及时被发现。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述掘进机撑靴打滑检测装置的掘进机，其撑靴的打滑现象能够及时被发现。本专利技术所提供掘进机撑靴打滑检测装置的一种具体实施例中，请参考图1至图5，包括移动部和传感器，该传感器信号连接于掘进机控制器。其中，移动部用于在撑靴8的带动下发生移动，传感器用于检测移动部的移动情况，掘进机控制器能够根据传感器的检测结果判断撑靴8是否打滑。该检测装置具体可以用于敞开式岩石掘进机、盾构机等掘进机中。在撑靴8撑住洞壁7的模式下，撑靴8应处于静止状态。而若撑靴8发生打滑，则传感器会检测到移动部随撑靴8产生的相应变动，从而使掘进机控制器判断出撑靴8发生打滑。需要说明的是，在其他模式下，例如撑靴8随整机前进时，移动部也会相应进行前进运动，此时，即使传感器检测到移动部移动，由于不是在撑靴8撑住洞壁7的模式下，掘进机控制器不会根据传感器的信号去判断撑靴8是否打滑。本实施例中，通过传感器对移动部的检测以及掘进机控制器的判断，可以使撑靴8的打滑现象及时被发现，有利于保证掘进机施工的顺利进行。在上述实施例的基础上，请参考图1，该检测装置还可以包括用于固定于撑靴8的安装座5。移动部为可转动地连接于安装座5的滚轮1，传感器为用于检测滚轮1的转动情况的旋转编码器2，传感器与滚轮1同轴设置，当滚轮1发生转动，旋转编码器2即可以检测到，旋转编码器2将滚轮1的滚动转为电信号，实现对撑靴8打滑的检测。可选地，滚轮1的形状可以为球台体，周向弧面滚花处理，使其能够与洞壁7之间良好接触并受力均匀，在撑靴8与洞壁7之间发生相对位移打滑时，滚轮1能同时发生滚动。在撑靴8撑住洞壁7的模式下，请参考图2，撑靴8应处于静止状态，滚轮1应压在洞壁7上且相对于洞壁7静止。而若撑靴8发生打滑，则旋转编码器2会检测到滚轮1在洞壁7上滚动，从而使掘进机控制器判断出撑靴8发生打滑。本实施例中，通过滚轮1的设置，可以减小移动部与洞壁7之间的摩擦损伤，延长移动部的使用寿命。同时，根据滚轮1的转动情况判断撑靴8是否打滑，灵敏性较高，测量的准确度较高。在上述实施例的基础上，请参考图1，安装座5可以通过臂架铰接轴501铰接在臂架3上，滚轮1转动连接在该臂架3上。同时，安装座5与臂架3之间连接有弹性拉紧装置4，弹性拉紧装置4的弹性复位力使臂架3上位于臂架铰接轴501与滚轮1之间的部分具有靠向安装座5运动的趋势，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于，包括用于在撑靴(8)的带动下发生移动的移动部和用于检测所述移动部的移动情况的传感器，所述传感器信号连接于掘进机控制器，所述掘进机控制器能够根据所述传感器的检测结果判断撑靴(8)是否打滑。

【技术特征摘要】
1.一种掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于，包括用于在撑靴(8)的带动下发生移动的移动部和用于检测所述移动部的移动情况的传感器，所述传感器信号连接于掘进机控制器，所述掘进机控制器能够根据所述传感器的检测结果判断撑靴(8)是否打滑。2.根据权利要求1所述的掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于，还包括用于固定于撑靴(8)的安装座(5)，所述移动部为可转动地连接于所述安装座(5)的滚轮(1)，所述传感器为用于检测所述滚轮(1)的转动情况的旋转编码器(2)，所述传感器与所述滚轮(1)同轴设置。3.根据权利要求2所述的掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于，所述安装座(5)通过臂架铰接轴(501)铰接臂架(3)，所述滚轮(1)转动连接于所述臂架(3)，且所述安装座(5)与所述臂架(3)之间连接有弹性拉紧装置(4)，所述弹性拉紧装置(4)的弹性复位力使所述臂架(3)上位于所述臂架铰接轴(501)与所述滚轮(1)之间的部分具有靠向所述安装座(5)运动的趋势。4.根据权利要求3所述的掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于，所述弹性拉紧装置(4)包括拉簧(404)和长度可调的长度调节装置；所述安装座(5)、所述拉簧(404)、所述长度调节装置与所述臂架(3)依次连接。5.根据权利要求4所述的掘进机撑靴打滑检测装置，其特征在于，所述长度调节装置包括连接于所述拉簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，刘绍宝，邵质中，欧佳军，韩佳霖，黄强，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团有限公司，铁建重工新疆有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43