The invention discloses a double calibration short-distance accurate wheel calibration method, which includes beacon reading step, wheel diameter maximum and wheel diameter minimum calculation step. In the beacon reading step, the speedometer continuously counts pulses within the calibration distance of wheel diameter, and in the beacon reading step, the pulse counts of the rising and falling edges of beacon reading signal are recorded respectively. The method utilizes the characteristics of rising and falling edges when beacons are read, counts many times, and uses the actual beacon sidelobe width to offset part of the error of theoretical beacon sidelobe width. Therefore, higher calibration accuracy can be obtained within a shorter calibration distance.
【技术实现步骤摘要】
一种双重校准的短距精确轮径校准方法
本专利技术涉及轨道交通技术,具体涉及轨道交通信号系统。
技术介绍
CBTC系统目前多采用车轮转速来完成速度和位移的计算,因此需要获取车轮的直径/周长值。一般采用列车连续行驶过两个已知间距的轮径校准信标的方式获取车轮的直径/周长值,具体原理参考申请人于2014年1月26日申请的“列车轮径的校准方法及校准系统”的专利技术专利。为确保计算出的轮径值的安全性(即满足,最小轮径值<真实轮径<最大轮径值),列车在读取信标时,需要考虑信标旁瓣的宽度,即列车有可能在信标旁瓣宽度范围内的任意一点读取到信标。参考图1,具体算法如下:轮径最大值为:轮径最小值为:其中:Ldc表示轮径校准标定距离,Lbs表示列车最大可能的旁瓣,C11和C21表示列车捕获信标一和信标二时速度计的脉冲计数值,Lbe表示信标安装误差。由于考虑了安全性,导致误差考虑较多,为获取较高精度的轮径值,就需要增加轮径校准距离,以降低各自误差对最终测量结果的影响。根据目前的算法,要完成符合标准的测量精度,需要至少60m的距离,而这个距离在某些条件下,不一定能满足,且较长的距离,会延长轮径校准时间,增加意外因素,减低轮径校准的成功率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题就是提供一种双重校准的短距精确轮径校准方法,可以在较短的校准距离内,获得更高的校准精度。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种双重校准的短距精确轮径校准方法,包括信标读取步骤以及轮径最大值、轮径最小值计算步骤,其中信标读取步骤中,在轮径校准标定距离内速度计持续进行脉冲计数,信标读取步骤中,分别记录信 ...
【技术保护点】
1.一种双重校准的短距精确轮径校准方法,包括信标读取步骤以及轮径最大值、轮径最小值计算步骤,其中信标读取步骤中,在轮径校准标定距离内速度计持续进行脉冲计数,其特征在于:信标读取步骤中,分别记录信标读取信号的上升沿和下降沿时刻的脉冲计数;轮径最大值、轮径最小值计算结果为:轮径最大值
【技术特征摘要】
1.一种双重校准的短距精确轮径校准方法,包括信标读取步骤以及轮径最大值、轮径最小值计算步骤,其中信标读取步骤中,在轮径校准标定距离内速度计持续进行脉冲计数,其特征在于:信标读取步骤中,分别记录信标读取信号的上升沿和下降沿时刻的脉冲计数;轮径最大值、轮径最小值计算结果为:轮径最大值,轮径最小值,其中:Ldc表示轮径校准标定距离,Lbs表示列车最大可能的旁瓣,Lbe表示信标安装误差,C11和C21表示列车首次捕获信标一和信标二时速度计的脉冲计数值,C12和C22表示列车离开信标一和信标二读取...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡顺定,
申请(专利权)人:浙江众合科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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