具有自动润滑功能的电子多臂机制造技术

一种具有自动润滑功能的电子多臂机，包括箱体、动力输入轴、花键轴、凸轮传动机构、第一信号摆臂轴、第二信号摆臂轴、提综臂轴、摆架轴和润滑油自动供给机构，特点：花键轴的轴向中央设花键轴引油道、中部设花键轴出油道，第二信号摆臂轴的轴向中央设信号摆臂轴引油道、中部设信号摆臂轴出油道，提综臂轴的轴向中央设提综臂轴引油道、中部设提综臂轴引油道，摆架轴的轴向中央设摆架轴引油道、中部设摆架轴出油道，花键轴引油道、信号摆臂轴引油道、提综臂轴引油道和摆架轴引油道与设在右支架上的润滑油管路机构连接，润滑油管路机构与润滑油自动供给机构连接。使安装于提综臂轴上的提综臂的提综臂轴承获得优异的润滑效果，延长寿命。

Electronic Dobby with Automatic Lubrication Function

An electronic dobby machine with automatic lubrication function includes a box body, a power input shaft, a spline shaft, a cam transmission mechanism, a first signal swing arm shaft, a second signal swing arm shaft, a heddle arm shaft, a swing frame shaft and an automatic lubricating oil supply mechanism. Signal swing arm shaft oil drainage channel and signal swing arm shaft oil outlet channel are set in the middle part, lifting arm shaft oil drainage channel is set in the axial center, lifting arm shaft oil drainage channel is set in the middle part, swing shaft oil drainage channel is set in the axial center of swing arm shaft, swing arm shaft oil drainage channel is set in the middle part, spline shaft oil drainage channel, signal swing arm shaft oil drainage channel, lifting arm shaft oil drainage channel and swing arm shaft oil drainage channel are set on the right support. The oil pipeline mechanism is connected, and the lubricating oil pipeline mechanism is connected with the lubricating oil automatic supply mechanism. The bearing of the hoist arm mounted on the shaft of the hoist arm obtains excellent lubrication effect and prolongs its service life.

【技术实现步骤摘要】
具有自动润滑功能的电子多臂机
本专利技术属于纺织机械
，具体涉及一种具有自动润滑功能的电子多臂机。
技术介绍
电子多臂机是将织物花纹组织信号转换成开口动作并以此驱动织机的综框上下提综运动的织机开口部件之一，对此可参见并非限于如下例举的专利文献：CN102400257B（旋转式多臂开口机构）、CN102995212B（旋转式多臂开口装置的选综执行机构）、CN105442138B（旋转式电子多臂机的三开口装置）和CN101709525B（旋转式电子多臂机的三开口开口机构），等等。图3所示为已有技术中电子多臂机的示意图，包括箱体1、动力输入轴2、花键轴3和凸轮传动机构4，箱体1在使用状态下支承于机架上，动力输入轴2的一端位于箱体1的箱体腔11内并且转动地支承在设置于箱体腔11内的动力输入轴支承座21上，在该动力输入轴2的一端固定有一动力输入轴齿轮22，花键轴3位于箱体腔11内，凸轮传动机构4设置在花键轴3上并且该凸轮传动机构4的驱动齿轮41与动力输入轴齿轮22啮合。前述的凸轮传动机构4的具体结构可参见专用于电子提花机的公布号为CN106400249A中提及的凸轮变速机构（说明书第0030至0038段）。依据专业常识，在前述花键轴上设置有图3中未示出的作为提综机构的结构体系的偏心盘和摆臂（具体可参见CN101709525B以及CN105442138B，等等）。工作时，由动力输入轴驱动装置驱动动力输入轴2运动，由动力输入轴2上的动力输入轴齿轮22带动驱动齿轮41，使凸轮传动机构4动作，由凸轮传动机构4使花键轴3间隙运动，从而由前述偏心盘和摆臂的运动实现综框上下提综运动。为了确保对前述动力输入轴齿轮22、驱动齿轮41、设置在花键轴3上的图3中未予示出的偏心盘的偏心盘轴承以及偏心盘与摆臂的接触面之间的润滑效果，在前述箱体1的箱体腔11内盛有润滑油，在工作状态下，以甩油方式使前述部件得到润滑。但是对于前述偏心盘轴承以及偏心盘与摆臂的接触面之间而言，润滑效果相对欠缺，因为润滑油是以消极而非积极方式对偏心盘轴承以及偏心盘与摆臂的接触面之间润滑的，所述的消极方式是指润滑油由外向内渗入，属于被动润滑，偏心盘轴承以及偏心盘与摆臂的接触面之间难以甚至根本无法获得期望的全面或称整体润滑效果，致使偏心盘轴承以及摆臂的使用寿命受到影响。专利技术专利授权公告号CN106987958B提供的“具有积极润滑功能的电子多臂机”弥补了前述问题并且客观上能兑现其说明书的技术效果栏中记载的技术效果，但是该CN106987958B依然存在以下缺憾，其一，由于该专利侧重了对花键轴上的偏心盘轴承以及摆臂的润滑而在花键轴的轴向中央以并行于花键轴的长度方向的状态开设了花键轴引油道，并且在花键轴的中部以垂直于花键轴的状态开设了一花键轴出油道，由积极式润滑油供给机构将润滑油引入花键轴引油道，再经花键轴出油道引出至花键轴上的花键槽，因而能使偏心盘轴承以及摆臂得以良好润滑，但是由于该专利偏废了对设置于信号摆臂轴上的信号摆臂的信号摆臂轴承的润滑以及忽视了对设置于提综臂轴上的提综臂轴承的润滑，因而存在顾此失彼的问题；其二，由于在积极式润滑油供给机构的轴承内孔引油装置的结构体系中采用了油孔柱固定脚和油孔柱等，因而不仅致使结构复杂、占用空间大，而且给制造、装配等带来一定的麻烦。鉴于前述CN106987958B依然存在的缺憾，仍有改进的必要，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术的任务在于提供一种有助于全面地改善设置在花键轴上偏心盘轴承、设置在信号摆臂轴上的信号摆臂轴承以设置在提综臂轴上的提综臂轴承的润滑效果而得以延长使用寿命并且有利于简化润滑油自动供给机构的结构而得以节省对空间的占用以及方便制造与装配的具有自动润滑功能的电子多臂机。本专利技术的任务是这样来完成的，一种具有自动润滑功能的电子多臂机，包括箱体、动力输入轴、花键轴、凸轮传动机构、第一信号摆臂轴Ⅰ、第二信号摆臂轴Ⅱ、提综臂轴、摆架轴和润滑油自动供给机构，箱体在使用状态下以腾空于地坪的状态支承在机架上，动力输入轴的后端探入箱体的箱体腔内并且转动地支承在设置于箱体腔内的动力输入轴支承座上，在该动力输入轴的后端固定有一动力输入轴齿轮，动力输入轴的前端与动力输入轴驱动装置传动连接，花键轴位于箱体腔内，凸轮传动机构的左侧转动地支承在花键轴的左端的花键轴头上，而凸轮传动机构的右侧转动地支承在设置于箱体腔内的凸轮传动机构支承轴承座上并且在该凸轮传动机构的左侧固定有一驱动齿轮，该驱动齿轮与动力输入轴齿轮相啮合，第一信号摆臂轴Ⅰ在对应于花键轴的后上方的位置并且在与花键轴的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架之间，在该第一信号摆臂轴Ⅰ上通过第一信号摆臂轴承Ⅰ转动地设置有第一信号摆臂Ⅰ，第二信号摆臂轴Ⅱ在对应于花键轴的前下方的位置并且在与花键轴的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架之间，在该第二信号摆臂轴Ⅱ上通过第二信号摆臂轴承Ⅱ设置有第二信号摆臂Ⅱ，提综臂轴在对应于花键轴的后侧的位置设置在左、右支架之间，在该提综臂轴上通过提综臂轴承设置有提综臂，摆架轴设置在左、右支架之间并且在与第一信号摆臂轴Ⅰ的长度方向保持并行的状态下对应于所述第一信号摆臂轴Ⅰ的上方，所述左、右支架板设置在所述箱体的箱体腔内，润滑油自动供给机构在对应于动力输入轴的中部的位置设置在所述箱体腔内并且与动力输入轴传动连接，特征在于在所述花键轴的轴向中央以并行于花键轴的长度方向的状态开设有一花键轴引油道，在花键轴的中部以垂直于花键轴的状态间隔开设有贯穿花键轴的直径方向的花键轴出油道，该花键轴出油道与花键轴引油道形成十字交错关系并且与花键轴引油道相通，在所述第二信号摆臂轴Ⅱ的轴向中央以并行于第二信号摆臂轴Ⅱ的长度方向的状态开设有一信号摆臂轴引油道，在第二信号摆臂轴Ⅱ的中部以垂直于第二信号摆臂轴Ⅱ的状态间隔开设有贯穿第二信号摆臂轴Ⅱ的直径方向的信号摆臂轴出油道，该信号摆臂轴出油道与信号摆臂轴引油道形成十字交错关系并且与信号摆臂轴引油道相通，在所述提综臂轴的轴向中央以并行于提综臂轴的长度方向的状态开设有一提综臂轴引油道，在提综臂轴的中部以垂直于提综臂轴的状态间隔开设有贯穿提综臂轴的直径方向的提综臂轴引油道，该提综臂轴引油道与提综臂轴引油道形成十字交错关系并且与提综臂轴引油道相通，在所述摆架轴的轴向中央以并行于摆架轴的长度方向的状态开设有一摆架轴引油道，在摆架轴的中部以垂直于摆架轴的状态间隔开设有贯穿摆架轴的直径方向的摆架轴出油道，由该摆架轴出油道引出的润滑油淌落至所述的第一信号摆臂轴Ⅰ而对所述的第一信号摆臂轴承Ⅰ润滑，所述的花键轴引油道、信号摆臂轴引油道、提综臂轴引油道和摆架轴引油道与设置在所述右支架上的润滑油管路机构连接，而该润滑油管路机构与所述的润滑油自动供给机构连接。在本专利技术的一个具体的实施例中，在所述花键轴的长度方向的表面构成有一组花键槽，所述的花键轴出油道与一组花键槽中的其中一条花键槽相通。在本专利技术的另一个具体的实施例中，所述的润滑油自动供给机构包括油泵主动轮、油泵从动轮和油泵，油泵主动轮在对应于所述动力输入轴齿轮的前方的位置固定在所述动力输入轴的中部，油泵固定在油泵固定座上，在该油泵的油泵进油口的位置配接有一油泵吸油管，该油泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动润滑功能的电子多臂机，包括箱体(1)、动力输入轴(2)、花键轴(3)、凸轮传动机构(4)、第一信号摆臂轴Ⅰ(5)、第二信号摆臂轴Ⅱ(6)、提综臂轴(7)、摆架轴(8)和润滑油自动供给机构(9)，箱体(1)在使用状态下以腾空于地坪的状态支承在机架上，动力输入轴(2)的后端探入箱体(1)的箱体腔(11)内并且转动地支承在设置于箱体腔(11)内的动力输入轴支承座(21)上，在该动力输入轴(2)的后端固定有一动力输入轴齿轮(22)，动力输入轴(2)的前端与动力输入轴驱动装置传动连接，花键轴(3)位于箱体腔(11)内，凸轮传动机构(4)的左侧转动地支承在花键轴(3)的左端的花键轴头上，而凸轮传动机构(4)的右侧转动地支承在设置于箱体腔(11)内的凸轮传动机构支承轴承座上并且在该凸轮传动机构(4)的左侧固定有一驱动齿轮(41)，该驱动齿轮(41)与动力输入轴齿轮(22)相啮合，第一信号摆臂轴Ⅰ(5)在对应于花键轴(3)的后上方的位置并且在与花键轴(3)的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架(12、13)之间，在该第一信号摆臂轴Ⅰ(5)上通过第一信号摆臂轴承Ⅰ(511)转动地设置有第一信号摆臂Ⅰ(51)，第二信号摆臂轴Ⅱ(6)在对应于花键轴(3)的前下方的位置并且在与花键轴(3)的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架(12、13)之间，在该第二信号摆臂轴Ⅱ(6)上通过第二信号摆臂轴承Ⅱ(611)设置有第二信号摆臂Ⅱ(61)，提综臂轴(7)在对应于花键轴(3)的后侧的位置设置在左、右支架(12、13)之间，在该提综臂轴(7)上通过提综臂轴承(711)设置有提综臂(71)，摆架轴(8)设置在左、右支架(12、13)之间并且在与第一信号摆臂轴Ⅰ(5)的长度方向保持并行的状态下对应于所述第一信号摆臂轴Ⅰ(5)的上方，所述左、右支架板(12、13)设置在所述箱体(1)的箱体腔(11)内，润滑油自动供给机构(9)在对应于动力输入轴(2)的中部的位置设置在所述箱体腔(11)内并且与动力输入轴(2)传动连接，其特征在于在所述花键轴(3)的轴向中央以并行于花键轴(3)的长度方向的状态开设有一花键轴引油道(32)，在花键轴(3)的中部以垂直于花键轴(3)的状态间隔开设有贯穿花键轴(3)的直径方向的花键轴出油道(33)，该花键轴出油道(33)与花键轴引油道(32)形成十字交错关系并且与花键轴引油道(32)相通，在所述第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的轴向中央以并行于第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的长度方向的状态开设有一信号摆臂轴引油道(62)，在第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的中部以垂直于第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的状态间隔开设有贯穿第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的直径方向的信号摆臂轴出油道(63)，该信号摆臂轴出油道(63)与信号摆臂轴引油道(62)形成十字交错关系并且与信号摆臂轴引油道(62)相通，在所述提综臂轴(7)的轴向中央以并行于提综臂轴(7)的长度方向的状态开设有一提综臂轴引油道(72)，在提综臂轴(7)的中部以垂直于提综臂轴(7)的状态间隔开设有贯穿提综臂轴(7)的直径方向的提综臂轴引油道(73)，该提综臂轴引油道(73)与提综臂轴引油道(72)形成十字交错关系并且与提综臂轴引油道(72)相通，在所述摆架轴(8)的轴向中央以并行于摆架轴(8)的长度方向的状态开设有一摆架轴引油道(81)，在摆架轴(8)的中部以垂直于摆架轴(8)的状态间隔开设有贯穿摆架轴(8)的直径方向的摆架轴出油道(82)，由该摆架轴出油道(82)引出的润滑油淌落至所述的第一信号摆臂轴Ⅰ(5)而对所述的第一信号摆臂轴承Ⅰ(511)润滑，所述的花键轴引油道(32)、信号摆臂轴引油道(62)、提综臂轴引油道(72)和摆架轴引油道(81)与设置在所述右支架(13)上的润滑油管路机构(10)连接，而该润滑油管路机构(10)与所述的润滑油自动供给机构(9)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有自动润滑功能的电子多臂机，包括箱体(1)、动力输入轴(2)、花键轴(3)、凸轮传动机构(4)、第一信号摆臂轴Ⅰ(5)、第二信号摆臂轴Ⅱ(6)、提综臂轴(7)、摆架轴(8)和润滑油自动供给机构(9)，箱体(1)在使用状态下以腾空于地坪的状态支承在机架上，动力输入轴(2)的后端探入箱体(1)的箱体腔(11)内并且转动地支承在设置于箱体腔(11)内的动力输入轴支承座(21)上，在该动力输入轴(2)的后端固定有一动力输入轴齿轮(22)，动力输入轴(2)的前端与动力输入轴驱动装置传动连接，花键轴(3)位于箱体腔(11)内，凸轮传动机构(4)的左侧转动地支承在花键轴(3)的左端的花键轴头上，而凸轮传动机构(4)的右侧转动地支承在设置于箱体腔(11)内的凸轮传动机构支承轴承座上并且在该凸轮传动机构(4)的左侧固定有一驱动齿轮(41)，该驱动齿轮(41)与动力输入轴齿轮(22)相啮合，第一信号摆臂轴Ⅰ(5)在对应于花键轴(3)的后上方的位置并且在与花键轴(3)的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架(12、13)之间，在该第一信号摆臂轴Ⅰ(5)上通过第一信号摆臂轴承Ⅰ(511)转动地设置有第一信号摆臂Ⅰ(51)，第二信号摆臂轴Ⅱ(6)在对应于花键轴(3)的前下方的位置并且在与花键轴(3)的长度方向保持并行的状态下设置在左、右支架(12、13)之间，在该第二信号摆臂轴Ⅱ(6)上通过第二信号摆臂轴承Ⅱ(611)设置有第二信号摆臂Ⅱ(61)，提综臂轴(7)在对应于花键轴(3)的后侧的位置设置在左、右支架(12、13)之间，在该提综臂轴(7)上通过提综臂轴承(711)设置有提综臂(71)，摆架轴(8)设置在左、右支架(12、13)之间并且在与第一信号摆臂轴Ⅰ(5)的长度方向保持并行的状态下对应于所述第一信号摆臂轴Ⅰ(5)的上方，所述左、右支架板(12、13)设置在所述箱体(1)的箱体腔(11)内，润滑油自动供给机构(9)在对应于动力输入轴(2)的中部的位置设置在所述箱体腔(11)内并且与动力输入轴(2)传动连接，其特征在于在所述花键轴(3)的轴向中央以并行于花键轴(3)的长度方向的状态开设有一花键轴引油道(32)，在花键轴(3)的中部以垂直于花键轴(3)的状态间隔开设有贯穿花键轴(3)的直径方向的花键轴出油道(33)，该花键轴出油道(33)与花键轴引油道(32)形成十字交错关系并且与花键轴引油道(32)相通，在所述第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的轴向中央以并行于第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的长度方向的状态开设有一信号摆臂轴引油道(62)，在第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的中部以垂直于第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的状态间隔开设有贯穿第二信号摆臂轴Ⅱ(6)的直径方向的信号摆臂轴出油道(63)，该信号摆臂轴出油道(63)与信号摆臂轴引油道(62)形成十字交错关系并且与信号摆臂轴引油道(62)相通，在所述提综臂轴(7)的轴向中央以并行于提综臂轴(7)的长度方向的状态开设有一提综臂轴引油道(72)，在提综臂轴(7)的中部以垂直于提综臂轴(7)的状态间隔开设有贯穿提综臂轴(7)的直径方向的提综臂轴引油道(73)，该提综臂轴引油道(73)与提综臂轴引油道(72)形成十字交错关系并且与提综臂轴引油道(72)相通，在所述摆架轴(8)的轴向中央以并行于摆架轴(8)的长度方向的状态开设有一摆架轴引油道(81)，在摆架轴(8)的中部以垂直于摆架轴(8)的状态间隔开设有贯穿摆架轴(8)的直径方向的摆架轴出油道(82)，由该摆架轴出油道(82)引出的润滑油淌落至所述的第一信号摆臂轴Ⅰ(5)而...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓虹，陶煜，卫明，陆国平，
申请(专利权)人：常熟纺织机械厂有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32