The invention provides a conveying device for container yard, and the conveying device 2 for container yard 1 of port or railway includes a conveyor 4 of container 3, a conveyor track 5, a crane 6 and a crane lateral track 7; a conveyor 4 includes a body 4 1, a traveling device 4 2 and a switching device 4 3; and a crane 6 includes a frame 6 1, a moving longitudinal track 5Y6, and a lateral traveling device 4 3. Wheel 6_2, crane longitudinal track 6_3 and lifting and hanging device 6 4. When the longitudinal interface track 5Y5 is docked with mobile longitudinal track 5Y6, the operation of conveyor 4 between crane 6 and conveyor track 5 is realized. The loading and unloading operation of container 3 in yard 1_1 is realized through conveyor 4 and crane 6. The advantages of the present invention are that crane 6 takes and puts container 3 on yard 1 1 and conveyor 4 through lifting and hanging device 6 4, and conveyor 4 continuously conveys container 3 in the air, thereby improving the access efficiency of container 3 in conveyor 2.
【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱堆场的输送装置
本专利技术涉及的是一种用于集装箱堆场的输送装置，属集装箱堆场输送
技术介绍
现有集装箱堆场各个作业区主要通过牵引车、底盘车、跨运车、拖挂车和堆场龙门起重机等混合系统进行衔接，自动化程度低，集装箱装卸、转运速度慢，效率低。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种用于集装箱堆场的输送装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：输送车4运载集装箱3在空中输送车轨道5上实现X、Y方向的行走、出入起重机6，起重机6通过起重吊挂装置6-4对堆场1-1和输送车4上的集装箱3进行取放，输送车4在空中连续输送集装箱3，可使输送装置2对集装箱3的存取效率提高。本专利技术的技术解决方案：用于港口或铁路的集装箱货场1的输送装置2包括集装箱3的输送车4、输送车轨道5、起重机6和起重机横向轨道7，起重机6的下方是存放集装箱3的堆场1-1，货场1包括立柱构件1-2，设堆场1内的集装箱3的长度方向为X方向，则输送车4的长度方向为X方向；输送车4包括车体4-1、行走装置4-2和切换装置4-3，行走装置4-2安装在车体4-1的底部，包括行走轮4-2-1，行走...
【技术保护点】
1.一种用于集装箱堆场的输送装置，其特征是用于港口或铁路的集装箱货场（1）的输送装置（2）包括集装箱（3）的输送车（4）、输送车轨道（5）、起重机（6）和起重机横向轨道（7），起重机（6）的下方是存放集装箱（3）的堆场（1‑1），货场（1）包括立柱构件（1‑2），设堆场（1）内的集装箱（3）的长度方向为X方向，则输送车（4）的长度方向为X方向；输送车（4）包括车体（4‑1）、行走装置（4‑2）和切换装置（4‑3），行走装置（4‑2）安装在车体（4‑1）的底部，包括行走轮（4‑2‑1），行走轮（4‑2‑1）在输送车轨道（5）上行走，集装箱（3）放置在车体（4‑1）的顶部；输送...
【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱堆场的输送装置，其特征是用于港口或铁路的集装箱货场（1）的输送装置（2）包括集装箱（3）的输送车（4）、输送车轨道（5）、起重机（6）和起重机横向轨道（7），起重机（6）的下方是存放集装箱（3）的堆场（1-1），货场（1）包括立柱构件（1-2），设堆场（1）内的集装箱（3）的长度方向为X方向，则输送车（4）的长度方向为X方向；输送车（4）包括车体（4-1）、行走装置（4-2）和切换装置（4-3），行走装置（4-2）安装在车体（4-1）的底部，包括行走轮（4-2-1），行走轮（4-2-1）在输送车轨道（5）上行走，集装箱（3）放置在车体（4-1）的顶部；输送车轨道（5）固定于立柱构件（1-2）上，由两根导轨（5-1）组成，输送车轨道（5）包括沿X方向布置的横向轨道（5X）和沿Y方向布置的纵向轨道（5Y），输送车（4）通过行走装置（4-2）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行，通过切换装置（4-3）实现行走装置（4-2）在X和Y两方向间的切换运行；起重机（6）包括机架（6-1）、移动纵向轨道（5Y6）、横向行走轮（6-2）、起重机纵向轨道（6-3）和起重吊挂装置（6-4），横向行走轮（6-2）固定在机架（6-1）的底部，在起重机横向轨道（7）上沿X方向运行，起重机纵向轨道（6-3）固定在机架（6-1）上，起重吊挂装置（6-4）在起重机纵向轨道（6-3）上沿Y方向运行，移动纵向轨道（5Y6）是纵向轨道（5Y）的组成部分，固定在机架（6-1）上，Y方向紧挨起重机（6）的横向轨道（5X）中的两根横向导轨（5X-1）之间包括纵向接口轨道（5Y5），纵向接口轨道（5Y5）是纵向轨道（5Y）的组成部分，当纵向接口轨道（5Y5）与移动纵向轨道（5Y6）对接时，实现输送车（4）在起重机（6）和输送车轨道（5）之间的运行，通过起重吊挂装置（6-4）将在移动纵向轨道（5Y6）上的输送车（4）顶部的集装箱（3）吊起后放置在起重机纵向轨道（6-3）下方的堆场（1-1）上，或将起重机纵向轨道（6-3）下方的堆场（1-1）上的集装箱（3）吊起后放置在移动纵向轨道（5Y6）上输送车（4）的顶部，即通过输送车（4）和起重机（6）和实现堆场（1-1）内的集装箱（3）的装卸作业。2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱堆场的输送装置，其特征是所述的起重机（6）在移动纵向轨道（5Y6）靠近纵向接口轨道（5Y5）端包括输送车（4）的导向装置（6-5），导向装置（6-5）包括伸缩式导向装置（6-5A）和转动式导向装置（6-5B）两种结构，当伸缩式导向装置（6-5A）缩回或转动式导向装置（6-5B）呈铅直状时，不影响输送车（4）在紧挨起重机（6）的横向轨道（5X）上运行，当伸缩式导向装置（6-5A）伸出或转动式导向装置（6-5B）呈水平状时，限制输送车（4）只能沿着Y方向出入紧挨起重机（6）的横向轨道（5X）。3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱堆场的输送装置，其特征是所述的输送车（4）包括旋转输送车（4A）和顶升输送车（4B）两种结构，旋转输送车（4A）中旋转行走轮（4A-2-1）通过旋转切换装置（4A-3）旋转九十度，实现在X和Y两方向间的切换运行；顶升输送车（4B）中的顶升行走装置（4B-2）包括横向行走轮（4B-2-1X）和纵向行走轮（4B-2-1Y），顶升输送车（4B）通过横向行走轮（4B-2-1X）在横向轨道（5X）上运行，通过纵向行走轮（4B-2-1Y）在纵向轨道（5Y）上运行，通过顶升切换装置（4B-3），实现在X和Y两方向间的切换运行。4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱堆场的输送装置，其特征是所述的起重机（6）包括门式起重机（6A）、空中起重机（6B）和组合起重机（6C），门式起重机（6A）的地面起重机轨道（7A）固定于地面，门式横向行走轮（6-2A）在地面起重机轨道（7A）上运行；空中起重机（6B）的空中起重机轨道（7B）固定于立柱构件（1-2）上，空中横向行走轮（6-2B）在空中起重机轨道（7B）上运行；组合起重机（6C）的组合横向行走轮（6-2C）包括空中横向行走轮（6-2C-1）和地面横向行走轮（6-2C-2），组合起重机轨道（7C）包括空中轨道（7C-1）和地面轨道（7C-2），空中横向行走轮（6-2C-1）在空中轨道（7C-1）上运行，地面横向行走轮（6-2C-2）在地面轨道（7C-2）上运行。5.根据权利要求4所述的一种用于集装箱堆场的输送装置，其特征是所述的在Y方向紧挨起重机（6）的横向轨道（5X）中的两根横向导轨（5X-1）之间，包括连续的平面纵向接口轨道（5Y5A），移动纵向轨道（5Y6）上的输送车（4）通过平面纵向接口轨道（5Y5A）在X方向的任何位...
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