一种自动冰淇淋机的送杯装置制造方法及图纸

一种自动冰淇淋机的送杯装置，包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，机械手的末端设有一接杯器，回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，回转窗的顶端和底端安装有上旋转轴和下旋转轴，上旋转轴安装在一上带座轴承内，下旋转轴的下端通过联轴器与旋转电机的输出轴连接，回转窗上还固定有一夹持板，该夹持板开设一C型槽。该发明专利技术通过机械手与回转窗机构的配合，使冰淇淋杯随机械手在三轴空间内做曲线等运动，随回转窗机构做旋转动作，送杯动作丰富，具有较强灵活性，大大提高冰淇淋杯送杯的观赏性，能够吸引顾客，增加客户购买冰淇淋的乐趣。

A Cup Feeding Device of Automatic Ice Cream Machine

The utility model relates to a cup feeding device of an automatic ice cream machine, which comprises a three-axis moving manipulator and a rotary window mechanism. The end of the manipulator is provided with a cup connector. The rotary window mechanism is located at the cup picking window of the automatic ice cream machine. The rotary window mechanism includes a rotary motor, a fixed support, a rotary window, an upper rotary shaft and a lower rotary shaft. The top and bottom ends of the rotary window are installed with an upper rotation. The upper rotating shaft and the lower rotating shaft are installed in an upper bearing with a seat. The lower end of the lower rotating shaft is connected with the output shaft of the rotary motor through a coupling. A clamping plate is fixed on the rotary window, and the clamping plate has a C-groove. Through the cooperation of manipulator and rotary window mechanism, the invention enables the ice-cream cup random manipulator to do curves and other movements in three-axis space, and rotates with the rotary window mechanism. The Glass-Feeding action is rich and flexible, which greatly improves the ornamentality of the ice-cream cup-feeding, can attract customers and increase the pleasure of customers to buy ice-cream.

【技术实现步骤摘要】
一种自动冰淇淋机的送杯装置
本专利技术涉及一种冰淇淋生产设备，更具体地说是指一种自动冰淇淋机的送杯装置。
技术介绍
冰淇淋可用于防暑降温，也是一种时尚冷饮食品，深受年轻群体的喜爱。传统的冰淇淋大多采用手工售卖的方式进行销售，其存在成本高、难以24h连续运行。随着社会的发展，自动无人冰淇淋机应运而生，为了实现冰淇淋机的无人自动化，冰淇淋杯大多采用机械手抓取。例如申请公布号为CN105707401A的中国专利技术专利申请公开了一种全自动冰淇淋机，包括水平导轨和位于水平导轨上的传送模块，所述传送模块上方设置有送杯模块和出冰淇淋模块，所述送杯模块包括有竖直安装的杯筒，所述杯筒内侧设置有可卡住雪糕杯的凸位，所述传送模块包括朝向杯筒底端的伸缩吸盘、用于驱动传送模块平移的移动电机。该专利申请主要是采用移动电机驱动传送模块直线平移与竖直上下接杯模块相配合的方式实现传送冰淇淋杯。虽然该全自动冰淇淋机可实现自动送冰淇淋杯，但其动作过程单一，灵活性不足，不具备观赏性，难以吸引客户。为此，本文提供一种自动冰淇淋机的送杯装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动冰淇淋机的送杯装置，以解决现有冰淇淋机自动送冰淇淋杯的动作过程单一，灵活性不足，不具备观赏性，难以吸引客户等问题。本专利技术采用如下技术方案：一种自动冰淇淋机的送杯装置，包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，所述机械手的末端设有一个接杯器，所述回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转窗的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述回转窗上还固定有一个夹持板，该夹持板上开设一个用于夹持冰淇淋杯的C型槽。进一步地，所述接杯器为一个外形与冰淇淋杯相适配的筒状体，该接杯器的高度低于冰淇淋杯的高度。进一步地，位于所述C型槽两端口旁的夹持板分别设有一个导向圆弧，每个导向圆弧与相应C型槽的端口处之间分别设有一个防滑斜面。进一步地，所述回转窗由左右两个竖直橡胶块、上连接板及下连接板组成的框架体结构，其中，两个竖直橡胶块分别对应设于所述取杯窗口的左右两边，所述上连接板及下连接板均朝向同一侧面延伸设置。进一步地，所述固定支座为“［”字形，该固定支座上端面的左右两侧分别固定有原点挡板和终点挡板，所述回转窗的底面对应设有与所述原点挡板及终点挡板配合的限位棒。进一步地，所述固定支座上端面还设有光电开关，所述回转窗底面对应设有一个弧形光电挡板，该弧形光电挡板随所述下旋转轴转动可穿过所述光电开关上的开口槽，所述终点挡板上还设有一个终点接近开关。进一步地，所述取杯窗口的左右两个内侧壁上分别固定有一个防撞开关。由上述对本专利技术结构的描述可知，和现有技术相比，本专利技术具有如下优点：1、本专利技术的送杯装置，包括机械手和回转窗机构，其中，机械手可以固定中心点为原点在三轴空间内运动，具有较好的灵活性，机械手通过三轴运动完成接冰淇淋杯及接冰淇淋动作后，再将冰淇淋杯送至回转窗机构的夹持板上，最后使回转窗机构旋转以将冰淇淋转至取杯窗口外部，完成冰淇淋的运送。该专利技术通过机械手与回转窗机构的配合，使冰淇淋杯随机械手在三轴空间内做曲线等运动，同时还随回转窗机构做旋转动作，送杯动作丰富，具有较强灵活性，与传统直线运动相比，可大大提高冰淇淋杯送杯的观赏性，能够吸引顾客，增加客户购买冰淇淋的乐趣。2、回转窗机构通过限位棒与原点挡板、终点挡板相互配合，以对回转窗进行原点及终点的机械限位，防止回转窗偏离原点或终点位置，提高机械手运送冰淇淋及回转窗回转运动的准确性。3、取杯窗口左右两个内壁上设有防撞开关，可防止夹手，保证客户使用的安全性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术回转窗机构的结构示意图。图3为本专利技术回转窗的结构示意图。图4为本专利技术取杯窗口的结构示意图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的具体实施方式。为了全面理解本专利技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本专利技术。一种自动冰淇淋机的送杯装置，参照图1，包括一可三轴运动的机械手10以及一回转窗机构20，机械手10包括多段相互铰接的机械臂，机械手10可以固定中心点为原点在三轴空间内运动。该机械手10的末端设有一个接杯器11，接杯器11为一个外形与冰淇淋杯相适配的筒状体，该接杯器11的高度低于冰淇淋杯的高度。参照图2和图3，回转窗机构20设于自动冰淇淋机的取杯窗口100处，该回转窗机构20包括旋转电机21、固定支座22、回转窗23、上旋转轴24以及下旋转轴25，所述旋转电机21固定安装在所述固定支座22的底部，所述回转窗23的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴24和所述下旋转轴25，所述上旋转轴24安装在一个上带座轴承241内，所述下旋转轴25竖直穿过一个安装在所述固定支座22上部的下带座轴承251，该下旋转轴25的下端通过联轴器26与所述旋转电机21的输出轴连接，所述回转窗23上还固定有一个夹持板27，该夹持板27上开设一个用于夹持冰淇淋杯的C型槽270。继续参照图2和图3，回转窗23由左右两个竖直橡胶块231、上连接板板232及下连接板233组成的框架体结构，其中，两个竖直橡胶块231分别对应设于取杯窗口100的左右两侧，竖直橡胶块231的材质较软，可防止夹手；上连接板232及下连接板233均朝向同一侧面延伸设置。位于上述C型槽270两端口旁的夹持板27分别设有一个导向圆弧271，每个导向圆弧271与相应C型槽270的端口处之间分别设有一个防滑斜面272。参照图2，上述固定支座22为“［”字形，该固定支座22上端面的左右两侧分别固定有原点挡板221和终点挡板222，原点挡板221上具有两个条形孔，通过螺钉安装于支座22上，可在一定范围内进行前后微调以适应回转窗23机械原点位置的调节；终点挡板222上具有两个条形孔，通过螺钉安装于支座22上，可在一定范围内进行前后微调以适应回转窗23机械终点位置的调节。所述回转窗23的底面对应设有与所述原点挡板221及终点挡板222配合的限位棒234。继续参照图2，固定支座22上端面还设有光电开关223，所述回转窗23底面对应设有一个弧形光电挡板235，该弧形光电挡板235随所述下旋转轴25转动可穿过所述光电开关223上的开口槽，所述终点挡板222上还设有一个终点接近开关224。上述弧形光电挡板235和光电开关223配合，实现回转窗23回原点电气信号的触发；原点挡板221和限位棒234配合，实现回转窗23原点机械限位；限位棒234和终点接近开关224配合，实现到终点电气信号的触发；终点挡板222和限位棒234配合，实现回转窗23的终点机械限位。参照图4，上述取杯窗口100的左右两个内侧壁上分别固定有一个防撞开关101。上述仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本专利技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本专利技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，所述机械手的末端设有一个接杯器，所述回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转窗的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述回转窗上还固定有一个夹持板，该夹持板上开设一个用于夹持冰淇淋杯的C型槽。

【技术特征摘要】
1.一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，所述机械手的末端设有一个接杯器，所述回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，所述旋转电机固定安装在所述固定支座的底部，所述回转窗的顶端和底端沿着同一轴线上分别安装有所述上旋转轴和所述下旋转轴，所述上旋转轴安装在一个上带座轴承内，所述下旋转轴竖直穿过一个安装在所述固定支座上部的下带座轴承，该下旋转轴的下端通过联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述回转窗上还固定有一个夹持板，该夹持板上开设一个用于夹持冰淇淋杯的C型槽。2.如权利要求1所述的一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：所述接杯器为一个外形与冰淇淋杯相适配的筒状体，该接杯器的高度低于冰淇淋杯的高度。3.如权利要求1所述的一种自动冰淇淋机的送杯装置，其特征在于：位于所述C型槽两端口旁的夹持板分别设有一个导向圆弧，每个导向圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伶俊，李瑞峰，蒋清山，郭善东，陈志龙，王金萍，
申请(专利权)人：福建泉州哈工大工程技术研究院，
类型：发明
国别省市：福建,35