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一种自动冰淇淋机的送杯装置，包括一可三轴运动的机械手以及一回转窗机构，机械手的末端设有一接杯器，回转窗机构设于自动冰淇淋机的取杯窗口处，该回转窗机构包括旋转电机、固定支座、回转窗、上旋转轴以及下旋转轴，回转窗的顶端和底端安装有上旋转轴和下旋...
该专利属于福建（泉州）哈工大工程技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过福建（泉州）哈工大工程技术研究院授权不得商用。

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