包装机械手制造技术

本发明专利技术提出了一种包装机械手，解决了现有技术包装机械手结构复杂、包装效率不高的问题。该包装机械手包括基座；第一折板，铰接在基座的两侧，第一折板能够向下旋转；第二折板，安装在第一折板的外端，第二折板沿第一折板旋转轴的方向往复直线运动，第二折板向第一折板的内侧方向探出；第三折板，铰接在基座的两端，第三折板能够向下旋转，第一折板与第三折板的铰接轴之间垂直；第四折板，设置在第三折板上，第四折板在第三折板的下沿做伸缩运动；第五折板，设置在第一折板上，第五折板在第一折板的下沿做伸缩运动。

Packaging manipulator

The invention provides a packaging manipulator, which solves the problems of complex structure and low packaging efficiency of the existing packaging manipulator. The packaging manipulator includes a base; the first folding plate is articulated on both sides of the base, and the first folding plate can rotate downward; the second folding plate is installed at the outer end of the first folding plate, and the second folding plate moves in a straight line along the direction of the rotation axis of the first folding plate, and the second folding plate is protruded in the inner direction of the first folding plate; the third folding plate is articulated at both ends of the base, and the third folding plate can rotate downward. The first folding plate is perpendicular to the hinge shaft of the third folding plate; the fourth folding plate is arranged on the third folding plate, and the fourth folding plate is telescoping along the lower edge of the third folding plate; the fifth folding plate is arranged on the first folding plate, and the fifth folding plate is telescoping along the lower edge of the first folding plate.

【技术实现步骤摘要】
包装机械手
本专利技术涉及包装机械手
，特别是指一种结构简单、使用方便的包装机械手。
技术介绍
包装机械是多种行业必不可少的生产设备之一，在产品下线后利用包装机将其整体包装起来不仅易于运输、储存，而且对于外观要求较高的产品还能够起到一定的保护作用，避免产品受到损坏。现有的包装机械结构形式多种多样，不同行业的包装机械更是千差万别，而较为常见的即是对方形板状工件进行包装的机械，例如木地板、瓷砖等，这种包装机械通常需要将多件甚至是几十件工件堆叠后统一进行包装，然后将其进行运输，对其进行包装的纸箱通常即是图1所示的结构，而随着自动化技术的不断发展，人们逐渐利用包装机械手实现对工件的包装，但现有技术的包装机械手通常结构较为复杂，造成了成本较高，而且其动作速度不高，大大降低了包装的效率，甚至在包装过程中还会发生部件干涉的现象，造成包装缺陷。
技术实现思路
本专利技术提出一种包装机械手，解决了现有技术包装机械手结构复杂、包装效率不高的问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：包装机械手，包括基座；第一折板，所述第一折板铰接在基座的两侧，所述第一折板能够向下旋转；第二折板，所述第二折板安装在第一折板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装机械手，其特征在于：包括基座；第一折板，所述第一折板铰接在基座的两侧，所述第一折板能够向下旋转；第二折板，所述第二折板安装在第一折板的外端，所述第二折板沿第一折板旋转轴的方向往复直线运动，所述第二折板向第一折板的内侧方向探出；第三折板，所述第三折板铰接在基座的两端，所述第三折板能够向下旋转，第一折板与第三折板的铰接轴之间垂直；第四折板，所述第四折板设置在第三折板上，所述第四折板在第三折板的下沿做伸缩运动；第五折板，所述第五折板设置在第一折板上，所述第五折板在第一折板的下沿做伸缩运动。

【技术特征摘要】
1.包装机械手，其特征在于：包括基座；第一折板，所述第一折板铰接在基座的两侧，所述第一折板能够向下旋转；第二折板，所述第二折板安装在第一折板的外端，所述第二折板沿第一折板旋转轴的方向往复直线运动，所述第二折板向第一折板的内侧方向探出；第三折板，所述第三折板铰接在基座的两端，所述第三折板能够向下旋转，第一折板与第三折板的铰接轴之间垂直；第四折板，所述第四折板设置在第三折板上，所述第四折板在第三折板的下沿做伸缩运动；第五折板，所述第五折板设置在第一折板上，所述第五折板在第一折板的下沿做伸缩运动。2.如权利要求1所述的包装机械手，其特征在于：所述第四折板铰接在第三折板上,所述第四折板的铰接轴与第三折板的铰接轴平行；所述第五折板铰接在第一折板上，所述第五折板的铰接轴与第一折板的铰接轴平行。3.如权利要求1所述的包装机械手，其特征在于：所述基座上设有导轨，所述导轨的延伸方向与第三折板的铰接轴平行，所述导轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘桂财，
申请(专利权)人：诸城市蔚蓝自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37