一种产品物流纸箱自动化包装设备及箱盖折叠装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物流纸箱包装技术领域，具体涉及一种产品物流纸箱自动化包装设备及箱盖折叠装置。一种物流纸箱包装的箱盖折叠装置，所述的箱盖折叠装置包括第六气缸、移取台板、卡耳翻折机构、安装凸台、前板翻折机构、侧方翻折定位机构、后板翻折机构和移取吸盘；该装置通过多个步骤有序配合，将箱盖组装过程做到精准高效，自动化程度高，提高了包装效率和成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种产品物流纸箱自动化包装设备及箱盖折叠装置
本专利技术涉及物流纸箱包装
，具体涉及一种产品物流纸箱自动化包装设备及箱盖折叠装置。
技术介绍
在物流生产中，包装过程中主要以人工包装为主，市场上也有一些设备，现有装配设备存在的不足是：1.纸箱的展开动作复杂，且成功率低下；2.纸箱的上、下底面折叠过程成功率不高，动作完整性低，产品成品率低；3.产品在装箱过程易发生错位以及包装袋紊乱的现象；4.无法实现自动化的贴胶工序，往往通过人工辅助完成，效率低下。申请人申请了一种产品物流纸箱自动化包装设备，所述的包装设备包括机架及安装在其上的纸箱拉引成形装置、箱底折叠装置、进料装置、箱盖折叠装置、包装流水线、搬运装置；所述的箱底折叠装置位于纸箱拉引成形装置的侧方，进料装置用于待包装的产品上料，位于包装流水线的侧方，箱盖折叠装置与包装流水线相对应，包装流水线与箱底折叠装置相衔接，搬运装置位于包装流水线的上方；该设备自动化程度高，提高了包装效率和成功率。
技术实现思路
为了解决箱盖组装困难的技术问题，本专利技术的目的是提供一种物流纸箱包装的箱盖折叠装置，该装置通过多个步骤有序配合，将箱盖组装过程做到精准高效，自动化程度高，提高了包装效率和成功率。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种物流纸箱包装的箱盖折叠装置，所述的箱盖折叠装置包括第六气缸、移取台板、卡耳翻折机构、安装凸台、前板翻折机构、侧方翻折定位机构、后板翻折机构和移取吸盘；第六气缸安装在机架上，移取台板安装在第六气缸伸缩端上，移取台板端部安装有移取吸盘；安装凸台用于安装前板翻折机构，前板翻折机构实现纸箱a较矮侧的前板翻折；卡耳翻折机构安装在移取台板上，位于安装凸台下方，将纸箱a较高侧的后板上的两个凸耳进行折弯；侧方翻折定位机构共设置有关于纸箱a对称布置的两组，包括第七气缸安装板、第七气缸和倾斜推板；第七气缸通过第七气缸安装板安装在机架上，倾斜推板设置有一定的倾斜角，倾斜尖角位于后板一侧，安装在第七气缸伸缩端上，所述的侧方翻折定位机构对纸箱a侧板进行翻折；后板翻折机构安装在机架上，位于后板侧方，包括第八气缸、连接折板、第九气缸和下压板；第八气缸安装在机架上，连接折板水平段安装在第八气缸上，竖直段安装第九气缸，下压板安装在第九气缸的伸缩端上；所述的箱盖折叠装置在工作时，当箱内放置两个倒置的墨盒c后，开始封箱，由第六气缸将纸箱a推出，通过搬运装置将产品置入纸箱a中，而后第七气缸推动倾斜推板伸出，将纸箱a的侧板进行翻折；而后前板翻折机构伸出，将前板翻折，而后后板翻折机构伸出，将后板翻折，贴紧在倾斜推板上，此时卡耳翻折机构工作，将后板上的两个凸耳进行向下翻折，最后侧方翻折定位机构退出，后板翻折机构将后板继续下压，使得凸耳卡进前板的孔中；箱盖组装完成后由移取吸盘吸住侧边，将其拉出。作为进一步改进，所述的卡耳翻折机构包括第十气缸、连接块、齿条、齿轮、翻转轴和折形压杆；第十气缸安装在移取台板上，齿条通过连接块安装在第十气缸伸缩端上，齿轮安装在翻转轴上，与齿条相啮合；翻转轴通过立式轴承转动连接在移取台板上，折形压杆安装在翻转轴两端；所述的卡耳翻折机构在工作时，当第十气缸带动齿条收缩时，翻转轴转动，带动折形压杆绕翻转轴向下转动，将凸耳下折。作为进一步改进，所述的前板翻折机构包括第十一气缸、载台板、连接架、第十二气缸和压板钣金；第十一气缸设置在安装凸台上，载台板安装在第十一气缸移动端，第十二气缸与载台板相固定连接，第十二气缸竖直安装在连接架上，压板钣金安装在第十二气缸伸缩端上，压板钣金外形为圆弧过渡的折弯形，好处是为了既方便下压，又能横推；所述的前板翻折机构在工作时，由第十一气缸实现横向移动，由第十二气缸实现竖直移动，通过压板钣金将前板下压。一种产品物流纸箱自动化包装设备，所述的包装设备包括机架及安装在其上的纸箱拉引成形装置、箱底折叠装置、进料装置、箱盖折叠装置、包装流水线和搬运装置；所述的箱底折叠装置位于纸箱拉引成形装置的侧方，进料装置用于待包装的产品上料，位于包装流水线的侧方，箱盖折叠装置与包装流水线相对应，包装流水线与箱底折叠装置相衔接，搬运装置位于包装流水线的上方；所述的箱盖折叠装置采用所述的箱盖折叠装置。作为进一步改进，所述的包装设备还包括贴标签装置。作为进一步改进，所述的贴标签装置包括第十五气缸、支板、第十六气缸、侧安装板、料卷滚轮、压胶组件、夹紧组件、吹气板和导向轮；第十五气缸通过连接板安装在机架上，支板安装在第十五气缸伸缩端上；侧安装板通过第十六气缸连接在支板上；料卷滚轮转动连接在侧安装板上；压胶组件包括第十七气缸、滚轮安装板、断料刀和压胶轮；第十七气缸竖直安装在侧安装板上，滚轮安装板安装在第十七气缸伸缩端上，压胶轮转动连接在滚轮安装板上，用于压实胶纸，断料刀安装在滚轮安装板上，下端刀刃用于切断胶纸；夹紧组件包括第十八气缸固定架、第十八气缸和推块；第十八气缸通过第十八气缸固定架安装在连接板上，推块安装在第十八气缸伸缩端上，推块与压板相对应；吹气板安装在侧安装板上，与最下端的导向轮对应，胶纸设置在吹气板圆弧斜口和导向轮之间，吹气板圆弧斜口上设置有出气孔，将胶纸水平吹出。作为进一步改进，料卷滚轮上放置成卷的胶纸，胶纸为单面胶，并印有产品相关信息的条码。作为进一步改进，贴标签装置包括还包括断料检测装置，所述的断料检测装置包括断料检测杆和红外传感器，所述的侧安装板上转动连接设置有三个导向轮，胶纸在出料时保持紧绷状态，断料检测杆中央设有转轴，一端为圆柱压杆，另一端为条杆；圆柱压杆中央转轴转动连接在侧安装板上，一端的圆柱压杆压在紧绷的胶纸上，另一端的条杆设置在红外传感器中，红外传感器固定设置在侧安装板上，当胶纸断裂时，断料检测杆受到重力摆动，使得断料检测杆端部的条杆离开红外传感器。本专利技术由于采用了上述的技术方案，该装置通过多个步骤有序配合，将箱盖组装过程做到精准高效，自动化程度高，提高了包装效率和成功率。附图说明图1为本专利技术实施例的爆炸结构示意图。图2为纸箱拉引成形装置的爆炸结构示意图。图3为纸箱储存机构的爆炸结构示意图。图4为搬运机械手机构的结构示意图。图5为箱底折叠装置的爆炸结构示意图。图6为进料装置的爆炸结构示意图。图7为箱盖折叠装置的爆炸结构示意图。图8为卡耳翻折机构的爆炸结构示意图。图9为前板翻折机构的爆炸结构示意图。图10为包装流水线的结构示意图。图11为墨盒及说明书搬运装置的爆炸结构示意图。图12为夹取组件的爆炸结构示意图。图13为贴标签装置的爆炸结构示意图。图14为磁瓦落料轨道组件的爆炸结构示意图。具体实施方式如图1所示的一种产品物流纸箱自动化包装设备（本专利技术以包装墨盒为实例），所述的包装设备包括机架1及安装在其上的纸箱拉引成形装置2、箱底折叠装置3、进料装置4、箱盖折叠装置5、包装流水线6、搬运装置7和贴标签装置8。纸箱拉引成形装置2用于存储折叠的纸箱，并每次通过机械手将一个纸箱搬出，将平面形变为立体形。箱底折叠装置3位于纸箱拉引成形装置2的侧方，用于对搬出的纸箱底面进行折叠封住。进料装置4用于待包装的墨粉盒上料，位于包装流水线6的侧方。箱盖折叠装置5与包装流水线6相对应，用于对包装箱的上盖折叠。包装流水线6与箱底折叠装置3相衔接，用于运输包装盒进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流纸箱包装的箱盖折叠装置，其特征在于，所述的箱盖折叠装置（5）包括第六气缸（51）、移取台板（52）、卡耳翻折机构（53）、安装凸台（55）、前板翻折机构（56）、侧方翻折定位机构（57）、后板翻折机构（58）和移取吸盘（59）；第六气缸（51）安装在机架（1）上，移取台板（52）安装在第六气缸（51）伸缩端上，移取台板（52）端部安装有移取吸盘（59）；安装凸台（55）用于安装前板翻折机构（56），前板翻折机构（56）实现纸箱a较矮侧的前板（501）翻折；卡耳翻折机构（53）安装在移取台板（52）上，位于安装凸台（55）下方，将纸箱a较高侧的后板（502）上的两个凸耳进行折弯；侧方翻折定位机构（57）共设置有关于纸箱a对称布置的两组，包括第七气缸安装板（571）、第七气缸（572）和倾斜推板（573）；第七气缸（572）通过第七气缸安装板（571）安装在机架（1）上，倾斜推板（573）设置有一定的倾斜角，倾斜尖角位于后板（502）一侧，安装在第七气缸（572）伸缩端上，所述的侧方翻折定位机构（57）对纸箱a侧板（503）进行翻折；后板翻折机构（58）安装在机架（1）上，位于后板（502）侧方，包括第八气缸（581）、连接折板（582）、第九气缸（583）和下压板（584）；第八气缸（581）安装在机架（1）上，连接折板（582）水平段安装在第八气缸（581）上，竖直段安装第九气缸（583），下压板（584）安装在第九气缸（583）的伸缩端上；所述的箱盖折叠装置（5）在工作时，当箱内放置两个倒置的墨盒c后，开始封箱，由第六气缸（51）将纸箱a推出，通过搬运装置（7）将产品置入纸箱a中，而后第七气缸（572）推动倾斜推板（573）伸出，将纸箱a的侧板（503）进行翻折；而后前板翻折机构（56）伸出，将前板（501）翻折，而后后板翻折机构（58）伸出，将后板（502）翻折，贴紧在倾斜推板（573）上，此时卡耳翻折机构（53）工作，将后板（502）上的两个凸耳进行向下翻折，最后侧方翻折定位机构（57）退出，后板翻折机构（58）将后板（502）继续下压，使得凸耳卡进前板（501）的孔中；箱盖组装完成后由移取吸盘（59）吸住侧边，将其拉出。...

【技术特征摘要】
1.一种物流纸箱包装的箱盖折叠装置，其特征在于，所述的箱盖折叠装置（5）包括第六气缸（51）、移取台板（52）、卡耳翻折机构（53）、安装凸台（55）、前板翻折机构（56）、侧方翻折定位机构（57）、后板翻折机构（58）和移取吸盘（59）；第六气缸（51）安装在机架（1）上，移取台板（52）安装在第六气缸（51）伸缩端上，移取台板（52）端部安装有移取吸盘（59）；安装凸台（55）用于安装前板翻折机构（56），前板翻折机构（56）实现纸箱a较矮侧的前板（501）翻折；卡耳翻折机构（53）安装在移取台板（52）上，位于安装凸台（55）下方，将纸箱a较高侧的后板（502）上的两个凸耳进行折弯；侧方翻折定位机构（57）共设置有关于纸箱a对称布置的两组，包括第七气缸安装板（571）、第七气缸（572）和倾斜推板（573）；第七气缸（572）通过第七气缸安装板（571）安装在机架（1）上，倾斜推板（573）设置有一定的倾斜角，倾斜尖角位于后板（502）一侧，安装在第七气缸（572）伸缩端上，所述的侧方翻折定位机构（57）对纸箱a侧板（503）进行翻折；后板翻折机构（58）安装在机架（1）上，位于后板（502）侧方，包括第八气缸（581）、连接折板（582）、第九气缸（583）和下压板（584）；第八气缸（581）安装在机架（1）上，连接折板（582）水平段安装在第八气缸（581）上，竖直段安装第九气缸（583），下压板（584）安装在第九气缸（583）的伸缩端上；所述的箱盖折叠装置（5）在工作时，当箱内放置两个倒置的墨盒c后，开始封箱，由第六气缸（51）将纸箱a推出，通过搬运装置（7）将产品置入纸箱a中，而后第七气缸（572）推动倾斜推板（573）伸出，将纸箱a的侧板（503）进行翻折；而后前板翻折机构（56）伸出，将前板（501）翻折，而后后板翻折机构（58）伸出，将后板（502）翻折，贴紧在倾斜推板（573）上，此时卡耳翻折机构（53）工作，将后板（502）上的两个凸耳进行向下翻折，最后侧方翻折定位机构（57）退出，后板翻折机构（58）将后板（502）继续下压，使得凸耳卡进前板（501）的孔中；箱盖组装完成后由移取吸盘（59）吸住侧边，将其拉出。2.根据权利要求1所述的一种物流纸箱包装的箱盖折叠装置，其特征在于，所述的卡耳翻折机构（53）包括第十气缸（531）、连接块（532）、齿条（533）、齿轮（534）、翻转轴（535）和折形压杆（536）；第十气缸（531）安装在移取台板（52）上，齿条（533）通过连接块（532）安装在第十气缸（531）伸缩端上，齿轮（534）安装在翻转轴（535）上，与齿条（533）相啮合；翻转轴（535）通过立式轴承（537）转动连接在移取台板（52）上，折形压杆（536）安装在翻转轴（535）两端；所述的卡耳翻折机构（53）在工作时，当第十气缸（531）带动齿条（533）收缩时，翻转轴（535）转动，带动折形压杆（536）绕翻转轴（535）向下转动，将凸耳下折。3.根据权利要求1所述的一种物流纸箱包装的箱盖折叠装置，其特征在于，所述的前板翻折机构（56）包括第十一气缸（561）、载台板（562）、连接架（563）、第十二气缸（564）和压板钣金（565）；第十一气缸（561）设置在安装凸台（55）上，载台板（562）安装在第十一气缸（561）移动端，第十二气缸（564）与载台板（562）相固定连接，第十二气缸（564）竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨陈燕，
申请(专利权)人：杨陈燕，
类型：发明
国别省市：浙江,33