一种打印机墨盒自动化生产方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及打印机墨盒自动化生产技术领域，具体涉及一种打印机墨盒自动化生产方法和系统。一种打印机墨盒自动化生产系统，该生产系统包括生产设备和包装设备，所述的包装设备包括机架及安装在其上的纸箱拉引成形装置、箱底折叠装置、墨盒进料装置、箱盖折叠装置、包装流水线、墨盒搬运装置；所述的箱底折叠装置位于纸箱拉引成形装置的侧方，墨盒进料装置用于待包装的墨粉盒上料，位于包装流水线的侧方，箱盖折叠装置与包装流水线相对应，包装流水线与箱底折叠装置相衔接，墨盒搬运装置位于包装流水线的上方；该系统自动化程度高，提高了打印机墨盒包装效率和成功率。

A Printer Cartridge Automation Production Method and System

The invention relates to the technical field of automatic production of printer cartridges, in particular to a method and system for automatic production of printer cartridges. An automatic production system for printer cartridge includes production equipment and packaging equipment. The packaging equipment includes frame and carton drawing and forming device, carton bottom folding device, carton feeding device, carton cover folding device, packaging pipeline and carton handling device mounted thereon. The carton bottom folding device is located on the side of carton drawing and forming device. The cartridge feeding device is used to feed the cartridge to be packaged, which is located on the side of the packaging pipeline. The cartridge cover folding device corresponds to the packaging pipeline. The packaging pipeline is connected with the bottom folding device. The cartridge handling device is located above the packaging pipeline. The system has a high degree of automation and improves the efficiency and success of cartridge packaging for printers.

【技术实现步骤摘要】
一种打印机墨盒自动化生产方法和系统
本专利技术涉及打印机墨盒自动化生产
，具体涉及一种打印机墨盒自动化生产方法和系统。
技术介绍
现代墨盒主要指的是喷墨打印机中用来存储打印碳粉，并最终完成打印的部件，墨盒对于整个喷墨打印机来说具有相当重要的地位。随着打印机的使用，墨盒需要经常更换，墨盒在生产后的包装过程中主要以人工包装为主，市场上也有一些设备，现有装配设备存在的不足是：1.纸箱的展开动作复杂，且成功率低下；2.纸箱的上、下底面折叠过程成功率不高，动作完整性低，产品成品率低；3.墨盒在装箱过程易发生错位以及包装袋紊乱的现象；4.无法实现自动化的贴胶工序，往往通过人工辅助完成，效率低下。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的目的是提供一种打印机墨盒自动化生产系统，该系统自动化程度高，提高了打印机墨盒包装效率和成功率。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案是：一种打印机墨盒自动化生产系统，该生产系统包括生产设备和包装设备，所述的包装设备包括机架及安装在其上的纸箱拉引成形装置、箱底折叠装置、墨盒进料装置、箱盖折叠装置、包装流水线、墨盒搬运装置；所述的箱底折叠装置位于纸箱拉引成形装置的侧方，墨盒进料装置用于待包装的墨粉盒上料，位于包装流水线的侧方，箱盖折叠装置与包装流水线相对应，包装流水线与箱底折叠装置相衔接，墨盒搬运装置位于包装流水线的上方；所述的纸箱拉引成形装置包括纸箱储存机构和搬运机械手机构；纸箱储存机构用于存放叠放的纸箱，通过搬运机械手机构将其搬运出来，并变为展开的形状，等待下底面的折叠；所述的箱底折叠装置包括安装架、第一气缸、侧折弯推板、第二气缸、凹端推板、凸端推板、第三气缸、第四气缸、侧面吸盘、第五气缸和盒底顶进板；安装架固定安装在机架上，第一气缸共有两组，相对称布置，第一气缸固定端安装在安装架上，伸缩端上安装有侧折弯推板；第二气缸固定端安装在机架上，伸缩端安装有凹端推板，凹端推板的形状为直角形，上端水平面为工作面；第三气缸固定端安装在机架上，伸缩端与凸端推板相连接；所述的两块侧折弯推板、凹端推板和凸端推板工作面为水平面，处于同一高度；第四气缸安装在安装架上，侧面吸盘安装在第四气缸的伸缩端上，用于吸住纸箱a的一侧面；第五气缸倾斜安装在安装架上，位于纸箱a的正下方，盒底顶进板安装在第五气缸的伸缩端中，朝向凹端推板一侧；所述的墨盒进料装置包括进料输送皮带组件、端部挡块、侧端墨盒导向板、安装台、移动挡块、移动气缸、第四移动模组和转动；进料输送皮带组件安装在机架上，由第一电机驱动，载动墨盒c沿端部挡块方向行进；端部挡块安装在进料输送皮带组件的端部，侧端墨盒导向板分别安装在进料输送皮带组件的两侧，侧端墨盒导向板上设置有方槽；安装台包括上、下两层平台和四根立柱连接用的立柱，安装在机架上；移动挡块下端通过移动气缸安装在安装台的下层平台上，通过气缸控制其运动，移动挡块的方体部分位于侧端墨盒导向板的方槽中；第四移动模组安装在安装台的上层平台上，转动气缸通过支角架安装在第四移动模组的移动端上；所述的箱盖折叠装置包括第六气缸、移取台板、卡耳翻折机构、安装凸台、前板翻折机构、侧方翻折定位机构、后板翻折机构和移取吸盘；第六气缸安装在机架上，移取台板安装在第六气缸伸缩端上，移取台板端部安装有移取吸盘；安装凸台用于安装前板翻折机构，前板翻折机构实现纸箱a较矮侧的前板翻折；卡耳翻折机构安装在移取台板上，位于安装凸台下方，将纸箱a较高侧的后板上的两个凸耳进行折弯；侧方翻折定位机构共设置有关于纸箱a对称布置的两组，包括第七气缸安装板、第七气缸和倾斜推板；第七气缸通过第七气缸安装板安装在机架上，倾斜推板设置有一定的倾斜角，倾斜尖角位于后板一侧，安装在第七气缸伸缩端上，所述的侧方翻折定位机构对纸箱a侧板进行翻折；后板翻折机构安装在机架上，位于后板侧方，包括第八气缸、连接折板、第九气缸和下压板；第八气缸安装在机架上，连接折板水平段安装在第八气缸上，竖直段安装第九气缸，下压板安装在第九气缸的伸缩端上；所述的包装流水线包括输送线、置料台和压板；输送线为电机驱动的皮带线，载动其上的纸箱运动，输送线共有四个工位，由进料至出料方向分别为，上料工位、置料包装工位、贴胶工位和下料工位；置料台安装在输送线的侧方，对应置料包装工位，置料台设置有倒角方便纸箱a进入，在该处实现墨盒及说明书的装箱以及箱盖的组装；压板安装在输送线的侧方，对应贴胶工位，用于在贴胶工序时固定包装盒e；所述的墨盒搬运装置包括安装板、横移座、线性移轨组件、第五移动模组、第六移动模组、升降座、第二电机、夹取组件、说明书吸取组件、第十三气缸、限位片和导向架；安装板固定设置在机架上，中央开有方孔，横移座一端通过线性移轨组件移动连接在安装板上，另一端通过第五移动模组与安装板相连接；第六移动模组的移动端与横移座相连接，固定端安装在升降座上，带动升降座实现升降；第二电机安装在升降座上，输出轴与夹取组件相连接，带动其在水平面内转动；第十三气缸固定端竖直安装在升降座上，限位片安装在第十三气缸移动芯轴上，限位片通过导向架导向，限位片中能容纳墨盒c，导向架安装在第十三气缸上。作为进一步改进，所述的纸箱储存机构包括倾斜出料盒、圆弧板、压料板、连接杆和第一移动模组；倾斜出料盒固定设置在机架上，呈倾斜状态，向出料口倾斜，倾斜出料盒的上缘向外倾斜，便于折叠的纸箱b放入，折叠的纸箱b宽度与倾斜出料盒的宽度相匹配；倾斜出料盒的下端设置有两条槽，槽的端部设置有钣金卷边凸起，防止折叠的纸箱b因重力向下倾斜；压料板上端设置有斜角，同样方便纸箱置入，压料板安装在连接杆上，位于倾斜出料盒中，连接杆安装在第一移动模组的移动端，位于倾斜出料盒的槽中，第一移动模组固定设置在机架上；圆弧板为卷曲成圆弧的竖直板材，安装在倾斜出料盒的出料端，形成一个向出料方向减缩的口子，出料口的宽度与纸箱的宽度相同；所述的纸箱储存机构在工作时，折叠的纸箱b有序竖直叠放在倾斜出料盒中，压料板在第一移动模组的带动下移动，用于夹紧纸箱b，防止其倾倒；在倾斜出料盒出料端的纸箱不会直接滑出，需要在搬运机械手机构的牵引作用，将折叠的纸箱b拉出，此时受到圆弧板作用，折叠的纸箱b逐渐展开，全部拉出出料口后变为a状态；所述的搬运机械手机构包括相互正交安装的第一移动模组、第二移动模组、第三移动模组和安装在执行末端的吸盘；所述的搬运机械手机构在工作时，由三个移动模组共同控制三个自由度移动，通过吸盘将纸箱的侧面吸住，实现其搬运。作为进一步改进，所述的墨盒进料装置还包括胶袋折架，胶袋折架设置有和墨盒c外径相匹配的圆弧口，端部安装在转动气缸的转轴上。作为进一步改进，所述的卡耳翻折机构包括第十气缸、连接块、齿条、齿轮、翻转轴和折形压杆；第十气缸安装在移取台板上，齿条通过连接块安装在第十气缸伸缩端上，齿轮安装在翻转轴上，与齿条相啮合；翻转轴通过立式轴承转动连接在移取台板上，折形压杆安装在翻转轴两端；所述的卡耳翻折机构在工作时，当第十气缸带动齿条收缩时，翻转轴转动，带动折形压杆绕翻转轴向下转动，将凸耳下折；所述的前板翻折机构包括第十一气缸、载台板、连接架、第十二气缸和压板钣金；第十一气缸设置在安装凸台上，载台板安装在第十一气缸移动端，第十二气缸与载台板相固定连接，第十本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印机墨盒自动化生产系统，该生产系统包括生产设备和包装设备，其特征在于，所述的包装设备包括机架（1）及安装在其上的纸箱拉引成形装置（2）、箱底折叠装置（3）、墨盒进料装置（4）、箱盖折叠装置（5）、包装流水线（6）、墨盒搬运装置（7）；所述的箱底折叠装置（3）位于纸箱拉引成形装置（2）的侧方，墨盒进料装置（4）用于待包装的墨粉盒上料，位于包装流水线（6）的侧方，箱盖折叠装置（5）与包装流水线（6）相对应，包装流水线（6）与箱底折叠装置（3）相衔接，墨盒搬运装置（7）位于包装流水线（6）的上方；所述的纸箱拉引成形装置（2）包括纸箱储存机构（21）和搬运机械手机构（22）；纸箱储存机构（21）用于存放叠放的纸箱，通过搬运机械手机构（22）将其搬运出来，并变为展开的形状，等待下底面的折叠；所述的箱底折叠装置（3）包括安装架（31）、第一气缸（32）、侧折弯推板（33）、第二气缸（34）、凹端推板（35）、凸端推板（36）、第三气缸（37）、第四气缸（38）、侧面吸盘（39）、第五气缸（310）和盒底顶进板（311）；安装架（31）固定安装在机架（1）上，第一气缸（32）共有两组，相对称布置，第一气缸（32）固定端安装在安装架（31）上，伸缩端上安装有侧折弯推板（33）；第二气缸（34）固定端安装在机架（1）上，伸缩端安装有凹端推板（35），凹端推板（35）的形状为直角形，上端水平面为工作面；第三气缸（37）固定端安装在机架（1）上，伸缩端与凸端推板（36）相连接；所述的两块侧折弯推板（33）、凹端推板（35）和凸端推板（36）工作面为水平面，处于同一高度；第四气缸（38）安装在安装架（31）上，侧面吸盘（39）安装在第四气缸（38）的伸缩端上，用于吸住纸箱a的一侧面；第五气缸（310）倾斜安装在安装架（31）上，位于纸箱a的正下方，盒底顶进板（311）安装在第五气缸（310）的伸缩端中，朝向凹端推板（35）一侧；所述的墨盒进料装置（4）包括进料输送皮带组件（41）、端部挡块（42）、侧端墨盒导向板（43）、安装台（44）、移动挡块（45）、移动气缸（46）、第四移动模组（47）和转动；进料输送皮带组件（41）安装在机架（1）上，由第一电机（411）驱动，载动墨盒c沿端部挡块（42）方向行进；端部挡块（42）安装在进料输送皮带组件（41）的端部，侧端墨盒导向板（43）分别安装在进料输送皮带组件（41）的两侧，侧端墨盒导向板（43）上设置有方槽（431）；安装台（44）包括上、下两层平台和四根立柱连接用的立柱，安装在机架（1）上；移动挡块（45）下端通过移动气缸（46）安装在安装台（44）的下层平台上，通过气缸控制其运动，移动挡块（45）的方体部分位于侧端墨盒导向板（43）的方槽（431）中；第四移动模组（47）安装在安装台（44）的上层平台上，转动气缸（48）通过支角架（410）安装在第四移动模组（47）的移动端上；所述的箱盖折叠装置（5）包括第六气缸（51）、移取台板（52）、卡耳翻折机构（53）、安装凸台（55）、前板翻折机构（56）、侧方翻折定位机构（57）、后板翻折机构（58）和移取吸盘（59）；第六气缸（51）安装在机架（1）上，移取台板（52）安装在第六气缸（51）伸缩端上，移取台板（52）端部安装有移取吸盘（59）；安装凸台（55）用于安装前板翻折机构（56），前板翻折机构（56）实现纸箱a较矮侧的前板（501）翻折；卡耳翻折机构（53）安装在移取台板（52）上，位于安装凸台（55）下方，将纸箱a较高侧的后板（502）上的两个凸耳进行折弯；侧方翻折定位机构（57）共设置有关于纸箱a对称布置的两组，包括第七气缸安装板（571）、第七气缸（572）和倾斜推板（573）；第七气缸（572）通过第七气缸安装板（571）安装在机架（1）上，倾斜推板（573）设置有一定的倾斜角，倾斜尖角位于后板（502）一侧，安装在第七气缸（572）伸缩端上，所述的侧方翻折定位机构（57）对纸箱a侧板（503）进行翻折；后板翻折机构（58）安装在机架（1）上，位于后板（502）侧方，包括第八气缸（581）、连接折板（582）、第九气缸（583）和下压板（584）；第八气缸（581）安装在机架（1）上，连接折板（582）水平段安装在第八气缸（581）上，竖直段安装第九气缸（583），下压板（584）安装在第九气缸（583）的伸缩端上；所述的包装流水线（6）包括输送线（61）、置料台（62）和压板（63）；输送线（61）为电机驱动的皮带线，载动其上的纸箱运动，输送线（61）共有四个工位，由进料至出料方向分别为，上料工位（64）、置料包装工位（65）、贴胶工位（66）和下料工位（67）；置料台（62）安装在输送线（61）的侧方，对应置料包装工位（...

【技术特征摘要】
1.一种打印机墨盒自动化生产系统，该生产系统包括生产设备和包装设备，其特征在于，所述的包装设备包括机架（1）及安装在其上的纸箱拉引成形装置（2）、箱底折叠装置（3）、墨盒进料装置（4）、箱盖折叠装置（5）、包装流水线（6）、墨盒搬运装置（7）；所述的箱底折叠装置（3）位于纸箱拉引成形装置（2）的侧方，墨盒进料装置（4）用于待包装的墨粉盒上料，位于包装流水线（6）的侧方，箱盖折叠装置（5）与包装流水线（6）相对应，包装流水线（6）与箱底折叠装置（3）相衔接，墨盒搬运装置（7）位于包装流水线（6）的上方；所述的纸箱拉引成形装置（2）包括纸箱储存机构（21）和搬运机械手机构（22）；纸箱储存机构（21）用于存放叠放的纸箱，通过搬运机械手机构（22）将其搬运出来，并变为展开的形状，等待下底面的折叠；所述的箱底折叠装置（3）包括安装架（31）、第一气缸（32）、侧折弯推板（33）、第二气缸（34）、凹端推板（35）、凸端推板（36）、第三气缸（37）、第四气缸（38）、侧面吸盘（39）、第五气缸（310）和盒底顶进板（311）；安装架（31）固定安装在机架（1）上，第一气缸（32）共有两组，相对称布置，第一气缸（32）固定端安装在安装架（31）上，伸缩端上安装有侧折弯推板（33）；第二气缸（34）固定端安装在机架（1）上，伸缩端安装有凹端推板（35），凹端推板（35）的形状为直角形，上端水平面为工作面；第三气缸（37）固定端安装在机架（1）上，伸缩端与凸端推板（36）相连接；所述的两块侧折弯推板（33）、凹端推板（35）和凸端推板（36）工作面为水平面，处于同一高度；第四气缸（38）安装在安装架（31）上，侧面吸盘（39）安装在第四气缸（38）的伸缩端上，用于吸住纸箱a的一侧面；第五气缸（310）倾斜安装在安装架（31）上，位于纸箱a的正下方，盒底顶进板（311）安装在第五气缸（310）的伸缩端中，朝向凹端推板（35）一侧；所述的墨盒进料装置（4）包括进料输送皮带组件（41）、端部挡块（42）、侧端墨盒导向板（43）、安装台（44）、移动挡块（45）、移动气缸（46）、第四移动模组（47）和转动；进料输送皮带组件（41）安装在机架（1）上，由第一电机（411）驱动，载动墨盒c沿端部挡块（42）方向行进；端部挡块（42）安装在进料输送皮带组件（41）的端部，侧端墨盒导向板（43）分别安装在进料输送皮带组件（41）的两侧，侧端墨盒导向板（43）上设置有方槽（431）；安装台（44）包括上、下两层平台和四根立柱连接用的立柱，安装在机架（1）上；移动挡块（45）下端通过移动气缸（46）安装在安装台（44）的下层平台上，通过气缸控制其运动，移动挡块（45）的方体部分位于侧端墨盒导向板（43）的方槽（431）中；第四移动模组（47）安装在安装台（44）的上层平台上，转动气缸（48）通过支角架（410）安装在第四移动模组（47）的移动端上；所述的箱盖折叠装置（5）包括第六气缸（51）、移取台板（52）、卡耳翻折机构（53）、安装凸台（55）、前板翻折机构（56）、侧方翻折定位机构（57）、后板翻折机构（58）和移取吸盘（59）；第六气缸（51）安装在机架（1）上，移取台板（52）安装在第六气缸（51）伸缩端上，移取台板（52）端部安装有移取吸盘（59）；安装凸台（55）用于安装前板翻折机构（56），前板翻折机构（56）实现纸箱a较矮侧的前板（501）翻折；卡耳翻折机构（53）安装在移取台板（52）上，位于安装凸台（55）下方，将纸箱a较高侧的后板（502）上的两个凸耳进行折弯；侧方翻折定位机构（57）共设置有关于纸箱a对称布置的两组，包括第七气缸安装板（571）、第七气缸（572）和倾斜推板（573）；第七气缸（572）通过第七气缸安装板（571）安装在机架（1）上，倾斜推板（573）设置有一定的倾斜角，倾斜尖角位于后板（502）一侧，安装在第七气缸（572）伸缩端上，所述的侧方翻折定位机构（57）对纸箱a侧板（503）进行翻折；后板翻折机构（58）安装在机架（1）上，位于后板（502）侧方，包括第八气缸（581）、连接折板（582）、第九气缸（583）和下压板（584）；第八气缸（581）安装在机架（1）上，连接折板（582）水平段安装在第八气缸（581）上，竖直段安装第九气缸（583），下压板（584）安装在第九气缸（583）的伸缩端上；所述的包装流水线（6）包括输送线（61）、置料台（62）和压板（63）；输送线（61）为电机驱动的皮带线，载动其上的纸箱运动，输送线（61）共有四个工位，由进料至出料方向分别为，上料工位（64）、置料包装工位（65）、贴胶工位（66）和下料工位（67）；置料台（62）安装在输送线（61）的侧方，对应置料包装工位（65），置料台（62）设置有倒角方便纸箱a进入，在该处实现墨盒及说明书的装箱以及箱盖的组装；压板（63）安装在输送线（61）的侧方，对应贴胶工位（66），用于在贴胶工序时固定包装盒e；所述的墨盒搬运装置（7）包括安装板（71）、横移座（72）、线性移轨组件（73）、第五移动模组（74）、第六移动模组（75）、升降座（76）、第二电机（77）、夹取组件（78）、说明书吸取组件（79）、第十三气缸（710）、限位片（711）和导向架（712）；安装板（71）固定设置在机架（1）上，中央开有方孔，横移座（72）一端通过线性移轨组件（73）移动连接在安装板（71）上，另一端通过第五移动模组（74）与安装板（71）相连接；第六移动模组（75）的移动端与横移座（72）相连接，固定端安装在升降座（76）上，带动升降座（76）实现升降；第二电机（77）安装在升降座（76）上，输出轴与夹取组件（78）相连接，带动其在水平面内转动；第十三气缸（710）固定端竖直安装在升降座（76）上，限位片（711）安装在第十三气缸（710）移动芯轴上，限位片（711）通过导向架（712）导向，限位片（711）中能容纳墨盒c，导向架（712）安装在第十三气缸（710）上。2.根据权利要求1所述的一种打印机墨盒自动化生产系统，其特征在于，所述的纸箱储存机构（21）包括倾斜出料盒（211）、圆弧板（212）、压料板（213）、连接杆（214）和第一移动模组（215）；倾斜出料盒（211）固定设置在机架（1）上，呈倾斜状态，向出料口倾斜，倾斜出料盒（211）的上缘向外倾斜，便于折叠的纸箱b放入，折叠的纸箱b宽度与倾斜出料盒（211）的宽度相匹配；倾斜出料盒（211）的下端设置有两条槽，槽的端部设置有钣金卷边凸起（216），防止折叠的纸箱b因重力向下倾斜；压料板（213）上端设置有斜角，同样方便纸箱置入，压料板（213）安装在连接杆（214）上，位于倾斜出料盒（211）中，连接杆（214）安装在第一移动模组（215）的移动端，位于倾斜出料盒（211）的槽中，第一移动模组（215）固定设置在机架（1）上；圆弧板（212）为卷曲成圆弧的竖直板材，安装在倾斜出料盒（211）的出料端，形成一个向出料方向减缩的口子，出料口的宽度与纸箱的宽度相同；所述的纸箱储存机构（21）在工作时，折叠的纸箱b有序竖直叠放在倾斜出料盒（211）中，压料板（213）在第一移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨陈燕，
申请(专利权)人：杨陈燕，
类型：发明
国别省市：浙江,33