【技术实现步骤摘要】
一种物流纸箱自动化包装设备和纸箱拉引成形装置
本专利技术涉及物流
，具体涉及一种物流纸箱自动化包装设备和纸箱拉引成形装置。
技术介绍
在物流生产中，包装过程中主要以人工包装为主，市场上也有一些设备，现有装配设备存在的不足是：1.纸箱的展开动作复杂，且成功率低下；2.纸箱的上、下底面折叠过程成功率不高，动作完整性低，产品成品率低；3.产品在装箱过程易发生错位以及包装袋紊乱的现象；4.无法实现自动化的贴胶工序，往往通过人工辅助完成，效率低下。申请人申请了一种物流纸箱自动化包装设备，所述的包装设备包括机架及安装在其上的纸箱拉引成形装置、箱底折叠装置、进料装置、箱盖折叠装置、包装流水线和搬运装置；所述的箱底折叠装置位于纸箱拉引成形装置的侧方，进料装置用于待包装的产品上料，位于包装流水线的侧方，箱盖折叠装置与包装流水线相对应，包装流水线与箱底折叠装置相衔接，搬运装置位于包装流水线的上方；所述的箱底折叠装置采用所述的箱底折叠装置。
技术实现思路
为了解决了包装纸箱的展开问题，本专利技术的目的是提供一种包装设备的纸箱拉引成形装置，该装置通过一个圆弧过渡的减缩口，使得叠放的纸箱...
【技术保护点】
1.一种包装设备的纸箱拉引成形装置，所述的纸箱拉引成形装置包括纸箱储存机构（21）和搬运机械手机构（22）；纸箱储存机构（21）用于存放叠放的纸箱，通过搬运机械手机构（22）将其搬运出来，并变为展开的形状，等待下底面的折叠；其特征在于，所述的纸箱储存机构（21）包括倾斜出料盒（211）、圆弧板（212）、压料板（213）、连接杆（214）和第一移动模组（215）；倾斜出料盒（211）固定设置在机架（1）上，呈倾斜状态，向出料口倾斜，倾斜出料盒（211）的上缘向外倾斜，便于折叠的纸箱b放入，折叠的纸箱b宽度与倾斜出料盒（211）的宽度相匹配；倾斜出料盒（211）的下端设置有两...
【技术特征摘要】
1.一种包装设备的纸箱拉引成形装置，所述的纸箱拉引成形装置包括纸箱储存机构（21）和搬运机械手机构（22）；纸箱储存机构（21）用于存放叠放的纸箱，通过搬运机械手机构（22）将其搬运出来，并变为展开的形状，等待下底面的折叠；其特征在于，所述的纸箱储存机构（21）包括倾斜出料盒（211）、圆弧板（212）、压料板（213）、连接杆（214）和第一移动模组（215）；倾斜出料盒（211）固定设置在机架（1）上，呈倾斜状态，向出料口倾斜，倾斜出料盒（211）的上缘向外倾斜，便于折叠的纸箱b放入，折叠的纸箱b宽度与倾斜出料盒（211）的宽度相匹配；倾斜出料盒（211）的下端设置有两条槽，槽的端部设置有钣金卷边凸起（216），防止折叠的纸箱b因重力向下倾斜；压料板（213）安装在连接杆（214）上，位于倾斜出料盒（211）中，连接杆（214）安装在第一移动模组（215）的移动端，位于倾斜出料盒（211）的槽中，第一移动模组（215）固定设置在机架（1）上；圆弧板（212）为卷曲成圆弧的竖直板材，安装在倾斜出料盒（211）的出料端，形成一个向出料方向减缩的口子，出料口的宽度与纸箱的宽度相同；所述的纸箱储存机构（21）在工作时，折叠的纸箱b有序竖直叠放在倾斜出料盒（211）中，压料板（213）在第一移动模组（215）的带动下移动，用于夹紧纸箱b，防止其倾倒；在倾斜出料盒（211）出料端的纸箱不会直接滑出，需要在搬运机械手机构（22）的牵引作用，将折叠的纸箱b拉出，此时受到圆弧板（212）作用，折叠的纸箱b逐渐展开，全部拉出出料口后变为a状态。2.根据权利要求1所述的一种包装设备的纸箱拉引成形装置，其特征在于，压料板（213）上端设置有斜角，同样方便纸箱置入。3.根据权利要求1所述的一种包装设备的纸箱拉引成形装置，其特征在于，所述的搬运机械手机构（22）包括相互正交安装的第一移动模组（221）、第二移动模组（222）、第三移动模组（223）和安装在执行末端的吸盘（224）；所述的搬运机械手机构（22）在工作时，由三个移动模组共同控制三个自由度移动，通过吸盘（224）将纸箱的侧面吸住，实现其搬运。4.一种物流纸箱自动化包装设备，其特征在于，所述的包装设备包括机架（1）及安装在其上的纸箱拉引成形装置（2）、箱底折叠装置（3）、进料装置（4）、箱盖折叠装置（5）、包装流水线（6）和搬运装置（7）；所述的箱底折叠装置（3）位于纸箱拉引成形装置（2）的侧方，进料装置（4）用于待包装的产品上料，位于包装流水线（6）的侧方，箱盖折叠装置（5）与包装流水线（6）相对应，包装流水线（6）与箱...
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