一种养殖用无人船制造技术

本发明专利技术旨在提供一种结构简单、使用方便且能够自动靠近岸边的养殖用无人船。本发明专利技术包括船体、设置在船体上的驱动结构和储料仓，所述驱动结构包括设置在所述船体的一侧的动力轮、设置在所述船体的头部的转向轮以及设置在所述船体尾部的稳定尾片,所述驱动结构还包括与所述动力轮传动连接的第一电机、与所述转向轮传动连接的第二电机以及控制器，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述稳定尾片的长度为所述船体的长度的一半。本发明专利技术应用于养殖用无人船的技术领域。

An Unmanned Vehicle for Aquaculture

The present invention aims to provide an unmanned aquaculture vessel with simple structure, convenient use and automatic proximity to the shore. The invention comprises a hull, a driving structure and a storage bin arranged on the hull. The driving structure includes a power wheel on one side of the hull, a steering wheel arranged at the head of the hull and a stable tail plate arranged at the stern part of the hull. The driving structure also includes a first motor connected with the power wheel and a second electric power connected with the steering wheel. The first motor and the second motor are electrically connected with the controller, and the length of the stabilizer tail is half of the length of the hull. The invention is applied to the technical field of an unmanned ship for aquaculture.

【技术实现步骤摘要】
一种养殖用无人船
本专利技术涉及一种养殖用无人船。
技术介绍
传统的无人船推进采用在船体尾端设置螺旋桨进行驱动，并通过摆片调节前进的方向，然而在虾蟹养殖的自动投喂领域中该结构产生的水流波动较大，同时现有的无人船采用根据船与岸边测距进行自动导航，故需要无人船在前进的过程中往岸边方向摆动以满足传感器测距的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便且能够自动靠近岸边的养殖用无人船。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括船体、设置在船体上的驱动结构和储料仓，所述驱动结构包括设置在所述船体的一侧的动力轮、设置在所述船体的头部的转向轮以及设置在所述船体尾部的稳定尾片,所述驱动结构还包括与所述动力轮传动连接的第一电机、与所述转向轮传动连接的第二电机以及控制器，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述稳定尾片的长度为所述船体的长度的一半。由上述方案可见，通过将所述动力轮设置在所述船体的一侧，进而使所述船体在前进过程中会往偏向于远离所述动力轮的方向移动，同时通过设置长度为船体长度的一半的所述稳定位片，减弱由所述动力轮带来的前进偏转。通过在所述船体的头部设置所述转向轮为所述船体前进提供转向功能，同时维持所述船体的正常前进方向。一个优选方案是，所述动力轮和所述转向轮处均设有防护网罩。由上述方案可见，通过设置所述防护网罩保护进行所述动力轮以及转向轮的保护。一个优选方案是，所述动力轮和所述转向轮均包括圆柱状的轮芯以及沿所述轮芯的圆周方向均匀设置的若干长方体状的叶片，所述动力轮和所述转向轮工作时所述轮芯的最高点高于水面。由上述方案可见，通过所述轮芯带动若干所述叶片进划水动作提供动力。根据所述船体满载的吃水量设计所述动力轮和所述转向轮的高度，使所述轮芯的最高点高于水面，进而达到最大化输出动力。一个优选方案是，所述动力轮与所述转向轮的回转面相垂直，所述动力轮与所述转向轮的转动中心以及两者回转面相交线呈等腰直角三角形分布，所述船体直线前进时，所述第一电机和所述第二电机的转速同步。由上述方案可见，通过上述结构使所述动力轮与所述转向轮所提供的动力更均匀。一个优选方案是，所述储料仓内置于所述船体中，所述储料仓顶部铰接配合有仓盖，所述储料仓内还设置有电推杆，所述电推杆的一端与所述储料仓的内壁铰接配合，所述电推杆的另一端与所述仓盖铰接配合，所述电推杆伸出时所述仓盖受力向上使所述储料仓与外界连通。由上述方案可见，通过设置所述电推杆与所述仓盖配合实现自动开启所述储料仓，并与外部的补充饲料机构配合实现自动加料。进一步的优选方案是，所述储粮仓底部设有称重底盘，所述称重底板以及所述电推杆均与所述控制器连接。由上述方案可见，通过设置所述称重底板实现自动测量所述储粮仓内部的饲料重量，进而检测饲料余量。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的仰视图。具体实施方式如图1和图2所示，在本实施例中，本专利技术包括船体1、设置在船体1上的驱动结构和储料仓2，所述驱动结构包括设置在所述船体1的一侧的动力轮3、设置在所述船体1的头部的转向轮4以及设置在所述船体1尾部的稳定尾片5,所述驱动结构还包括与所述动力轮3传动连接的第一电机、与所述转向轮4传动连接的第二电机以及控制器，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述稳定尾片5的长度为所述船体1的长度的一半。所述养殖用无人船工作时，所述船体1远离所述动力轮3的一侧靠近养殖塘的岸边。所述动力轮3和所述转向轮4处均设有防护网罩。所述动力轮3和所述转向轮4均包括圆柱状的轮芯以及沿所述轮芯的圆周方向均匀设置的若干长方体状的叶片，所述动力轮3和所述转向轮4工作时所述轮芯的最高点高于水面。所述动力轮3与所述转向轮4的回转面相垂直，所述动力轮3与所述转向轮4的转动中心以及两者回转面相交线呈等腰直角三角形分布。所述储料仓2内置于所述船体1中，所述储料仓2顶部铰接配合有仓盖6，所述储料仓2内还设置有电推杆，所述电推杆的一端与所述储料仓2的内壁铰接配合，所述电推杆的另一端与所述仓盖6铰接配合，所述电推杆伸出时所述仓盖6受力向上使所述储料仓2与外界连通。所述储料仓2底部设有称重底盘，所述称重底板以及所述电推杆均与所述控制器连接。所述船体1上还设置有投料机构，所述储料仓2与所述投料机构连通。所述船体1的头部还设有距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电性连接，所述距离传感器将与两侧岸边的距离信息传递给所述控制器。所述养殖用无人船还包括电池以及太阳能板，所述太阳能板和所述电池均与所述控制器电性连接，所述太阳能板给所述电池提供充电，所述电池为所述第一电机、所述第二电机以及所述电推杆供电。所述船体1的前进速度为1-3m/s。所述轮芯的直径为24mm，所述叶片末端的回转直径为310mm。本专利技术的工作原理：所述船体1正常前进时，所述动力轮3启动并与所述稳定尾片5配合使所述船体1前进的同时略偏向岸边前进，同时所述转向轮4每间隔一定时间运行调整所述船体1的前进方向，避免船体撞上岸边。所述船体1进行转弯时，所述转向轮4以高于所述动力轮3转速的速度运行，使所述船体1的头部偏转方向，通过所述控制器控制所述第二电机的正反转进而实现控制所述船体1的偏转方向。所述船体1在养殖塘沿指定线路运行时，所述投料机构将所述储料仓2中的饲料投放至养殖塘中。当所述称重底盘测的饲料重量不足时，所述控制器通过所述驱动机构使所述船体1移动至岸边的补料机构处，此时所述电推杆启动将所述仓盖6打开，补料机构将饲料补充至所述储料仓2中。本专利技术应用于养殖用无人船的
虽然本专利技术的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本专利技术含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种养殖用无人船，包括船体（1）、设置在船体（1）上的驱动结构和储料仓（2），其特征在于：所述驱动结构包括设置在所述船体（1）的一侧的动力轮（3）、设置在所述船体（1）的头部的转向轮（4）以及设置在所述船体（1）尾部的稳定尾片（5）,所述驱动结构还包括与所述动力轮（3）传动连接的第一电机、与所述转向轮（4）传动连接的第二电机以及控制器，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述稳定尾片（5）的长度为所述船体（1）的长度的一半。

【技术特征摘要】
1.一种养殖用无人船，包括船体（1）、设置在船体（1）上的驱动结构和储料仓（2），其特征在于：所述驱动结构包括设置在所述船体（1）的一侧的动力轮（3）、设置在所述船体（1）的头部的转向轮（4）以及设置在所述船体（1）尾部的稳定尾片（5）,所述驱动结构还包括与所述动力轮（3）传动连接的第一电机、与所述转向轮（4）传动连接的第二电机以及控制器，所述第一电机和所述第二电机均与所述控制器电性连接，所述稳定尾片（5）的长度为所述船体（1）的长度的一半。2.根据权利要求1所述的一种养殖用无人船，其特征在于：所述动力轮（3）和所述转向轮（4）处均设有防护网罩。3.根据权利要求1所述的一种养殖用无人船，其特征在于：所述动力轮（3）和所述转向轮（4）均包括圆柱状的轮芯以及沿所述轮芯的圆周方向均匀设置的若干长方体状的叶片，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜中梅，
申请(专利权)人：珠海云鲲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44