The invention discloses a driving mechanism, which comprises a first support frame, under which a second support frame is arranged, the front end of the first support frame is articulated with the second support frame, and a telescopic oil cylinder is arranged between the back end of the first support frame and the second support frame, in which a first motor is arranged on the left side of the second support frame and connected with the first motor. The first half axle on the second support frame and the first driving wheel connected to the first half axle are provided with a second motor, a second half axle connected to the second motor and a second driving wheel connected to the second half axle. The invention also provides a heavy hauler. The invention can conveniently realize the direct and steering of the heavy hauler.
【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及重型搬运车
本专利技术涉及夹具工装领域,更具体地说,特别涉及一种驱动机构及重型搬运车。
技术介绍
随着现代化技术的发展,各种大型设备装配中的运输过程越来越频繁,如大型飞机的组装、高铁车箱的组装、船泊的组装、大型国防武器的组装等等,为满足这些需求,人们对重型搬运车的要求越来越高。现有技术中,由于重型搬运车本身载重非常大,同时由于现有技术中缺乏专门针对重型搬运车的驱动机构,为确保重型搬运车运行的安全性,常规重型搬运车的轨道轮一般嵌装在直线轨道内,轨道沿装配现场铺设,车辆的运输路线只能限制在轨道的铺设路径之内,因此,车辆的灵活性较差,这给搬运过程带来非常大的局限性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题为提供一种驱动机构,该驱动机构通过其结构设计,能方便的实现重型搬运车的直行与转向。一种驱动机构,包括第一支撑架,所述第一支撑架下方设置有第二支撑架,所述第一支撑架前端与所述第二支撑架相铰接,所述第一支撑架后端与所述第二支撑架之间设置有伸缩油缸,其中,所述第二支撑架左侧设置有第一电机、连接在所述第一电机上的第一半轴以及连接在所述第一半轴上的第一驱动轮;所述第二支撑架右侧设置有第二电机、连接在所述第二电机上的第二半轴以及连接在所述第二半轴上的第二驱动轮。优选地,所述第一支撑架上方设置有用于与外部车体相连的安装板。优选地,所述第一支撑架与所述安装板之间设置有回转支承轴承。优选地,所述第一支撑架上设置有位置传感器。优选地,所述第一电机与所述第一半轴之间设置有第一减速器,所述第二电机与所述第二半轴之间设置有第二减速器。优选地,所述第一支撑架前端设置有中轴线沿左 ...
【技术保护点】
1.一种驱动机构,其特征在于,包括第一支撑架,所述第一支撑架下方设置有第二支撑架,所述第一支撑架前端与所述第二支撑架相铰接,所述第一支撑架后端与所述第二支撑架之间设置有伸缩油缸,其中,所述第二支撑架左侧设置有第一电机、连接在所述第一电机上的第一半轴以及连接在所述第一半轴上的第一驱动轮;所述第二支撑架右侧设置有第二电机、连接在所述第二电机上的第二半轴以及连接在所述第二半轴上的第二驱动轮。
【技术特征摘要】
1.一种驱动机构,其特征在于,包括第一支撑架,所述第一支撑架下方设置有第二支撑架,所述第一支撑架前端与所述第二支撑架相铰接,所述第一支撑架后端与所述第二支撑架之间设置有伸缩油缸,其中,所述第二支撑架左侧设置有第一电机、连接在所述第一电机上的第一半轴以及连接在所述第一半轴上的第一驱动轮;所述第二支撑架右侧设置有第二电机、连接在所述第二电机上的第二半轴以及连接在所述第二半轴上的第二驱动轮。2.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述第一支撑架上方设置有用于与外部车体相连的安装板。3.根据权利要求2所述的驱动机构,其特征在于,所述第一支撑架与所述安装板之间设置有回转支承轴承。4.根据权利要求1所述的驱动机构,其特征在于,所述第一支撑架上设置有位置传感器。5.根据权利要求1所述的驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈龙,杨鸥,张亮,胡彩凤,闫超,
申请(专利权)人:衡阳合力工业车辆有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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