餐具立面外圆角自动抛光装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了餐具立面外圆角自动抛光装置，属于抛光设备领域，包括底座、固定组件、随动组件、升降组件和横移组件，固定组件设在底座上端面的一端，升降组件设在底座上端面远离固定组件的一端且与底座滑动连接，横移组件相对升降组件滑动，横移组件的滑动方向与升降组件的滑动方向垂直设置，随动组件的下端铰接在横移组件的中下部，随动组件的中部与驱动缸的一端铰接，驱动缸的另一端与横移组件铰接，驱动缸设有泄气阀，随动组件包括抛光轮，抛光轮与固定组件对应设置。本发明专利技术可实现餐具竖面上端的圆角抛光，自动化程度高，大大提升了工作效率，降低了劳动强度。

Automatic Polishing Device for Outer Round Corner of Cutlery Facade

The invention provides an automatic polishing device for the outer corner of tableware elevation, which belongs to the field of polishing equipment, including a base, a fixed component, a servo component, a lifting component and a transverse component. The fixed component is located at one end of the upper end face of the base, and the lifting component is located at one end of the upper end face of the base far from the fixed component and is sliding connected with the base, and the transverse component slides relative to the lifting component and the transverse component slides. The sliding direction is set vertically with the sliding direction of the lifting component. The lower end of the servo component is articulated in the middle and lower part of the transverse component, the middle part of the servo component is articulated with one end of the driving cylinder, the other end of the driving cylinder is articulated with the transverse component, and the driving cylinder is provided with a relief valve. The invention can realize the round corner polishing of the upper end of the vertical surface of tableware, has high automation degree, greatly improves the working efficiency and reduces the labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
餐具立面外圆角自动抛光装置
本专利技术属于抛光设备领域，涉及餐具立面外圆角自动抛光装置。
技术介绍
在餐具成型的过程中，需要经过成型、锻压、打磨和抛光等多种工序，餐具在加工的过程中，需要对头部的多处进行抛光，勺柄也需要多处进行打磨抛光，而且头部经过一次抛光后需要二次进行抛光，提升光亮度，在餐具加工的过程中，需要多处多次进行抛光处理，目前抛光机可实现餐具一个位置的抛光，之前我司也设计了一种多工位抛光工作台，餐具在一个工作台流转下来后，经历多处的抛光，然后经过人工转运到下一个工作台，实现其他位置的抛光，或者同一个位置的二次抛光工艺，以上结构主要针对平面放置状态下，餐具的大圆角抛光，针对竖面的R角无法采用上述的结构抛光实现，目前的操作方式，操作人员将多个餐具固定在一个夹具上，然后操作人员拿到机器上进行抛光，虽然一次可完成多个零件的抛光，但是装夹和拆卸麻烦，费时费力，工作效率还是低，抛光的质量由于操作人员水平的差异也存在一定的误差。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是在于提供餐具立面外圆角自动抛光装置，可实现餐具竖面上下两端的圆角抛光，自动化程度高，大大提升了工作效率，降低了劳动强度。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：餐具立面外圆角自动抛光装置，包括设置在一个流水线上的正抛光组件和反抛光组件，所述反抛光组件与正抛光组件的原理相同；所述正抛光组件包括底座、固定组件、随动组件、升降组件和横移组件，所述固定组件设在所述底座上端面的一端，所述升降组件设在所述底座上端面远离所述固定组件的一端且与所述底座滑动连接，所述横移组件相对所述升降组件滑动，所述横移组件的滑动方向与所述升降组件的滑动方向垂直设置，所述随动组件的下端铰接在所述横移组件的中下部，所述随动组件的中部与驱动缸的一端铰接，驱动缸的另一端与所述横移组件铰接，所述驱动缸设有泄气阀，所述随动组件包括抛光轮，所述抛光轮与所述固定组件对应设置。进一步的，所述随动组件还包括随动架、打皂轮和第一电机，所述随动架的下端铰接在所述横移组件上，所述驱动缸远离出力轴的一端铰接在所述随动架的中部，所述驱动缸的出力轴端通过转动块铰接在所述横移组件上，所述抛光轮转动连接在所述随动架的上端且由所述第一电机通过带轮结构驱动其旋转，所述打皂轮铰接在所述随动架上且与所述抛光轮匹配设置，所述打皂轮设在所述抛光轮的上端。进一步的，所述打皂轮的上方设有收集罩，所述收集罩固设在所述随动架上。进一步的，所述反抛光组件与正抛光组件的不同之处在于：随动组件中，打皂轮设在所述抛光轮的下方，所述收集罩设在所述抛光轮的上方，所述随动架中部铰接在横移组件的上端，所述驱动缸的一端铰接在所述横移组件的上端，另一端通过转动块与随动架的上端铰接。进一步的，所述横移组件包括横移架和气缸架，所述气缸架设在所述横移架的中部，所述气缸架的上端与所述驱动缸的出力轴端铰接，所述横移架的上下两端设有导向柱，所述横移架通过所述导向柱与所述升降组件滑动连接。进一步的，所述横移组件还包括第二电机、偏心轮和驱动杆，所述第二电机固设在所述升降组件上，所述偏心轮设在所述第二电机的出力轴上且二者同轴设置，所述驱动杆的一端偏心式铰接在所述偏心轮上，另一端铰接在所述横移架上，所述驱动杆的两端均为万向联轴器结构。进一步的，所述反抛光组件与正抛光组件的不同之处在于：横移组件中，所述驱动杆远离所述第二电机的一端与气缸架铰接实现所述横移架相对所述升降架的滑动。进一步的，所述升降组件与所述底座之间设有滑动座，所述滑动座与所述底座之间通过线轨滑动连接，所述滑动座由电机丝杠结构驱动相对所述底座滑动连接，所述升降组件固设在所述滑动座上。进一步的，所述升降组件包括对称设置在所述滑动座上的升降架，对称设置的所述升降架上端架设有转动连接的驱动轴，所述驱动轴由第二电机通过减速机驱动旋转，所述驱动轴的轴线与所述抛光轮的轴线平行设置，所述驱动轴的两端设有齿轮，与所述齿轮啮合设置的有齿排，所述齿排竖直设置，所述齿排固设在升降板上，所述升降板远离所述升降架的一端设置所述横移组件。进一步的，所述齿排上设有感应片，所述升降架上设有第一感应开关和第二感应开关，所述第一感应开关对应所述感应片的上极限位置，所述第二感应开关对应所述感应片的下极限位置。进一步的，所述升降架上设有固定片，所述固定片上竖直设有第一调节螺杆和第二调节螺杆，所述第一调节螺杆上设有与其配合设置的第一升降块，所述第一感应开关固设在第一升降块上，所述第二调节螺杆上设有与其配合设置的第二升降块，所述第二感应开关固设在第二升降块上，所述第一升降块和第二升降块平行设置，所述第一调节螺杆穿过所述第二升降块设置且二者不接触设置，所述第二调节螺杆穿过所述第一升降块设置且二者不接触设置。进一步的，所述固定组件包括固定架、支撑板和垫木，所述固定架与所述底座通过线轨滑动连接且通过调节丝杠进行定位，所述固定架的滑动方向与所述升降组件的滑动方向平行，所述支撑板设在所述固定架的上端且通过升降缸实现所述支撑板上下位置的移动，所述垫木设在所述支撑板上。进一步的，所述反抛光组件与正抛光组件的不同之处在于：固定组件还包括压紧架，所述压紧架设在所述升降缸的上方，所述支撑板设在所述压紧架上且与所述升降缸上下对应设置。与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果如下。1、本专利技术设置正抛光组件和反抛光组件，正抛光组件可完成餐具竖面上端圆弧角的抛光，反抛光组件可完成餐具竖直面下端圆弧角的抛光，由于反抛光工作的时候，抛光轮对餐具是施加从下到上的力，餐具会从固定装置中脱离，因此正抛光组件和反抛光组件不能共用，正抛光组件包括固定组件、随动组件、升降组件和横移组件，固定组件可实现多个餐具的定位，保证与随动组件中的抛光轮配合，随动组件可保证抛光轮沿着抛光外圆角随动，驱动缸在泄气阀开启状态下，驱动缸的出力轴与横移组件铰接，实现了驱动缸不施力状态，与随动架随动，横移组件相对升降组件的横移运动，实现了抛光轮的横移，同时升降组件的设置实现了抛光轮的上下移动，整个结构可实现抛光轮沿外圆角的随动，以及横移和上下升降运动，自动完成外圆角的抛光动作，自动化程度高，操作人员一次装夹，即可完成多个餐具的自动抛光，效率高；2、设置收集罩后可及时将抛光过程中产生的灰尘粉屑进行收集，方便后续的集中处理，避免污染环境，同时保证抛光环境的整洁度，提升抛光的质量；3、通过偏心轮和驱动杆的连接结构，实现了横移组件的移动，进而带动抛光轮的横移，满足抛光动作的需求，而且可扩大抛光区域；4、设置第一感应开关和第二感应开关后，可对抛光轮的上、下极限位置进行感应，提升结构的精确度，避免抛光不到位，也避免空行程过多，保证有效的工作效率，第一升降块和第二升降块可独立进行调节，实现了第一感应开关和第二感应开关之间相对位置的调节，满足上下不同升降距离检测的需求，针对不同的餐具，设定不同的上下升降行程。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术正抛光组件正视的结构示意图；图2是本专利技术图1的A部详图；图3是本专利技术图1的B部详图；图4是本专利技术正抛光组件后视的结构示意图；图5是本专利技术图4的C部详图图6是本专利技术餐具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.餐具立面外圆角自动抛光装置，其特征在于：包括设置在一个流水线上的正抛光组件和反抛光组件，所述反抛光组件与正抛光组件的原理相同；所述正抛光组件包括底座、固定组件、随动组件、升降组件和横移组件，所述固定组件设在所述底座上端面的一端，所述升降组件设在所述底座上端面远离所述固定组件的一端且与所述底座滑动连接，所述横移组件相对所述升降组件滑动，所述横移组件的滑动方向与所述升降组件的滑动方向垂直设置，所述随动组件的下端铰接在所述横移组件的中下部，所述随动组件的中部与驱动缸的一端铰接，驱动缸的另一端与所述横移组件铰接，所述驱动缸设有泄气阀，所述随动组件包括抛光轮，所述抛光轮与所述固定组件对应设置。

【技术特征摘要】
1.餐具立面外圆角自动抛光装置，其特征在于：包括设置在一个流水线上的正抛光组件和反抛光组件，所述反抛光组件与正抛光组件的原理相同；所述正抛光组件包括底座、固定组件、随动组件、升降组件和横移组件，所述固定组件设在所述底座上端面的一端，所述升降组件设在所述底座上端面远离所述固定组件的一端且与所述底座滑动连接，所述横移组件相对所述升降组件滑动，所述横移组件的滑动方向与所述升降组件的滑动方向垂直设置，所述随动组件的下端铰接在所述横移组件的中下部，所述随动组件的中部与驱动缸的一端铰接，驱动缸的另一端与所述横移组件铰接，所述驱动缸设有泄气阀，所述随动组件包括抛光轮，所述抛光轮与所述固定组件对应设置。2.根据权利要求1所述的餐具立面外圆角自动抛光装置，其特征在于：所述随动组件还包括随动架、打皂轮和第一电机，所述随动架的下端铰接在所述横移组件上，所述驱动缸远离出力轴的一端铰接在所述随动架的中部，所述驱动缸的出力轴端通过转动块铰接在所述横移组件上，所述抛光轮转动连接在所述随动架的上端且由所述第一电机通过带轮结构驱动其旋转，所述打皂轮铰接在所述随动架上且与所述抛光轮匹配设置，所述打皂轮设在所述抛光轮的上端，所述打皂轮的上方设有收集罩，所述收集罩固设在所述随动架上。3.根据权利要求2所述的餐具立面外圆角自动抛光装置，其特征在于：所述反抛光组件与正抛光组件的不同之处在于：随动组件中，打皂轮设在所述抛光轮的下方，所述收集罩设在所述抛光轮的上方，所述随动架中部铰接在横移组件的上端，所述驱动缸的一端铰接在所述横移组件的上端，另一端通过转动块与随动架的上端铰接。4.根据权利要求1所述的餐具立面外圆角自动抛光装置，其特征在于：所述横移组件包括横移架和气缸架，所述气缸架设在所述横移架的中部，所述气缸架的上端与所述驱动缸的出力轴端铰接，所述横移架的上下两端设有导向柱，所述横移架通过所述导向柱与所述升降组件滑动连接，所述横移组件还包括第二电机、偏心轮和驱动杆，所述第二电机固设在所述升降组件上，所述偏心轮设在所述第二电机的出力轴上且二者同轴设置，所述驱动杆的一端偏心式铰接在所述偏心轮上，另一端铰接在所述横移架上，所述驱动杆的两端均为万向联轴器结构。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田增慧，
申请(专利权)人：天津时代创业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12