一种数控工具磨床制造技术

本发明专利技术提供了一种数控工具磨床，属于机床技术领域。它解决了现有的工具磨床不能自动更换砂轮组使磨削效率较低的问题。本一种数控工具磨床，包括机架，机架上设有拖板一，拖板一上设有能够夹持工件的浮动夹头以及电机，所述的机架上设有拖板二以及驱动机构二，拖板二上设有升降台以及带动升降台往复升降的升降机构，升降台上竖直设有电主轴，电主轴的下端可拆卸固连有砂轮，升降台上设有安装有喷水板的连接部，机架上设有砂轮库组件，砂轮库组件上设有若干组砂轮组件，拖板二能够带动电主轴移动将砂轮组件以及喷水板分别与电主轴以及连接部相固连。本一种数控工具磨床具有能够同时更换砂轮以及喷水板且结构较为可靠的优点。

A CNC Tool Grinder

The invention provides a numerical control tool grinder, which belongs to the technical field of machine tools. The utility model solves the problem that the existing tool grinder can not automatically replace the grinding wheel set so that the grinding efficiency is low. The CNC tool grinder includes a frame, a trailer board on which a floating chuck and a motor are installed to hold the workpiece. The frame is provided with a trailer board and a driving mechanism. The Trailer board is provided with a lifting platform and a lifting mechanism to drive the lifting platform to and fro. The lifting platform is vertically equipped with an electric spindle, and the lower end of the motorized spindle is detachable and fixed with sand. Wheels and lifting platforms are equipped with connecting parts with water spraying plates, grinding wheel library components are arranged on the frame, and several groups of grinding wheel components are arranged on the grinding wheel library components. Tugboard 2 can drive the electric spindle to move and fix the grinding wheel components and water spraying plates with the electric spindle and connecting parts respectively. The CNC tool grinder has the advantages of being able to replace the grinding wheel and the sprinkler board at the same time and having a relatively reliable structure.

【技术实现步骤摘要】
一种数控工具磨床
本专利技术属于机床
，涉及一种磨床，特别是一种数控工具磨床。
技术介绍
数控工具磨床在机械制造加工中应用越来越广泛。由于工具磨床所要加工的工件一般都是形状比较复杂的刀具，其材料硬度大，精度要求很高，因此，对于机床的结构和传动系统的设计、加工的自动化程度以及加工的稳定性提出了很高的要求。现有技术的数控工具磨床加工的自动化程度、结构和传动系统的合理性以及磨削精度上，还不能满足加工要求。比如，还不能实现自动上料、自动卸料；工件装夹还不能完全自动化，需要操作人员的人工协助完成；或者，虽然采用了机械自动化，但是，其协调性不好，影响送料机构的工作效率，工件装夹后其稳定性达不到要求，机床总体的稳定性不高，影响加工的质量，从而影响数控加工设备的生产效率和加工精度。如中国专利文献公开的一种八轴五联动数控工具磨床(申请号：201610788050.X)，包括底座、磨头装置、工件装夹装置、料盘装置、机械手装置磨头装置设有砂轮组，砂轮组通过伺服主轴系统安装在z向移动部件上，Z向移动部件安装在C轴旋转部件上；C轴旋转部件安装在所述的底座上。底座材料为大理石。磨头装置设有检测头座。磨头装置设有分水器。砂轮组的轴线水平设置。Z向移动部件的运动方向为竖直方向。C轴旋转部件的旋转轴线竖直设置。C轴旋转部件设有由伺服电机驱动的蜗轮蜗杆传动机构。但该数控工具磨床只有设置一个砂轮组，因此不能自动更换砂轮组，只能进行一次磨削加工，使磨削效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够同时更换砂轮以及喷水板且结构较为可靠的数控工具磨床。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种数控工具磨床，包括机架，所述的机架上设有拖板一以及带动所述的拖板一水平横向移动的驱动机构一，所述的拖板一上设有能够夹持工件的浮动夹头以及带动所述的浮动夹头转动的电机，所述的机架上设有拖板二以及带动所述的拖板二往复水平纵向移动的驱动机构二，所述的拖板二上设有升降台以及带动所述的升降台往复升降的升降机构，其特征在于，所述的升降台上竖直设有电主轴，所述的电主轴的下端可拆卸固连有砂轮，所述的升降台上设有安装有喷水板的连接部，所述的喷水板位于所述的电主轴的砂轮的上侧，所述的机架上设有砂轮库组件，所述的砂轮库组件上设有若干组砂轮组件以及喷水板且所述的砂轮组件与喷水板一一对应设置，所述的砂轮组件包括砂轮以及砂轮轴，所述的拖板二能够带动所述的电主轴移动将所述的砂轮组件以及喷水板分别与电主轴以及连接部相固连。工作时，电机带动浮动夹头转动并带动夹持在浮动夹头上的工件转动，通过驱动机构一带动拖板一水平横向移动、驱动机构二带动升降台水平纵向移移动、升降机构带动升降台往复升降，使电主轴上的砂轮对工件进行磨削加工，当需要更换砂轮时，通过拖板二的平移以及升降台的升降，将升降台上的砂轮以及喷水板放入到砂轮库组件上，再通过拖板二的平移以及升降台的升降，将位于砂轮库组件上的待更换的砂轮组件以及喷水板连接在电主轴上以及连接部上，能够同时更换砂轮以及喷水板且结构较为可靠的优点。浮动夹头的具体结构可参照本申请日之前的浮动夹头3(201710231797X)、可调夹头(2017203728698)。在上述的一种数控工具磨床中，所述的连接部上固连有水平设置的定位杆，所述的喷水板上设有水平设置的定位孔且所述的定位杆能够插入到所述的定位孔内。通过拖到二的平移以及升降台的升降，带动定位杆插入到定位孔内，实现连接部与喷水板相固连，具有连接效果较好的优点。在上述的一种数控工具磨床中，所述的喷水板的上端面设有开口朝上的定位槽，所述的定位孔与所述的定位槽相连通，所述的连接部上设有定位块以及带动所述的定位块往复移动的顶压气缸，所述的定位槽的边沿具有挡沿，所述的定位杆插入到所述的定位孔时所述的定位块位于所述的挡沿的下侧，所述的顶压气缸能够带动所述的定位块上升并顶压在所述的定位槽的边沿上。采用上述，使喷水板与连接部连接牢固且结构较为简单的优点。在上述的一种数控工具磨床中，所述的砂轮库组件包括固连在所述的机架上的支架，所述的支架上设有安装板以及带动所述的安装板转动的旋转机构，砂轮组件放置于所述的安装板的边沿，所述的支架的外侧设有防护罩以及能够带动所述的防护罩往复转动的驱动机构，所述的驱动机构能够带动所述的防护罩转动使所述的防护罩罩设所述的砂轮组件。通过旋转机构带动安装板转动，使其中一个砂轮组件位于待更换工位，通过驱动机构带动防护罩转动，使防护罩脱离砂轮组件，便于对砂轮组件的更换，当更换好后，通过驱动机构带动防护罩转动，使防护罩罩设在砂轮组件的外侧，对安装架上的砂轮组件进行防护，具有较好的防护效果且结构简单可靠的优点。在上述的一种数控工具磨床中，所述的安装板的边沿设有若干定位板，所述的定位板的下端与所述的安装板相固连，所述的定位板的上端设有用于放置砂轮轴的定位槽，所述的砂轮轴放置在定位槽内。通过砂轮轴放置在定位板的定位槽内，实现对砂轮组件的定位，具有结构简单且定位较为方便的优点。在上述的一种数控工具磨床中，所述的喷水板的下端均固连有压板，所述的压板的下端抵压在对应的所述的砂轮轴上。喷水板卡接在定位板上，喷水板下端的压板抵压在对应的砂轮轴上，对砂轮组件具有较好的定位效果。在上述的一种数控工具磨床中，所述的定位槽的外端边沿设有卡头以及扭簧，所述的扭簧推动所述的卡头使卡头能够抵靠在对应的喷水板上。通过卡头使所述的喷水板定位在对应的定位板上，具有定位效果较好且拆装较为方便的优点。在上述的一种数控工具磨床中，所述的砂轮轴上环设有限位槽，所述的定位槽的边沿与所述的限位槽相匹配且所述的定位槽的边沿嵌于所述的砂轮轴的限位槽内。定位槽的边沿嵌于砂轮轴的限位槽内，使砂轮轴定位在定位槽内，避免砂轮轴的脱离，具有定位较为可靠的优点。在上述的一种数控工具磨床中，所述的限位槽的两侧壁为向外侧倾斜的倾斜面。限位槽的两侧壁为向外侧倾斜的倾斜面，具有插接方便且定位效果较好的优点。在上述的一种数控工具磨床中，所述的驱动机构一包括水平横向设置在机架上的丝杆一以及带动所述的丝杆一转动的电机一，所述的拖板一固连有与丝杆一螺纹相连的丝母一。在上述的一种螺杆磨床中，所述的驱动机构二包括水平纵向设置在机架上的丝杆二以及带动所述的丝杆二转动的电机二，所述的拖板二固连有与丝杆二螺纹相连的丝母二。在上述的一种螺杆磨床中，所述的升降机构包括竖直并轴向固连在所述的拖板二上的丝杆三以及带动所述的丝杆三转动的电机三，所述的升降台上固连有与所述的丝杆三螺纹相连的丝母三。在上述的一种数控工具磨床中，所述的旋转机构为壳体固连在所述的支架上的力矩电机，所述的力矩电机的输出轴与所述的安装板相固连。旋转机构采用力矩电机，具有精度较高且结构简单，便于将设定的砂轮组件送到待更换的位置。在上述的一种数控工具磨床中，所述的驱动机构为缸体铰接在所述的防护罩上的气缸，所述的气缸的活塞杆与所述的支架相铰接。驱动机构采用气缸，通过气缸活塞杆的伸缩带动防护罩的摆动，具有结构简单且转动速度较快的优点。作为另一种方式，所述的驱动机构为壳体固连在所述的支架上的减速电机且所述的减速电机的转轴与所述的防护罩相固连。在上述的一种数控工具磨床中，所述的机架上还设有机械臂，所述的机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控工具磨床，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有拖板一(2)以及带动所述的拖板一(2)水平横向移动的驱动机构一，所述的拖板一(2)上设有能够夹持工件的浮动夹头(3)以及带动所述的浮动夹头(3)转动的电机，所述的机架(1)上设有拖板二(4)以及带动所述的拖板二(4)往复水平纵向移动的驱动机构二，所述的拖板二(4)上设有升降台(5)以及带动所述的升降台(5)往复升降的升降机构，其特征在于，所述的升降台(5)上竖直设有电主轴(6)，所述的电主轴(6)的下端可拆卸固连有砂轮(7a1)，所述的升降台(5)上设有安装有喷水板(8)的连接部(5a)，所述的喷水板(8)位于所述的电主轴(6)的砂轮(7a1)的上侧，所述的机架(1)上设有砂轮库组件(7)，所述的砂轮库组件(7)上设有若干组砂轮组件(7a)以及喷水板(8)且所述的砂轮组件(7a)与喷水板(8)一一对应设置，所述的砂轮组件(7a)包括砂轮(7a1)以及砂轮轴(7a2)，所述的拖板二(4)能够带动所述的电主轴(6)移动将所述的砂轮组件(7a)以及喷水板(8)分别与电主轴(6)以及连接部(5a)相固连。

【技术特征摘要】
1.一种数控工具磨床，包括机架(1)，所述的机架(1)上设有拖板一(2)以及带动所述的拖板一(2)水平横向移动的驱动机构一，所述的拖板一(2)上设有能够夹持工件的浮动夹头(3)以及带动所述的浮动夹头(3)转动的电机，所述的机架(1)上设有拖板二(4)以及带动所述的拖板二(4)往复水平纵向移动的驱动机构二，所述的拖板二(4)上设有升降台(5)以及带动所述的升降台(5)往复升降的升降机构，其特征在于，所述的升降台(5)上竖直设有电主轴(6)，所述的电主轴(6)的下端可拆卸固连有砂轮(7a1)，所述的升降台(5)上设有安装有喷水板(8)的连接部(5a)，所述的喷水板(8)位于所述的电主轴(6)的砂轮(7a1)的上侧，所述的机架(1)上设有砂轮库组件(7)，所述的砂轮库组件(7)上设有若干组砂轮组件(7a)以及喷水板(8)且所述的砂轮组件(7a)与喷水板(8)一一对应设置，所述的砂轮组件(7a)包括砂轮(7a1)以及砂轮轴(7a2)，所述的拖板二(4)能够带动所述的电主轴(6)移动将所述的砂轮组件(7a)以及喷水板(8)分别与电主轴(6)以及连接部(5a)相固连。2.根据权利要求1所述的一种数控工具磨床，其特征在于，所述的连接部(5a)上固连有水平设置的定位杆(8a)，所述的喷水板(8)上设有水平设置的定位孔且所述的定位杆(8a)能够插入到所述的定位孔内。3.根据权利要求2所述的一种数控工具磨床，其特征在于，所述的喷水板(8)的上端面设有开口朝上的定位槽(7f)，所述的定位孔与所述的定位槽(7f)相连通，所述的连接部(5a)上设有定位块(10)以及带动所述的定位块(10)往复移动的顶压气缸(9)，所述的定位槽(7f)的边沿具有挡沿(5b)，所述的定位杆(8a)插入到所述的定位孔时所述的定位块(10)位于所述的挡沿(5b)的下侧，所述的顶压气缸(9)能够带动所述的定位块(10)上升并顶压在所述的定位槽(7f)的边沿上。4.根据权利要求1或2或3所述的一种数控工具...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞荣华，
申请(专利权)人：台州北平机床有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33