一种美工刀磨床制造技术

本实用新型专利技术公开一种美工刀磨床，包括机架，所述的机架沿钢带走向依次设置有：一道粗磨工位、二道粗磨工位、细磨工位、精磨工位、视觉检测工位、皮抛工位和裁切工位；在所述的一道粗磨工位、二道粗磨工位、细磨工位和精磨工位内均设有砂轮磨削机构；所述一道粗磨工位和二道粗磨工位内的砂轮磨削机构包括分布在钢带两侧且位置错开的两台磨刃组件；所述细磨工位和精磨工位内的砂轮磨削机构为双侧啮合平行砂轮磨削组件；所述视觉检测工位内安装有用于拍摄刃口宽度图像的工业相机；所述的裁切工位内设置有将钢带裁切成片的裁切机构。本实用新型专利技术磨削砂轮磨损后可以自动进给补偿，拥有传感器和机器视觉，能将产品的任何微小变化反馈给中控，进行及时的调整。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及美工刀生产用的工具，尤其是涉及一种美工刀磨床。
技术介绍
美工刀也俗称刻刀或壁纸刀，是一种美术和做手工艺品用的刀，主要用来切割质地较软的东西，多为塑刀柄和刀片两部分组成，为抽拉式结构。也有少数为金属刀柄，刀片多为斜口，用钝可顺片身的划线折断，出现新的刀锋，方便使用。常用的美工刀片如图1所示，都是通过专用的美工刀片磨床生产的。现有美工刀片磨床存在的缺陷：(1)手动控制机床，精度低、效率低；(2)人眼观察产品的细微变化后调整，反馈慢，精度低，一致性差；(3)刀片刃口角度调整慢，需要反复调整，效率低而且精度不高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种美工刀磨床，磨削砂轮磨损后可以自动进给补偿，拥有传感器和机器视觉，能将产品的任何微小变化反馈给中控，由中控给出信号，进行及时的调整；可以通过机床的不同排列，加工任何刃口。本技术所采用的具体技术方案如下：一种美工刀磨床，包括机架，所述的机架沿钢带走向依次设置有：一道粗磨工位、二道粗磨工位、细磨工位、精磨工位、视觉检测工位、皮抛工位和裁切工位；在所述的一道粗磨工位、二道粗磨工位、细磨工位和精磨工位内均设有砂轮磨削机构；所述一道粗磨工位和二道粗磨工位内的砂轮磨削机构包括分布在钢带两侧且位置错开的两台磨刃组件；所述细磨工位和精磨工位内的砂轮磨削机构为双侧啮合平行砂轮磨削组件；所述的双侧啮合平行砂轮磨削组件包括倾斜布置的第一底座，安装在第一底座上的第一螺旋砂轮，相对第一底座反向倾斜的第二底座，安装在第二底座上并与第一螺旋砂轮同步啮合的第二螺旋砂轮，和位于第一底座和第二底座之间并用于固定刀具的夹具；所述的第一底座和第二底座上均设有调节螺旋砂轮进给的进给机构；所述的机架上设有调节第一底座和第二底座的倾斜角度以控制砂轮磨削角度的调节机构；所述的第一底座和第二安装座上均设有用于驱动螺旋砂轮的伺服电机，每个伺服电机受控于与之连接的伺服驱动器；所述视觉检测工位内安装有用于拍摄刃口宽度图像的工业相机；所述的裁切工位内设置有将钢带裁切成片的裁切机构。作为优选的，所述的二道粗磨工位和细磨工位之间设有高度检测工位，该高度检测工位内安装有检测钢带高度的传感器。作为优选的，所述的第一底座和第二底座上安装有滑动座，所述的进给机构包括固定在两个底座上的进给电机，所述的进给电机通过丝杆机构驱动所述的滑动座并带动螺旋砂轮进给。作为优选的，所述第一底座和第二底座上设置燕尾滑槽，滑动座底部设有与燕尾滑槽相配合的燕尾滑块。作为优选的，所述第一底座和第二底座靠近夹具的一侧转接在机架上，相对的另一侧与机架之间通过所述的调节机构支撑。作为优选的，所述的调节机构包括与机架固定连接的螺套，内部设有相配合的螺杆；螺杆的顶部抵住底座，底部设有转盘。作为优选的，所述的裁切机构包括电机，由电机驱动的旋转盘；用于放置待裁切刀带的引导夹具；偏心铰接在旋转盘上的第一连杆，与所述第一连杆错位且偏心铰接在旋转盘上第二连杆；由所述第一连杆牵动的滑块，该滑块上安装有用于推动引导夹具内的刀带的拨块；由所述第二连杆牵动的刀具安装座，所述刀具安装座上设置有用于裁切刀带的刀具。作为优选的，所述引导夹具包括两块夹具板，且两夹具板之间设置有放置刀带的容纳槽，且其中一块夹具板设置有引导条形孔，所述拨块的尖端沿引导条形孔滑动并可伸入刀带内的工艺孔。作为优选的，设置作用于所述拨块的弹簧，在所述弹簧的作用力下，拨块的尖端伸入刀带内的工艺孔；设置有与所述刀具位置对应的刀片滑道，该刀片滑道上安装有带磁铁的挡块。作为优选的，所述的皮抛工位和裁切工位设置有缓冲机构，包括用于检测钢带滞留量的多对传感器。本技术磨削砂轮磨损后可以自动进给补偿，拥有传感器和机器视觉，能将产品的任何微小变化反馈给中控，由中控给出信号，进行及时的调整；可以通过机床的不同排列，加工任何刃口。附图说明图1为现有美工刀片的结构图；图2为三刃口的美工刀片的结构图；图3为本技术中美工刀磨床的结构图；图4为本技术中螺旋砂轮结构图；其中，a图为外部结构图；b图为端面视图；c图为A-A向的剖视图；图5为本技术中同步啮合螺旋砂轮磨削组件的结构图；图6为本技术中同步啮合螺旋砂轮磨削组件的伺服控制系统图。图7为裁切机构的结构图；图8为裁切机构的俯视图；图9为裁切机构的爆炸图。具体实施方式如图3所示的美工刀磨床包括机架1，机架1的中部设有放置钢带的输送夹具2，机架1沿钢带走向依次设置有：一道粗磨工位3、二道粗磨工位4、高度检测工位5、细磨工位6、精磨工位7、视觉检测工位8、皮抛工位9、牵引轮组10、缓冲机构11和裁切工位12。在一道粗磨工位3、二道粗磨工位4、细磨工位6和精磨工位7内均设有砂轮磨削机构；一道粗磨工位3和二道粗磨工位4内的砂轮磨削机构包括分布在钢带两侧且位置错开的两台磨刃组件；细磨工位6和精磨工位7内的砂轮磨削机构为双侧啮合平行砂轮磨削组件；在皮抛工位9内安装有皮抛光组件。高度检测工位5内安装有检测钢带高度的传感器。上述的磨刃组件、双侧啮合平行砂轮磨削组件和皮抛光组件的结构相同，所不同的是分别采用磨刃砂轮、双侧啮合平行砂轮和抛光皮，本实施例中，以双侧啮合平行砂轮磨削组件为例进行具体说明。视觉检测工位8内安装有用于拍摄刃口宽度图像的工业相机。如图4～图6所示的同步啮合螺旋砂轮磨削组件，包括：倾斜布置的第一底座512，安装在第一底座512上的第一螺旋砂轮507，相对第一底座512反向倾斜的第二底座510，安装在第二底座510上并与第一螺旋砂轮507同步啮合的第二螺旋砂轮508，和位于第一底座512和第二底座510之间并用于固定刀具的夹具511。本实施例中，螺旋砂轮的结构如图4中的a、b、c图所示，第一螺旋砂轮507和第二螺旋砂轮508设置在刀具的两侧，采用两个采用螺旋砂轮双侧啮合同步磨削的方法，提高刀片刃口的尺寸精度和表面光洁度。第一底座512和第二底座510上均设有调节螺旋砂轮进给的进给机构504，另外，第一底座512和第二底座510上安装有滑动座505，进给机构504包括固定在两个底座上的进给电机514，该进给电机514通过丝杆机构驱动滑动座505并带动螺旋砂轮进给，实现砂轮磨损后的自动补偿。其中，第一底座512和第二底座510上设置燕尾滑槽，滑动座505底部设有与燕尾滑槽相配合的燕尾滑块503，燕尾滑块503在燕尾滑槽内滑动，从而使滑动座505带动螺旋砂轮进给。机架上设有调节第一底座512和第二底座510的倾斜角度以控制砂轮磨削角度的调节机构502；具体地，第一底座512和第二底座510靠近夹具511的一侧转接在机架上，相对的另一侧于机架之间通过调节机构502支撑，通过改变调节机构502的支撑高度，实现第一底座512和第二底座510的倾斜角度调节，以带动调节刀片刃口的磨削角度。本实施例中，调节机构502包括与机架固定连接的螺套513，内部设有相配合的螺杆，螺杆的顶部抵住对应的底座，底部设有转盘501，转动转盘501以调节螺杆对底座的支撑高度。如图5和图6所示，第一底座512和第二底座510上均设有用于驱动螺旋砂轮的第一伺服电机506和第二伺服电机509，每个伺服电机分别对应一个伺服驱动器，两个伺服驱动器连接至一个PLC控制器。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种美工刀磨床，其特征在于，包括机架，所述的机架沿钢带走向依次设置有：一道粗磨工位、二道粗磨工位、细磨工位、精磨工位、视觉检测工位、皮抛工位和裁切工位；在所述的一道粗磨工位、二道粗磨工位、细磨工位和精磨工位内均设有砂轮磨削机构；所述一道粗磨工位和二道粗磨工位内的砂轮磨削机构包括分布在钢带两侧且位置错开的两台磨刃组件；所述细磨工位和精磨工位内的砂轮磨削机构为双侧啮合平行砂轮磨削组件；所述的双侧啮合平行砂轮磨削组件包括倾斜布置的第一底座，安装在第一底座上的第一螺旋砂轮，相对第一底座反向倾斜的第二底座，安装在第二底座上并与第一螺旋砂轮同步啮合的第二螺旋砂轮，和位于第一底座和第二底座之间并用于固定刀具的夹具；所述的第一底座和第二底座上均设有调节螺旋砂轮进给的进给机构；所述的机架上设有调节第一底座和第二底座的倾斜角度以控制砂轮磨削角度的调节机构；所述的第一底座和第二安装座上均设有用于驱动螺旋砂轮的伺服电机，每个伺服电机受控于与之连接的伺服驱动器；所述视觉检测工位内安装有用于拍摄刃口宽度图像的工业相机；所述的裁切工位内设置有将钢带裁切成片的裁切机构。

【技术特征摘要】
1.一种美工刀磨床，其特征在于，包括机架，所述的机架沿钢带走向依次设置有：一道粗磨工位、二道粗磨工位、细磨工位、精磨工位、视觉检测工位、皮抛工位和裁切工位；在所述的一道粗磨工位、二道粗磨工位、细磨工位和精磨工位内均设有砂轮磨削机构；所述一道粗磨工位和二道粗磨工位内的砂轮磨削机构包括分布在钢带两侧且位置错开的两台磨刃组件；所述细磨工位和精磨工位内的砂轮磨削机构为双侧啮合平行砂轮磨削组件；所述的双侧啮合平行砂轮磨削组件包括倾斜布置的第一底座，安装在第一底座上的第一螺旋砂轮，相对第一底座反向倾斜的第二底座，安装在第二底座上并与第一螺旋砂轮同步啮合的第二螺旋砂轮，和位于第一底座和第二底座之间并用于固定刀具的夹具；所述的第一底座和第二底座上均设有调节螺旋砂轮进给的进给机构；所述的机架上设有调节第一底座和第二底座的倾斜角度以控制砂轮磨削角度的调节机构；所述的第一底座和第二安装座上均设有用于驱动螺旋砂轮的伺服电机，每个伺服电机受控于与之连接的伺服驱动器；所述视觉检测工位内安装有用于拍摄刃口宽度图像的工业相机；所述的裁切工位内设置有将钢带裁切成片的裁切机构。2.如权利要求1所述的美工刀磨床，其特征在于，所述的二道粗磨工位和细磨工位之间设有高度检测工位，该高度检测工位内安装有检测钢带高度的传感器。3.如权利要求1所述的美工刀磨床，其特征在于，所述的第一底座和第二底座上安装有滑动座，所述的进给机构包括固定在两个底座上的进给电机，所述的进给电机通过丝杆机构驱动所述的滑动座并带动螺旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪柏钢，陶狄锋，倪宏恩，
申请(专利权)人：浙江宏恩智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33