一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，包括底座，所述底座底端各顶角处均开设有收纳槽，所述收纳槽内部安装有第一气压杆，所述第一气压杆底端安装有万向轮，所述底座各边部内部均安装有配重组件，本发明专利技术结构科学合理，使用安全方便，通过开设收纳槽，并在收纳槽内部安装有第一气压杆和万向轮，便于对整个机械手进行移动，提高了机械手的适用性，同时，可以通过第一气压杆将万向轮收入收纳槽中，配合配重组件，一方面，可以有效地降低机械手在抓取工件的过程中的重心，另一方面，可以通过抽拉把手和滑块将配重盒从底座内部抽出，增加底座的面积，使得机械手在抓取工件的过程更加的稳定。

A Multi-angle Manipulator for Grabbing Workpiece in NC Machining Center

The invention discloses a multi-angle manipulator specially used for grasping workpiece in a CNC machining center, including a base, which is provided with a receiving groove at each top corner of the base, a first air pressure bar is installed inside the receiving groove, a universal wheel is installed at the bottom end of the first air pressure bar, and fittings and reassemblies are installed inside each side of the base. The structure of the invention is scientific and reasonable, and the safety side is used. It is convenient to move the whole manipulator and improve the applicability of the manipulator by opening the receiving groove and installing the first pneumatic rod and universal wheel inside the receiving groove. At the same time, the universal wheel can be collected into the receiving groove through the first pneumatic rod to cooperate with the fittings. On the one hand, it can effectively reduce the center of gravity of the manipulator in the process of grasping the workpiece, on the other hand, By pulling the handle and slider, the counterweight box can be pulled out from the inside of the base, and the area of the base can be increased to make the manipulator more stable in the process of grasping the workpiece.

【技术实现步骤摘要】
一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手
本专利技术涉及数控加工
，具体为一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在数控加工中，需要利用多角度的机械手来对工件进行抓取，但是，用来抓取工件的机械手存在以下缺点：无法对机械手进行移动，使得机械手只能够固定安装在数控机床外侧，用于对特定数控机床中的工件进行抓取，使得每一台数控机床都需要固定安装有机械手，并且，在对工件进行抓取时，如果工件的质量较大，会导致机械手的重心不稳，容易导致机械手发生倾倒现象，导致机械手损坏，所以，人们急需一种新型数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的无法对机械手进行移动，使得机械手只能够固定安装在数控机床外侧，用于对特定数控机床中的工件进行抓取，使得每一台数控机床都需要固定安装有机械手，并且，在对工件进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端各顶角处均开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)内部通过固定螺丝固定安装有第一气压杆(3)，所述第一气压杆(3)底端通过固定螺丝固定安装有万向轮(4)；所述底座(1)各边部内部均安装有配重组件(5)，所述配重组件(5)包括配重盒(501)、滑块(502)、抽拉把手(503)、配重槽(504)、配重块(505)和提拉绳(506)；所述底座(1)与配重盒(501)之间通过滑块(502)滑动卡合连接，所述配重盒(501)一端中部通过固定螺丝固定安装有抽拉把手(503)，所述配重盒(501)内部等距离开设有配重...

【技术特征摘要】
1.一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端各顶角处均开设有收纳槽(2)，所述收纳槽(2)内部通过固定螺丝固定安装有第一气压杆(3)，所述第一气压杆(3)底端通过固定螺丝固定安装有万向轮(4)；所述底座(1)各边部内部均安装有配重组件(5)，所述配重组件(5)包括配重盒(501)、滑块(502)、抽拉把手(503)、配重槽(504)、配重块(505)和提拉绳(506)；所述底座(1)与配重盒(501)之间通过滑块(502)滑动卡合连接，所述配重盒(501)一端中部通过固定螺丝固定安装有抽拉把手(503)，所述配重盒(501)内部等距离开设有配重槽(504)，所述配重槽(504)内部填充有配重块(505)。2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，其特征在于：所述配重块(505)顶端嵌入安装有提拉绳(506)，所述抽拉把手(503)和提拉绳(506)外侧均包覆有橡胶海绵套。3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，其特征在于：所述配重盒(501)一端两侧均安装有支撑组件(6)，所述支撑组件(6)包括固定支撑套(601)、支撑杆(602)、挤压盘(603)、支撑底板(604)、挤压弹簧(605)和限位块(606)；所述配重盒(501)与固定支撑套(601)之间通过固定螺丝固定连接，所述固定支撑套(601)内部贯穿安装有支撑杆(602)，所述支撑杆(602)中部通过焊接安装有挤压盘(603)，所述支撑杆(602)底端通过焊接安装有支撑底板(604)，所述固定支撑套(601)内部安装有挤压弹簧(605)，所述支撑杆(602)顶端通过焊接安装有限位块(606)。4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，其特征在于：所述挤压弹簧(605)位于挤压盘(603)上方，所述挤压弹簧(605)的直径小于挤压盘(603)的直径。5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心专用抓取工件的多角度机械手，其特征在于：所述底座(1)上方通过安装盘(8)固定安装有第二气压杆(7)，所述第二气压杆(7)顶端通过焊接安装有旋转座(9)，所述旋转座(9)底端一端通过固定螺丝固定安装有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)一端安装有主动齿轮(11...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺秋伟，王昕，冀世军，杨旭，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22