The invention discloses an automatic welding machine for scaffolding pipe fittings and connection joints, which comprises a frame, a support platform on which the left and right brackets are mounted, and the upper ends of the left and right brackets correspond to the left bracket grooves and the right bracket grooves of the pipe fittings. On one side of the frame, there is a storage pipe and a feeding pipe mechanism; on the left bracket, there is a left slider on the left bracket, and on the left slider, there is a left axle seat and a left bracket. Left welding mechanism, the left axle seat is equipped with a left turning shaft, one end of the left turning shaft is fixed with a left connecting head positioning seat, the left turning shaft is positioned or relaxed through a positioning mechanism; the right support platform of the right support frame is equipped with a right slider, the right slider is equipped with a right axle seat and a right welding mechanism, the right axle seat is equipped with a right turning shaft, one end of the right turning shaft is fixed with a right connecting head positioning seat, and the right turning shaft is connected with a driving mechanism. Location or rotation; left feeding mechanism and left grabbing mechanism are installed on the left side of the rack; right feeding mechanism and right grabbing mechanism are installed on the right side of the rack; the invention has high automation degree and effectively improves production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种脚手架管件与连接头的自动焊接机
本专利技术涉及脚手架制造设备
,尤其是一种脚手架管件与连接头的自动焊接机。
技术介绍
附图1所示是一种脚手架用的连接杆,其需要在管件10的两端均焊接有连接头20,其焊接处如图中E处和F处所示。这种连接杆传统的焊接方式是靠手工借助一些工装夹具来完成。焊接效率低且操作人员劳动强度大。因此人们开始研究一些焊接设备来解决这个问题。如2017年03月08日就公开一项专利号为ZL201621060334.9、名称为“一种脚手架横杆双工位自动焊接设备”的技术专利,其包括主体框架以及安装在主体框架一侧的控制箱和气源处理器,其特征在于:在主体框架的左右两端安装有左焊机和右焊机,两个左固定焊接装置分别固定在主体框架的上下平面上的左端位置,在主体框架的上下平面上分别设有两条上导轨和两条下导轨,两个右移动焊接装置分别滑动安装在上导轨和下导轨上,上传动轴穿过位于上平面的左固定焊接装置的左齿轮传动箱的轴套和右移动焊接装置的右齿轮传动箱的轴套,下传动轴穿过位于下平面的左固定焊接装置的左齿轮传动箱的轴套和右移动焊接装置的右齿轮传动箱的轴套,该自动焊接设备 ...
【技术保护点】
1.一种脚手架管件与连接头的自动焊接机,包括机架,机架上设有支撑台,其特征在于:支撑台上装有左支架和右支架,左支架和右支架的上端对应设有管件的左支撑槽和右支撑槽,机架的一侧设有存管和送管机构,存管和送管机构根据焊接的节奏把管件逐根送到两个所述支撑槽上;左支架的左侧的支撑台上面装有左滑块,左滑块通过左第一驱动件带动沿管件的轴向来回移动,左滑块上装有左轴座和左焊接机构,左轴座装有左转轴,左转轴的轴向与左滑块的移动方向平行,左转轴靠近左支架一端固连有左连接头定位座,左转轴通过一定位机构定位或放松,所述左焊接机构包括左焊枪和左第二驱动件,左第二驱动件带动左焊枪来回移动;右支架的右侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种脚手架管件与连接头的自动焊接机,包括机架,机架上设有支撑台,其特征在于:支撑台上装有左支架和右支架,左支架和右支架的上端对应设有管件的左支撑槽和右支撑槽,机架的一侧设有存管和送管机构,存管和送管机构根据焊接的节奏把管件逐根送到两个所述支撑槽上;左支架的左侧的支撑台上面装有左滑块,左滑块通过左第一驱动件带动沿管件的轴向来回移动,左滑块上装有左轴座和左焊接机构,左轴座装有左转轴,左转轴的轴向与左滑块的移动方向平行,左转轴靠近左支架一端固连有左连接头定位座,左转轴通过一定位机构定位或放松,所述左焊接机构包括左焊枪和左第二驱动件,左第二驱动件带动左焊枪来回移动;右支架的右侧的支撑台上面装有右滑块,右滑块通过右第一驱动件带动沿管件的轴向来回移动,右滑块上装有右轴座和右焊接机构,右轴座装有右转轴,右转轴的轴向与右滑块的移动方向平行,右转轴靠近右支架一端固连有右连接头定位座,右转轴通过一驱动机构定位或转动,所述右焊接机构包括右焊枪和右第二驱动件,右第二驱动件带动右焊枪来回移动;机架的左侧装有左送料机构和左抓料机构,左送料机构把连接头送至指定位置,左抓料机构把指定位置上的连接头抓取并装到左连接头定位座上;机架的右侧装有右送料机构和右抓料机构,右送料机构把连接头送至指定位置,右抓料机构把指定位置上的连接头抓取并装到右连接头定位座上;焊接前,左滑块和右滑块相向移动使得左连接头定位座上的连接头和右连接头定位座上的连接头与管件的两端配合并夹紧,然后左第二驱动件和右第二驱动件分别带动左焊枪和右焊枪移动至焊接位置。2.根据权利要求1所述的一种脚手架管件与连接头的自动焊接机,其特征在于:所述左焊接机构还包括左调整架及固连左滑块的左安装架,左焊枪连接在左调整架上,左第二驱动件安装在左安装架上,左第二驱动件通过左调整架带动左焊枪来回移动;所述左安装架上设有竖向轨道,左调整架配合在竖向轨道上,所述左第二驱动件为气缸,左第二驱动件的活塞杆连接左调整架;左调整架上装有竖向调整螺杆和竖向导柱,竖向导柱上配合有调整块,调整块上设有螺纹通孔与调整螺杆相配合,调整块固连一夹持组件,左焊枪固连在夹持组件上;所述右焊接机构还包括右调整架及固连右滑块的右安装架,右焊枪连接在右调整架上,右第二驱动件安装在右安装架上,右第二驱动件通过右调整架带动右焊枪来回移动;所述右安装架上设有竖向轨道,右调整架配合在竖向轨道上,所述右第二驱动件为气缸,右第二驱动件的活塞杆连接右调整架;右调整架上装有竖向调整螺杆和竖向导柱,竖向导柱上配合有调整块,调整块上设有螺纹通孔与调整螺杆相配合,调整块固连一夹持组件,右焊枪固连在夹持组件上。3.根据权利要求1所述的一种脚手架管件与连接头的自动焊接机,其特征在于:所述定位机构包括与左滑块形成固连的定位气缸,定位气缸的活塞杆固连一卡块,卡块上设有V形卡槽,左转轴上设有横截面为V形的卡接部,所述卡槽与所述卡接部相配合时,左转轴被定位,所述卡槽脱离所述卡接部时,左转轴被放松;所述驱动机构包括与右滑块形成固连的伺服电机,伺服电机的驱动轴通过传动机构带动右转轴转动或使右转轴定位。4.根据权利要求1所述的一种脚手架管件与连接头的自动焊接机,其特征在于:所述左支架在左支撑槽边装有左气缸,左气缸的活塞杆朝上设置,左气缸的活塞杆上端固连有左定位块,左定位块的上端设有V形定位槽;所述右支架在右支撑槽边装有右气缸,右气缸的活塞杆朝上设置,右气缸的活塞杆上端固连有右定位块,右定位块的上端设有V形定位槽;左气缸和右气缸的活塞杆同时伸出时,左定位块和右定位块各利用V形定位槽托起管件使得管件的轴线处于水平方向。5.根据权利要求1所述的一种脚手架管件与连接头的自动焊接机,其特征在于:所述左支架固连在一底座上,底座上端面固连有两根左第一导轨,两根左第一导轨沿管件的轴向设置,左滑块配合在两根左第一导轨上,左第一驱动件为气缸,左第一驱动件装在底座上,左第一驱动件的活塞杆连接左滑块;所述支撑台上固连有两根左第二导轨,两根左第二导轨沿管件的轴向设置,底座配合在两根左第二导轨上,支撑台下面的机架上装有涡轮蜗杆机构,蜗杆的一端固连一个手轮,涡轮的中心固连一根调整丝杆,调整丝杆的轴向与管件相平行,调整丝杆上配合有调整螺母,调整螺母通过连接件固连底座;所述支撑台上固连有两根右第一导轨,两根右第一导轨沿管件的轴向设置,右滑块配合在两根右第一导轨上,所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:詹正钿,
申请(专利权)人:漳州金上田智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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