一种网状物编织装置及编织机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及建工设备技术领域，公开一种网状物编织装置，包括若干组机架，每组机架均设有：支撑机构，用于对沿机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿机架的纵向缠绕于每个棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，安装于机架上，用于带动棒状物沿机架的纵向移动。本发明专利技术还公开一种包括上述编织装置的编织机器人。本发明专利技术通过将纵向的条状物与横向的棒状物编织成网状物，改变了以往棒状物与棒状物焊接的模式，其无需焊接操作，机械结构更简单、操作更方便，不仅降低了设备成本，而且降低了网状物成本，便于运输，提高了工作效率。

A netted fabric knitting device and a knitting robot

The invention relates to the technical field of construction equipment, and discloses a netted fabric braiding device, which comprises several sets of frames, each set of frames is provided with a support mechanism for supporting rods transversely fed along the frame, and a braiding mechanism for winding strips longitudinally on each rod along the frame to connect a plurality of parallel rods into a netted fabric. The utility model is mounted on a rack for driving rods to move along the longitudinal direction of the rack. The invention also discloses a braiding robot including the braiding device. By weaving longitudinal strips and transverse rods into nets, the invention changes the previous welding mode of rods and rods, which does not require welding operation, has simpler mechanical structure and more convenient operation, not only reduces the cost of equipment, but also reduces the cost of nets, facilitates transportation and improves work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种网状物编织装置及编织机器人
本专利技术涉及建工设备
，特别涉及一种网状物编织装置及编织机器人。
技术介绍
钢筋网大量使用于桥梁建设、高速铁路、建筑等领域，现有的钢筋网分为两种，其中一种为横向和纵向均为钢筋的网片，其制作过程为：将纵筋放线架中盘条形式的纵筋经过矫直后通过步进机构送入到主机机构，与预先矫直好的横筋进行焊接。焊接好之后，根据网片长短需求利用剪网机进行切断，然后再利用翻网机构对网片进行翻转。为降低网片叠放空间，便于增加运输数量，若需要卷状钢筋网，还需增加卷网机构，其成本较高，且不利于运输。另一种钢筋网为钢带网，即横筋为钢筋，纵筋为钢带，其制作过程是：将钢带利用步进机构输送到主机处，与主机中预先储存好的钢筋进行焊接。焊接之后通过卷绕机构进行卷绕成卷，其成本比第一种钢筋网低，且利于运输。但是，以上两种钢筋网在制作的过程中，均需要利用焊接装置进行焊接，其加工设备结构复杂，成本高，生产效率低，不满足钢筋加工行业的发展需求。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种网状物编织装置及编织机器人，其无需焊接程序，设备结构简单、易操作、成本低，且加工出的网状物方便运输、成本低。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种网状物编织装置，包括若干组机架，每组所述机架均设有：支撑机构，用于对沿所述机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿所述机架的纵向缠绕于每个所述棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，安装于所述机架上，用于带动所述棒状物沿所述机架的纵向移动。作为优选，所述支撑机构包括设置于所述机架上的上导向板和下导向板，所述棒状物放置于所述下导向板上，所述下导向板能够相对于所述机架翻转。作为优选，还包括上料机构，所述上料机构设置于整体机架的外侧，用于将所述棒状物沿机架的横向送入所述上导向板和所述下导向板之间。作为优选，所述编织机构包括：编织电机，设置于所述机架的一端；旋转轴，与所述编织电机连接；储料盘，固定于所述旋转轴上，所述储料盘内安装有至少两盘条状物；旋转架，与所述储料盘连接，所述旋转架能随所述储料盘一起进行360°旋转；和导向机构，安装于所述旋转架上，用于对所述条状物进行导向。作为优选，所述导向机构包括若干导向轮，所述条状物通过所述导向轮导向后由所述旋转架的前端输出。作为优选，所述输送机构包括：两个导轨，沿所述机架的纵向固定于每组所述机架的两内侧；前拉网钩，滑动安装于其中一个导轨上，用于承接所述下导向板中的所述棒状物；后拉网钩，滑动安装于其中另一个导轨上，用于承接所述前拉网钩中的所述棒状物。作为优选，所述前拉网钩和所述后拉网钩各独立连接有一套抬起机构，分别用于驱动所述前拉网钩和所述后拉网钩的抬起与缩回；所述前拉网钩和所述后拉网钩各独立连接有一套传动机构，分别用于带动所述前拉网钩和所述后拉网钩沿所述导轨滑动。作为优选，所述抬起机构包括固定座、抬起气缸和气缸座，所述固定座用于固定所述前拉网钩或所述后拉网钩，所述固定座与所述抬起气缸的输出端连接，所述抬起气缸固定于所述气缸座上，所述气缸座滑动安装于所述导轨上。作为优选，所述传动机构为链轮链条机构，包括主动链轮、被动链轮和链条，所述主动链轮固定于拉网主轴上，所述被动链轮固定于拉网被动轴上，所述链条与所述气缸座连接；所述拉网主轴和所述拉网被动轴均设置于所述机架上，且所述拉网主轴由输送电机驱动旋转。一种编织机器人，包括如上任一方案所述的网状物编织装置。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过纵向设置的条状物与横向设置的棒状物编织成网状物，编织过程中无需焊接，改变了以往棒状物与棒状物焊接的模式，该编织装置结构更简单、操作更方便，不仅设备降低了成本，而且让使用网状物的客户也降低了成本，节省了人力，便于运输，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施方式提供的网状物编织装置处于初始状态时的主视图；图2是本专利技术实施方式提供的网状物编织装置处于初始状态时的俯视图；图3是本专利技术实施方式提供的网状物编织装置处于编织状态时的主视图；图4是本专利技术实施方式提供的网状物编织装置处于编织状态时的俯视图；图5是图4沿C-C方向的剖视图；图6是图4沿D-D方向的剖视图；图7是本专利技术实施方式提供的编织机器人的主视图；图8是本专利技术实施方式提供的编织机器人的俯视图；图9是本专利技术实施方式最终生产的卷状物的成品图。图中：1-机架；2-传动轴；3-编织电机；4-轴承座；5-旋转轴；6-储料盘；7-导向轮；8-下导向板；9-上导向板；10-旋转架；11-前拉网钩；12-后拉网钩；13-条状物；14-棒状物；15-主动链轮；16-被动链轮；17-链条；18-拉网主轴；19-拉网被动轴；20-输送电机；21-导轨；22-滑块；23-固定座；24-抬起气缸；25-气缸座；C-卷绕机构；C11-第一卷绕链条；C12-第二卷绕链条；C21-第一传动链轮；C22-第二传动链轮；C3-卸料架；C4-卷网电机；C5-卷网轴；C61-第一链轮轴；C62-第二链轮轴；C7-主链轮；C8-卸料气缸；C9-环形件；F-上料结构；G-卷状物。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图6所示，本专利技术提供一种网状物编织装置，该装置包括多组相同的机架1，每组机架1从一端到另一端依次设有：编织机构、支撑机构和输送机构。其中编织机构用于将条状物13沿机架1的纵向缠绕于棒状物14上；支撑机构用于对沿机架1横向送入的棒状物14进行支撑；输送机构安装于机架1上，输送机构能够带动棒状物14沿机架1的纵向移动。本实施方式中，机架1的纵向是指如图1中棒状物14的输送方向，即后拉网钩12上方的箭头所表示的方向；机架1的横向是指如图2中棒状物14的轴线所在的方向。本专利技术去除了原有棒状物与棒状物焊接为网状物的工序，直接通过将条状物13与棒状物14编织在一起，进行棒状物14之间的连接和固定，整个工序简单便捷，可快速形成网状物；而且编织出的网状物方便卷绕打包成卷状物，满足客户的需求；此种网状物成本低，便于运输，此种编织装置结构简单，成本低，易操作，降低工时，节省人力，提高了生产效率。具体地，上述编织机构包括固定于机架1一端的编织电机3，该编织电机3的输出端连接有旋转轴5，旋转轴5上安装有轴承座4，用于对旋转轴5形成支撑。编织电机3与旋转轴5成90°的一侧装有传动轴2，传动轴2与下一组机架1上的编织电机3相连接，通过传动轴2的联动以实现多组机架1上的编织电机3同步工作的目的。进一步地，每个旋转轴5上均固定有储料盘6，储料盘6能够随旋转轴5进行旋转，每套储料盘6内装有两盘条状物13，用于同时输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网状物编织装置，包括若干组机架，其特征在于，每组所述机架均设有：支撑机构，用于对沿所述机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿所述机架的纵向缠绕于每个所述棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，安装于所述机架上，用于带动所述棒状物沿所述机架的纵向移动。

【技术特征摘要】
1.一种网状物编织装置，包括若干组机架，其特征在于，每组所述机架均设有：支撑机构，用于对沿所述机架横向送入的棒状物进行支撑；编织机构，用于将条状物沿所述机架的纵向缠绕于每个所述棒状物上，以将多个平行设置的棒状物连接成网状物；输送机构，安装于所述机架上，用于带动所述棒状物沿所述机架的纵向移动。2.根据权利要求1所述的网状物编织装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置于所述机架上的上导向板和下导向板，所述棒状物放置于所述下导向板上，所述下导向板能够相对于所述机架翻转。3.根据权利要求2所述的网状物编织装置，其特征在于，还包括上料机构，所述上料机构设置于整体机架的外侧，用于将所述棒状物沿机架的横向送入所述上导向板和所述下导向板之间。4.根据权利要求1所述的网状物编织装置，其特征在于，所述编织机构包括：编织电机，设置于所述机架的一端；旋转轴，与所述编织电机连接；储料盘，固定于所述旋转轴上，所述储料盘内安装有至少两盘条状物；旋转架，与所述储料盘连接，所述旋转架能随所述储料盘一起进行360°旋转；和导向机构，安装于所述旋转架上，用于对所述条状物进行导向。5.根据权利要求4所述的网状物编织装置，其特征在于，所述导向机构包括若干导向轮，所述条状物通过所述导向轮导向后由所述旋转架的前端输出。6.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12