一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，包括线底架、若干动力滚筒、调速电机、机箱、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，调速电机与动力滚筒传动连接，机箱罩在线底架上并与线底架固定连接；推送组件包括推动底板、传动滑轨、安装板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，传动滑轨固定在推动底板的上端，安装板的底部固定有传动滑块，传动滑块与传动滑轨滑动连接，左抱爪与右抱爪均与抱爪座转动连接。该用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备能够在全自动的基础上实现通过两个抱爪夹持化纤丝锭进行移动，同时在多角度上对化纤丝锭进行外部缺陷的检测。

A Multi-angle Mobile Device for Detecting Chemical Fiber Ingot

The utility model discloses a multi-angle mobile device for testing chemical fibre ingots, including a wire chassis, several power drums, speed regulating motors, chassis, push components, vertical clamping components, front detection components, rear detection components and vertical detection components, speed regulating motors and power drums are connected by transmission, and the chassis cover is fixed with the wire chassis on the online chassis. The driving slide is fixed at the upper end of the driving plate. The bottom of the installation plate is fixed with the driving slide. The driving slide is sliding connected with the driving slide. The left holding claw and the right holding claw are rotationally connected with the holding claw seat. The multi-angle mobile device for chemical fiber ingot detection can realize the movement of the chemical fiber ingot through two claws on the basis of full automation, and detect the external defects of the chemical fiber ingot from multiple angles.

【技术实现步骤摘要】
一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备
本技术涉及自动化装置的
，尤其涉及一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备。
技术介绍
化纤丝锭上存在的瑕疵不但影响丝锭的外观，同时也影响到了丝锭的等级，更甚至会出现断丝的现象，影响下游生产环节。目前一般检测设备上均是通过多角度多方位的摄像仪器对单一固定的化纤丝锭进行检测，然而所使用的设备资源也是巨大的，因此需要一种设备，能够对批量的化纤丝锭进行检测,提高生产效率。
技术实现思路
本技术的一个目的在于：提供一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，该用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备能够在全自动的基础上实现通过两个抱爪夹持化纤丝锭进行移动，同时在多角度上对化纤丝锭进行外部缺陷的检测。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，包括线底架、若干动力滚筒、调速电机、机箱、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，所述线底架的中部设置有移动槽，所述动力滚筒位于所述移动槽内，所述动力滚筒的两端与所述移动槽的两侧轴承连接，所述调速电机安装在所述线底架上，所述调速电机与所述动力滚筒传动连接，所述机箱罩在所述线底架上并与所述线底架固定连接；所述推送组件包括推动底板、传动滑轨、安装板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，所述推动底板固定在所述线底架上，所述传动滑轨固定在所述推动底板的上端，所述安装板的底部固定有传动滑块，所述传动滑块与所述传动滑轨滑动连接，所述抱爪座固定在所述安装板上，所述左抱爪与所述右抱爪均与所述抱爪座转动连接；竖直夹持组件包括竖直滑轨、竖直滑块、三抓气缸和抓盘，所述竖直滑轨设置在所述机箱的内侧顶部，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接，所述三抓气缸的固定端固定在所述竖直滑块上，所述三抓气缸的活动端与所述抓盘固定连接；所述前检测组件包括有环形灯和前镜头，所述后检测组件包括方形灯和后镜头，所述竖直检测组件包括顶部碗灯和顶部镜头。作为一种优选的技术方案，所述推送组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的固定端固定在安装板上，所述第一气缸的固定端与所述左抱爪摆动连接，所述第二气缸的固定端固定在安装板上，所述第二气缸的固定端与所述右抱爪摆动连接。作为一种优选的技术方案，所述推送组件包括同步皮带和传动电机，所述传动电机固定在所述推动底板上，所述传动电机与所述同步皮带传动连接，所述安装板固定在所述同步皮带上。作为一种优选的技术方案，所述竖直夹持组件包括竖直固定架，所述竖直固定架固定在所述机箱的顶部，所述竖直滑轨与所述竖直固定架固定连接，所述竖直固定架上设置有竖直电机，所述竖直电机的活动端连接有传动丝杆，所述竖直滑块上固定有螺母，所述传动丝杆与所述螺母螺纹连接。作为一种优选的技术方案，所述前检测组件包括水平气缸和气缸底板，所述机箱上固定有铝型材，所述铝型材上设置有若干导向槽，所述水平气缸的底部固定有导向凸点，所述导向凸点插入所述导向槽内，所述水平气缸与所述环形灯传动连接，所述环形灯与所述气缸底板滑动连接。作为一种优选的技术方案，所述前镜头固定在所述导向槽内。作为一种优选的技术方案，所述前检测组件上设置有底部镜头，所述底部镜头位于所述竖直夹持组件的下方，所述底部镜头与所述铝型材之间连接连接杆。作为一种优选的技术方案，所述顶部碗灯的中部设置有贯穿孔，所述顶部镜头位于所述贯穿孔的上方，所述顶部碗灯与所述顶部镜头均与所述机箱固定连接。作为一种优选的技术方案，所述机箱的一侧设置有服务器支架，所述机箱的顶部固定有散热风扇。作为一种优选的技术方案，所述线底架的端部设置有阻挡器，所述阻挡器包括阻挡槽钢、阻挡气缸、阻挡活动板和浮动接头，所述阻挡槽钢与所述线底架固定连接，所述阻挡气缸固定在所述阻挡槽钢上，所述阻挡气缸的活动端与所述阻挡活动板的中部固定连接，所述浮动接头固定在所述阻挡活动板的两端。本技术的有益效果为：提供一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，该用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备能够在全自动的基础上实现通过两个抱爪夹持化纤丝锭进行移动，同时在多角度上对化纤丝锭进行外部缺陷的检测。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图1为实施例所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备的整体结构示意图；图2为实施例所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备的第一局部结构示意图；图3为实施例所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备的第二局部结构示意图；图4为实施例所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备的第三局部结构示意图。图1至图4中：1、线底架；2、动力滚筒；3、调速电机；4、机箱；5、推动底板；6、传动滑轨；7、安装板；8、抱爪座；9、左抱爪；10、右抱爪；11、竖直滑块；12、三抓气缸；13、抓盘；14、环形灯；15、前镜头；16、方形灯；17、后镜头；18、顶部碗灯；19、顶部镜头；20、第一气缸；21、第二气缸；22、传动电机；23、竖直电机；24、气缸底板；25、铝型材；26、底部镜头；27、服务器支架；28、散热风扇；29、阻挡槽钢；30、阻挡气缸；31、阻挡活动板；32、浮动接头；33、化纤丝锭。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图4所示，于本实施例中，一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，包括线底架1、若干动力滚筒2、调速电机3、机箱4、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，所述线底架1的中部设置有移动槽，所述动力滚筒2位于所述移动槽内，所述动力滚筒2的两端与所述移动槽的两侧轴承连接，所述调速电机3安装在所述线底架1上，所述调速电机3与所述动力滚筒2传动连接，所述机箱4罩在所述线底架1上并与所述线底架1固定连接；所述推送组件包括推动底板5、传动滑轨6、安装板7、抱爪座8、左抱爪9和右抱爪10，所述推动底板5固定在所述线底架1上，所述传动滑轨6固定在所述推动底板5的上端，所述安装板7的底部固定有传动滑块，所述传动滑块与所述传动滑轨6滑动连接，所述抱爪座8固定在所述安装板7上，所述左抱爪9与所述右抱爪10均与所述抱爪座8转动连接；竖直夹持组件包括竖直滑轨、竖直滑块11、三抓气缸12和抓盘13，所述竖直滑轨设置在所述机箱4的内侧顶部，所述竖直滑块11与所述竖直滑轨滑动连接，所述三抓气缸12的固定端固定在所述竖直滑块11上，所述三抓气缸12的活动端与所述抓盘13固定连接；所述前检测组件包括有环形灯14和前镜头15，所述后检测组件包括方形灯16和后镜头17，所述竖直检测组件包括顶部碗灯18和顶部镜头19。化纤丝锭33放置在所述动力滚筒2上，所述调速电机3通过皮带对所述动力滚筒2进行控制转动，达到将化纤丝锭33进行滚动传动，同时所述调速电机3具备调速功能，能够根据化纤丝锭33的尺寸大小进行调节所述动力滚筒2的滚动速度，进行控制化纤丝锭33的移动速度，便于准确地检测表面缺陷。在化纤丝锭33在设定位置时，所述左抱爪9和所述右抱爪10分别在两个方向同时对化纤丝锭33进行夹持固定，然后由所述三抓气缸12在竖直方向上沿着所述竖直滑轨下降，把所述抓盘13卡进化纤丝锭33内，所述左抱爪9和所述右抱爪10松开化纤丝锭33，然后所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，包括线底架、若干动力滚筒、调速电机、机箱、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，所述线底架的中部设置有移动槽，所述动力滚筒位于所述移动槽内，所述动力滚筒的两端与所述移动槽的两侧轴承连接，所述调速电机安装在所述线底架上，所述调速电机与所述动力滚筒传动连接，所述机箱罩在所述线底架上并与所述线底架固定连接；所述推送组件包括推动底板、传动滑轨、安装板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，所述推动底板固定在所述线底架上，所述传动滑轨固定在所述推动底板的上端，所述安装板的底部固定有传动滑块，所述传动滑块与所述传动滑轨滑动连接，所述抱爪座固定在所述安装板上，所述左抱爪与所述右抱爪均与所述抱爪座转动连接；竖直夹持组件包括竖直滑轨、竖直滑块、三抓气缸和抓盘，所述竖直滑轨设置在所述机箱的内侧顶部，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接，所述三抓气缸的固定端固定在所述竖直滑块上，所述三抓气缸的活动端与所述抓盘固定连接；所述前检测组件包括有环形灯和前镜头，所述后检测组件包括方形灯和后镜头，所述竖直检测组件包括顶部碗灯和顶部镜头。

【技术特征摘要】
1.一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，包括线底架、若干动力滚筒、调速电机、机箱、推送组件、竖直夹持组件、前检测组件、后检测组件和竖直检测组件，所述线底架的中部设置有移动槽，所述动力滚筒位于所述移动槽内，所述动力滚筒的两端与所述移动槽的两侧轴承连接，所述调速电机安装在所述线底架上，所述调速电机与所述动力滚筒传动连接，所述机箱罩在所述线底架上并与所述线底架固定连接；所述推送组件包括推动底板、传动滑轨、安装板、抱爪座、左抱爪和右抱爪，所述推动底板固定在所述线底架上，所述传动滑轨固定在所述推动底板的上端，所述安装板的底部固定有传动滑块，所述传动滑块与所述传动滑轨滑动连接，所述抱爪座固定在所述安装板上，所述左抱爪与所述右抱爪均与所述抱爪座转动连接；竖直夹持组件包括竖直滑轨、竖直滑块、三抓气缸和抓盘，所述竖直滑轨设置在所述机箱的内侧顶部，所述竖直滑块与所述竖直滑轨滑动连接，所述三抓气缸的固定端固定在所述竖直滑块上，所述三抓气缸的活动端与所述抓盘固定连接；所述前检测组件包括有环形灯和前镜头，所述后检测组件包括方形灯和后镜头，所述竖直检测组件包括顶部碗灯和顶部镜头。2.根据权利要求1所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述推送组件包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的固定端固定在安装板上，所述第一气缸的固定端与所述左抱爪摆动连接，所述第二气缸的固定端固定在安装板上，所述第二气缸的固定端与所述右抱爪摆动连接。3.根据权利要求1所述的一种用于化纤丝锭检测的多角度移动式设备，其特征在于，所述推送组件包括同步皮带和传动电机，所述传动电机固定在所述推动底板上，所述传动电机与所述同步皮带传动连接，所述安装板固定在所述同步皮带上。4.根据权利要求1所述的一种用于化纤丝锭检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世俊，
申请(专利权)人：深圳东瑞兴联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44