一种涤纶丝套筒视检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种涤纶丝套筒视检装置，它包括视觉检测相机和用于驱动涤纶丝套筒旋转的涤纶丝套筒旋转装置，所述视觉检测相机设于涤纶丝套筒旋转装置的上方，且所述视觉检测相机的镜头朝向位于所述涤纶丝套筒旋转装置上的涤纶丝套筒。故本视检装置采用机器替代人眼检测涤纶丝套筒，操作简单，检测效率高，准确度高，可以降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。

【技术实现步骤摘要】
一种涤纶丝套筒视检装置
本技术涉及丝线检测
，尤其是涉及涤纶丝套筒视检装置。
技术介绍
DTY，即Drawtexturingyarn，既叫做拉伸变形丝，也称为涤纶低弹丝简称涤纶丝，是在加弹机器上进行连续或同时拉伸、经过加捻器变形加工后的正品丝。它包括DTY网络丝，而网络丝是指丝条在网络喷嘴中，经喷射气流作用，单丝互相缠结而呈周期性网络点的长丝。另外，DTY的正品具会采用套筒的形式，以方便运输和存放。其中，涤纶丝套筒为类圆柱型的特殊形状。故涤纶丝套筒是纺织行业重要原材料之一，由于其特殊的生产工艺，其可能产生的缺陷种类繁多，如僵死、绊丝、油污、断层、表面毛刺、直筒管破损等。但是现有的检测多为人工检验，效率低，采用人眼检测涤纶丝套筒，且检测结果受人为影响不够稳定准确,检测效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种涤纶丝套筒视检装置，以解决现有技术中的涤纶丝检测效率低下且检测结果不够准确的技术问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种涤纶丝套筒视检装置，包括视觉检测相机和用于驱动涤纶丝套筒旋转的涤纶丝套筒旋转装置，所述视觉检测相机设于涤纶丝套筒旋转装置的上方，且所述视觉检测相机的镜头朝向位于所述涤纶丝套筒旋转装置上的涤纶丝套筒。实际应用中，涤纶丝套筒旋转装置驱动涤纶丝套筒旋转，在旋转过程中，各视觉检测相机不断被触发采集图像，随着涤纶丝套筒的不断旋转，不断切换拍摄区域，在不断切换过程中完成对涤纶丝套筒全表面的图像的采集。故本视检装置采用机器替代人眼检测涤纶丝套筒，操作简单，检测效率高，准确度高。作为优选，所述视觉检测相机包括第一视觉检测相机和第二视觉检测相机，所述第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒相切，且所述第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒横截面之间所形成的角度在±15°之间，所述第二视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒的轴线成垂直设置。涤纶丝套筒为类圆柱形，第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒相切，且第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒横截面之间所形成的角度在±15°之间，使得第一视觉检测相机可以用于拍摄涤纶丝套筒凸起的图像；第二视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒的轴线成垂直设置，即第二视觉检测相机的轴线位于涤纶丝套筒的中线位置且为涤纶丝套筒的法线，使得第一视觉检测相机可以用于拍摄涤纶丝套筒表面的图像，由于本视检装置采用两种方位设置的视觉检测相机，从而可以完成对涤纶丝套筒全表面的图像的采集。且本视检装置用机器代替人眼来做测量和判断，通过视觉检测相机将涤纶丝套筒转换成图像信号，接着可以把视检装置所检测的信息传送给控制中心即专用的图像处理系统，并对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，可以降低人工成本，同时防止因为人眼疲劳而产生的误判。作为优选，还包括光线方向朝向涤纶丝套筒的光源，所述光源包括顶端光源和背光光源，所述顶端光源设置在涤纶丝套筒的顶端，所述背光光源设置在所述视觉检测相机镜头的轴线的一侧，且涤纶丝套筒位于所述背光光源和任一所述第一视觉检测相机之间。光源的设置，为视觉检测相机拍摄图像补足光线，有助于视觉检测相机光线的对焦，使其所摄取的图像更为清楚，其中，顶端光源和背光光源的设置，可以避免曝光。其中，背光光源提供了涤纶丝套筒左侧或右侧的光线，且背光光源的光线方向同第一视觉检测相机镜头的轴线成90度左右的角度，这种光线能产生明显的强烈对比，使得表面结构十分明显，每一个细小的隆起处都产生明显的影子。有利于第一视觉检测相机检测涤纶丝套筒的凸起，提高了检测效率。而光源可以是LED灯或者白炽灯泡、电光面板、冷阴极管等。作为优选，还包括罩设于所述涤纶丝套筒旋转装置外的机架，所述的机架上设有遮光件，所述视觉检测相机和光源分别通过支架固定在机架或者遮光件上。遮光件包括但不限于不透明的机壳或者具有遮光性的遮光帘。遮光件和机架的设置，组成了一个小型的摄影房，有助于视觉检测相机光线的对焦，使其所摄取的图像更为清楚，从而使得对涤纶丝套筒的检测更为准确。作为优选，所述涤纶丝套筒旋转装置包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的第一驱动电机和能随所述旋转盘转动并用于安放涤纶丝套筒的安装支座，所述安装支座的重量为8-10kg，所述旋转盘的转速为10-30r/min。第一驱动电机驱动旋转盘转动，从而给了安装支座一个旋转力，带动安装支座旋转，从而带动涤纶丝套筒旋转。由于涤纶丝套筒一卷的重量大概为0.78千克到0.85千克之间，或者在0.48千克到0.55千克之间，故安装支座与旋转盘之间的将产生一定的摩擦力，使安装支座可以随着旋转盘转动。还可以通过增加安装支座与旋转盘之间的摩擦力防止安装支座脱出，或者可以在旋转盘上设置夹具以使得安装支座和旋转盘装配可靠。利用涤纶丝套筒的作圆周旋转动作，避免视觉检测相机漏拍。由于本次旋转主要目的是为了全方位检测涤纶丝套筒，其所需的转速无需太大。故当旋转盘的转速小于10r/min时，旋转盘的转速过慢，检测效率低，当旋转盘的转速大于30r/min时，旋转盘的转速过快，检测效果不好，且容易甩飞涤纶丝。当安装支座的重量为大于8kg时，涤纶丝套筒和安装支座的总重力足够大，使得安装支座与旋转盘之间的摩擦力大于其离心力，避免安装支座脱出。当安装支座的重量为大于10kg时，则安装支座太重，使得滚筒流水线的运输不方便。作为优选，还包括滚筒流水线，所述滚筒流水线包括一对轨道和夹设在两所述轨道间并可绕自身轴线旋转的滚筒，所述旋转盘设于两所述轨道之间，且在所述旋转盘的下方设有能推动所述旋转盘上下移动的第一升降机构。其中，滚筒流水线就是利用设于两个外轨道之间的滚筒转动来运输其上物品的流水线。其中，轨道和滚筒的顶面位于同一平面上。旋转盘与第一驱动电机之间通过传动机构传动连接。传动机构可以为蜗轮蜗杆机构、锥齿轮传动机构或者带传动机构等。实际工作时，当将涤纶丝套筒安放在安装支座上时，在安装支座即将运动到旋转盘上时，启动第一升降机构令旋转盘向上移动，使得旋转盘的顶面高于滚筒的顶面或者与滚筒的顶面相平齐，从而令安装支座到达旋转盘上，第一驱动电机驱动旋转盘转动，从而给了安装支座一个旋转力，带动安装支座旋转，从而带动涤纶丝套筒旋转。视觉检测相机被不断触发拍照，在涤纶丝套筒检测完成后，启动第一升降机构令旋转盘向下移动，使得旋转盘的顶面低于滚筒的顶面或者与滚筒的顶面相平齐，从而令安装支座从旋转盘上离开并继续运输。作为优选，还包括旋转擎柱装置、第二升降机构和旋转计数装置，所述旋转擎柱装置设于所述旋转盘上方，所述第二升降机构固定在所述滚筒流水线上并能使所述旋转擎柱装置上下移动，所述旋转擎柱装置包括卡盘体﹑活动卡爪和卡爪驱动机构，所述活动卡爪至少设有两个，且各个所述活动卡爪上设有能伸入涤纶丝套筒的中心孔并能与涤纶丝套筒内壁相抵的内卡爪，所述第二升降机构包括与旋转擎柱装置相连的升降支架，所述旋转计数装置包括编码盘和光电传感器，所述卡盘体能绕自身轴线转动地固定在所述升降支架上，所述编码盘固定在所述卡盘体上并与所述卡盘体成同轴设置，所述光电传感器固定在所述第二升降机构上且设于所述编码盘的一侧，所述编码盘上开设有通孔，所述光电传感器上设有一对相互成间隔设置的感应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涤纶丝套筒视检装置，其特征在于：包括视觉检测相机和用于驱动涤纶丝套筒旋转的涤纶丝套筒旋转装置，所述视觉检测相机设于涤纶丝套筒旋转装置的上方，且所述视觉检测相机的镜头朝向位于所述涤纶丝套筒旋转装置上的涤纶丝套筒。

【技术特征摘要】
1.一种涤纶丝套筒视检装置，其特征在于：包括视觉检测相机和用于驱动涤纶丝套筒旋转的涤纶丝套筒旋转装置，所述视觉检测相机设于涤纶丝套筒旋转装置的上方，且所述视觉检测相机的镜头朝向位于所述涤纶丝套筒旋转装置上的涤纶丝套筒。2.根据权利要求1所述的涤纶丝套筒视检装置，其特征在于：所述视觉检测相机包括第一视觉检测相机和第二视觉检测相机，所述第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒相切，且所述第一视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒横截面之间所形成的角度在±15°之间，所述第二视觉检测相机镜头的轴线与涤纶丝套筒的轴线成垂直设置。3.根据权利要求2所述的涤纶丝套筒视检装置，其特征在于：还包括光线方向朝向涤纶丝套筒的光源，所述光源包括顶端光源和背光光源，所述顶端光源设置在涤纶丝套筒的顶端，所述背光光源设置在所述视觉检测相机镜头的轴线的一侧，且涤纶丝套筒位于所述背光光源和任一所述第一视觉检测相机之间。4.根据权利要求1至3任一项所述的涤纶丝套筒视检装置，其特征在于：还包括罩设于所述涤纶丝套筒旋转装置外的机架，所述的机架上设有遮光件，所述视觉检测相机和光源分别通过支架固定在机架或者遮光件上。5.根据权利要求4所述的涤纶丝套筒视检装置，其特征在于：所述涤纶丝套筒旋转装置包括旋转盘、用于驱动所述旋转盘转动的第一驱动电机和能随所述旋转盘转动并用于安放涤纶丝套筒的安装支座，所述安装支座的重量为8-10kg，所述旋转盘的转速为10-30r/min。6.根据权利要求5所述的涤纶丝套筒视检装置，其特征在于：还包括滚筒流水线，所述滚筒流水线包括一对轨道和夹设在两所述轨道间并可绕自身轴线旋转的滚筒，所述旋转盘设于两所述轨道之间，且在所述旋转盘的下方设有能推动所述旋转盘上下移动的第一升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国勇，洪雷，程爱玲，刘中祥，
申请(专利权)人：浙江盛达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33