一种鞋面打磨机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种鞋面打磨机械手，其包括机械手本体、安装座、弹性机构、电机座、打磨电机以及打磨头；其中，所述安装座固定于机械手本体的一端，并由机械手本体驱动；所述弹性机构安装于安装座上；所述电机座连接于弹性机构上，使电机座能弹性伸缩；所述打磨电机安装于电机座上，其具有一电机轴；所述打磨头连接于电机轴上，并由打磨电机驱动而转动。本实用新型专利技术的鞋面打磨机械手通过设置弹性机构，当打磨头和鞋面之间的接触力过大时能够推动打磨头，避免了打磨头磨坏鞋面而导致报废；且该弹性机构结构简单，导向性好，性能可靠。性能可靠。性能可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋面打磨机械手


[0001]本技术涉及一种鞋面打磨设备的组成部分，具体涉及一种鞋面打磨机械手，属于自动化设备


技术介绍

[0002]众所周知，鞋子在生产时通常需要将鞋面和鞋底粘合在一起的，而两者在粘合前需要将鞋面表面磨毛，以避免粘合后的鞋面和鞋底容易脱胶。
[0003]现有技术的鞋面打磨通常由工人利用带磨头的打磨设备对鞋面进行打磨，这样不仅打磨效率低，人工成本高，而且鞋面打磨的好坏全凭工人的技术和经验；同时，现有的打磨头的安装位置固定，如果打磨头和鞋面接触力过大，很容易造成鞋面磨坏而导致报废。
[0004]因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的鞋面打磨机械手，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种结构简单，使用方便，不易磨损鞋面且安全可靠的鞋面打磨机械手。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种鞋面打磨机械手，其包括机械手本体、安装座、弹性机构、电机座、打磨电机以及打磨头；其中，所述安装座固定于机械手本体的一端，并由机械手本体驱动；所述弹性机构安装于安装座上；所述电机座连接于弹性机构上，使电机座能弹性伸缩；所述打磨电机安装于电机座上，其具有一电机轴；所述打磨头连接于电机轴上，并由打磨电机驱动而转动。
[0007]本技术的鞋面打磨机械手进一步设置为：所述弹性机构包括第一导杆、第二导杆、导套、背板、弹簧以及弹簧座；其中，所述第一导杆一端连接于电机座上，另一端连接于背板上；所述第二导杆一端连接于电机座上；所述导套固定于安装座内；所述第一导杆、第二导杆分别穿过对应的导套，并能沿导套移动；所述弹簧座安装于安装座的背面，并位于背板和安装座之间；所述弹簧套设在第二导杆上，其抵接于弹簧座和第二导杆之间。
[0008]本技术的鞋面打磨机械手进一步设置为：所述第一导杆设置有2根，并对称布置于第二导杆的两侧。
[0009]本技术的鞋面打磨机械手进一步设置为：所述弹簧座穿出背板，且背板能沿弹簧座径向移动。
[0010]本技术的鞋面打磨机械手进一步设置为：所述弹簧座的尾端开设有一导向孔，所述第二导杆收容于导向孔中。
[0011]本技术的鞋面打磨机械手还设置为：所述安装座的底部设有一管道；所述管道内部中空，所述打磨头部分位于管道内。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1.本技术的鞋面打磨机械手通过设置弹性机构，当打磨头和鞋面之间的接触
力过大时能够推动打磨头，避免了打磨头磨坏鞋面而导致报废；且该弹性机构结构简单，导向性好，性能可靠。
[0014]2.本技术的鞋面打磨机械手通过设置管道，其不仅能收集打磨下来的部分碎屑，而且打磨头部分位于管道内，从而保护了打磨头，且打磨过程安全性也大大提高。
[0015]3.本技术的鞋面打磨机械手可直接安装于现有的机械手上，通用性好，降低了设备成本。
【附图说明】
[0016]图1是本技术的鞋面打磨机械手的立体图。
[0017]图2是本技术的鞋面打磨机械手的局部剖视图。
[0018]图3是图2中A处的局部放大图。
[0019]图4是本技术的弹性机构缩回时的剖面图。
【具体实施方式】
[0020]请参阅说明书附图1至附图4所示，本技术涉及一种鞋面打磨机械手，其由机械手本体1、安装座2、弹性机构3、电机座4、打磨电机5以及打磨头6等几部分组成。
[0021]其中，所述机械手本体1为现有技术的机械手，在此不再赘述其具体结构。由于机械手本体1为现有的机械手，使本创作的通用性好，改造成本低，降低了设备成本。
[0022]所述安装座2呈倒L型结构，其固定于机械手本体1的一端，并由机械手本体1驱动而实现各种动作，并最终驱动打磨头6活动。所述安装座2的底部设有一管道7；所述管道7内部中空，所述打磨头6部分位于管道7内，该管道7不仅能收集打磨下来的部分碎屑，而且打磨头6部分位于管道7内，从而保护了打磨头6，且打磨过程安全性也大大提高。
[0023]所述弹性机构3安装于安装座2上；所述电机座4连接于弹性机构3上，使电机座4能弹性伸缩，并最终使打磨头6能伸缩。当打磨头6和鞋面之间的接触力过大时能够推动打磨头6，避免了打磨头6磨坏鞋面而导致报废。
[0024]具体的说，所述弹性机构3由第一导杆31、第二导杆32、导套33、背板34、弹簧35以及弹簧座36等几部分组成。其中，所述第一导杆31一端连接于电机座4上，另一端连接于背板34上。所述第二导杆32一端连接于电机座4上。在本实施方式中，所述第一导杆31设置有2根，并对称布置于第二导杆32的两侧，从而使电机座4移动平稳，不易倾覆。
[0025]所述导套33固定于安装座2内，其具体设置有3个。所述第一导杆31、第二导杆32分别穿过对应的导套33，并能沿导套33移动，并联动电机座4及打磨头6等部件移动。
[0026]所述弹簧座36安装于安装座2的背面，并位于背板34和安装座2之间。所述弹簧座36的截面呈T型，其内部中空，尾端开设有一导向孔37，所述第二导杆32收容于导向孔37中，从而限定第二导杆32的移动方向。进一步的，所述弹簧座36穿出背板34，且背板34能沿弹簧座36径向移动。
[0027]所述弹簧35套设在第二导杆32上，其抵接于弹簧座36和第二导杆32之间，并推动第二导杆32，使最终使打磨头6复位。
[0028]所述打磨电机5安装于电机座4上，并能随电机座4联动。所述打磨电机5上具有一电机轴51；所述打磨头6连接于电机轴51上，并由打磨电机5驱动而转动，从而对鞋面进行打
磨。
[0029]本技术的鞋面打磨机械手的设计原理如下：打磨电机5驱动打磨头6转动，从而对鞋面进行打磨。如说明书附图4所示，当打磨头6和鞋面的接触力过大而会磨损鞋面时，由于弹性机构3的存在会使打磨头6缩回，即打磨头6依次推动电机轴51、打磨电机5、电机座4，使电机座4沿图3中箭头方向退缩，此时，电机座4推动第一导杆31、第二导杆32，使第一导杆31、第二导杆32沿导套33退缩，并联动背板34；同时，第二导杆32压缩弹簧35。当打磨头6和鞋面正常接触时，通过弹簧35的弹性恢复即可使打磨头6复位。
[0030]以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋面打磨机械手，其特征在于：包括机械手本体、安装座、弹性机构、电机座、打磨电机以及打磨头；其中，所述安装座固定于机械手本体的一端，并由机械手本体驱动；所述弹性机构安装于安装座上；所述电机座连接于弹性机构上，使电机座能弹性伸缩；所述打磨电机安装于电机座上，其具有一电机轴；所述打磨头连接于电机轴上，并由打磨电机驱动而转动。2.如权利要求1所述的鞋面打磨机械手，其特征在于：所述弹性机构包括第一导杆、第二导杆、导套、背板、弹簧以及弹簧座；其中，所述第一导杆一端连接于电机座上，另一端连接于背板上；所述第二导杆一端连接于电机座上；所述导套固定于安装座内；所述第一导杆、第二导杆分别穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国勇，应桂阳，丁新宇，李重阳，
申请(专利权)人：浙江盛达机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：