一种基于机器视觉的布匹缺陷检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种基于机器视觉的布匹缺陷检测系统，包括支架、相机、光源、编码器、标签机、传输装置和控制中心，相机和光源分别安装在支架上，一对光源上下相对设置，相机设置在一对光源的正上方，相机镜头正对光源，一对光源之间形成产品通道，支架沿着产品运动方向上设置有传输装置，传输装置上安装有编码器，编码器3的输出端与相机1的输入端连接，相机1的输出端与电脑的输入端连接，电脑内置I/O模块、检测模块和图像处理模块，I/O模块的输出端与标签机4的输入端连接，标签机设置于产品上方并靠近编码器的位置。本实用新型专利技术用机器代替人工，解放劳动生产力，同时提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的布匹缺陷检测系统
本技术主要涉及机器视觉领域，尤其涉及一种基于机器视觉的布匹缺陷检测系统。
技术介绍
目前，布匹的疵点与布匹的细小破损是影响布匹质量的主要因素，传统的人工检测主要是采用人工目视检测方法，靠肉眼检测能力非常有限，很容易产生误检，同时效率非常低下，随着科学技术的飞速发展，使得采用自动检测布匹缺陷成为可能。已公开中国技术专利，申请号CN201721221690.9，专利名称：基于机器视觉的低成本布匹检测装置，申请日：20170922，本技术公开了一种基于机器视觉的低成本布匹检测装置，包括布匹运动机器、滚筒、移动导轨、单目工业摄像机和导轨支架，所述移动导轨可滑动地安装在所述导轨支架上，所述单目工业摄像机安装在所述移动导轨上，所述布匹运动机器和滚筒前后布置，待检测布匹依次穿过布匹运动机器、滚筒和单目工业摄像机的视觉检测工位。本技术中，单目解决了成本问题，导轨的移动解决了单目拍摄范围小的问题。
技术实现思路
本技术提供一种基于机器视觉的布匹缺陷检测系统，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于机器视觉的布匹缺陷检测系统，包括支架、相机1、光源2、编码器3、标签机4、传输装置和控制中心，所述相机1和光源2分别安装在支架上，一对所述光源2上下相对设置，所述相机1设置在一对所述光源2的正上方，所述相机1镜头正对光源2，一对所述光源2之间形成产品通道，所述支架沿着产品运动方向上设置有传输装置，所述传输装置上安装有编码器3；所述编码器3的输出端与相机1的输入端连接，所述相机1的输出端与电脑的输入端连接，所述电脑内置I/O模块、检测模块和图像处理模块；所述I/O模块的输出端与标签机4的输入端连接；所述标签机4设置于产品上方并靠近编码器3的位置。优选的，支架包括立柱7、相机横梁8和光源横梁9，所述相机横梁8和光源横梁9平行设置在一对立柱7之间，所述相机横梁8设置在一对所述光源横梁9上方，所述相机横梁8上垂直安装有相机1，所述光源横梁9上通过L型角钢螺栓固定有光源2。优选的，相机横梁8和光源横梁9与立柱7之间通过L型角钢螺栓固定，所述立柱7的低端通过螺栓安装有U型底板10。优选的，编码器3安装在传输装置的主动轮11上。优选的，相机1采用高分辨率线扫相机。优选的，光源2包括光源支架21、聚光棒22、螺母槽23、散热器24和风扇25，所述光源支架21呈“凸”字型，所述光源支架21包括一体设置的凸起部和水平部，所述水平部内设置有凸型通槽26，所述凸型通槽26内过盈配合有聚光棒22，所述水平部的内壁上部安装有散热器24，所述风扇25设置在水平部的内壁下部并正对散热器24，所述水平部的竖直边上分别设置有螺母槽23。优选的，电脑安装于机柜5中，所述机柜5的上部铰接设置有具有透视窗6的柜门，所述机柜5上还设置有多个抽屉及箱柜。本技术的有益效果：用机器代替人工，解放劳动生产力，同时提高生产效率。附图说明图1为本技术的结构图；图2为本技术中关于支架的放大结构图；图3为本技术中关于光源端面的放大结构图；图4为本技术的使用流程图；图中，1、相机；2、光源，21、光源支架；22、聚光棒；23、螺母槽；24、散热器；25、风扇；26、凸型通槽；3、编码器；4、标签机；5、机柜；6、透视窗；7、立柱；8、相机横梁；9、光源横梁；10、U型底板；11、主动轮。具体实施方式如图1-4所示可知，本技术包括有：支架、相机1、光源2、编码器3、标签机4、传输装置和控制中心，所述相机1和光源2分别安装在支架上，一对所述光源2上下相对设置，所述相机1设置在一对所述光源2的正上方，所述相机1镜头正对光源2，一对所述光源2之间形成产品通道，所述支架沿着产品运动方向上设置有传输装置，所述传输装置上安装有编码器3；所述编码器3的输出端与相机1的输入端连接，所述相机1的输出端与电脑的输入端连接，所述电脑内置I/O模块、检测模块和图像处理模块；所述I/O模块的输出端与标签机4的输入端连接；所述标签机4设置于产品上方并靠近编码器3的位置。结合图4所示，在使用中，为了确定图像每一像素点在被测件上的对应位置，根据以下流程完成：(1)图像采集：本系统采用编码器3脉冲触发相机1同步拍照，相机1本身可以运行在free-run模式，通过外接编码器的trigger模式，这样相机1便可感知到产线的速度变化，控制其内部的采图频率，避免图像像素失真；(2)图像处理：相机采集后的图像传输到电脑后，经过图像处理模块，结合AI技术，通过手动对图像缺陷进行分类标注，然后自动提取缺陷特征，对缺陷特征进行神经网络的训练，识别出缺陷；(3)缺陷打标：检测到缺陷后给出相应的IO信号控制标签机快速打标，打标机在离缺陷不远的地方打上标签，方便质检部门对问题进行回溯。在本实施中优选的，支架包括立柱7、相机横梁8和光源横梁9，所述相机横梁8和光源横梁9平行设置在一对立柱7之间，所述相机横梁8设置在一对所述光源横梁9上方，所述相机横梁8上垂直安装有相机1，所述光源横梁9上通过L型角钢螺栓固定有光源2。设置上述结构，利用支架将相机1和光源2的位置固定，并且形成产品通道，由于布匹有一定的透光性，使用上述结构的双光源技术，通过上下两光源的相互作用，可以使得布匹纹理与背景的区分度达到最优，提高工作效率和质量。如图2所示，在本实施中优选的，相机横梁8和光源横梁9与立柱7之间通过L型角钢螺栓固定，所述立柱7的低端通过螺栓安装有U型底板10。设置上述结构，利用L型角钢加固相机横梁8与立柱7，光源横梁9与立柱7，起到固定于加强的作用，防止在使用过程中，产生晃动，保证工作的安全性和稳定性。在本实施中优选的，编码器3安装在传输装置的主动轮11上。设置上述结构，将编码器3安装在主动轮11上，在使用中，编码器3跟随主动轮11一起转动。在本实施中优选的，相机1采用高分辨率线扫相机。一般工业相机分为面阵相机与线扫相机，与面阵相机相比，线阵相机传感器只有一行感光元素，因此高扫描频率和高分辨率成为可能，线阵相机的典型应用就是在于连续性材料的检测上，同时面阵相机的视场有限。如图3所示，在本实施中优选的，光源2包括光源支架21、聚光棒22、螺母槽23、散热器24和风扇25，所述光源支架21呈“凸”字型，所述光源支架21包括一体设置的凸起部和水平部，所述水平部内设置有凸型通槽26，所述凸型通槽26内过盈配合有聚光棒22，所述水平部的内壁上部安装有散热器24，所述风扇25设置在水平部的内壁下部并正对散热器24，所述水平部的竖直边上分别设置有螺母槽23。设置上述结构，利用凸型通槽26过盈配合聚光棒22，对聚光棒22起到紧固作用，此外，在水平部中设置散热用的散热器24和风扇25，对聚光棒22起到散热作用，降低由于聚光棒22产生的热能，保证其自身的温度，有利于聚光棒22使用寿命；此外，线光源是由大功率LED阵列而成，设计特殊散热结构，采用特殊圆术透镜而形成窄带光线，提高光线亮度，与线阵相机配套使用。在本实施中优选的，电脑安装于机柜5中，所述机柜5的上部铰接设置有具有透视窗6的柜门，所述机柜5上还设置有多个抽屉及箱柜。设置上述结构，电脑安装在具有透视窗6的柜门中，由于电脑内具有显示屏的电脑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的布匹缺陷检测系统，其特征在于，包括支架、相机(1)、光源(2)、编码器(3)、标签机(4)、传输装置和控制中心，所述相机(1)和光源(2)分别安装在支架上，一对所述光源(2)上下相对设置，所述相机(1)设置在一对所述光源(2)的正上方，所述相机(1)镜头正对光源(2)，一对所述光源(2)之间形成产品通道，所述支架沿着产品运动方向上设置有传输装置，所述传输装置上安装有编码器(3)；所述编码器(3)的输出端与相机(1)的输入端连接，所述相机(1)的输出端与电脑的输入端连接，所述电脑内置I/O模块、检测模块和图像处理模块；所述I/O模块的输出端与标签机(4)的输入端连接；所述标签机(4)设置于产品上方并靠近编码器(3)的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的布匹缺陷检测系统，其特征在于，包括支架、相机(1)、光源(2)、编码器(3)、标签机(4)、传输装置和控制中心，所述相机(1)和光源(2)分别安装在支架上，一对所述光源(2)上下相对设置，所述相机(1)设置在一对所述光源(2)的正上方，所述相机(1)镜头正对光源(2)，一对所述光源(2)之间形成产品通道，所述支架沿着产品运动方向上设置有传输装置，所述传输装置上安装有编码器(3)；所述编码器(3)的输出端与相机(1)的输入端连接，所述相机(1)的输出端与电脑的输入端连接，所述电脑内置I/O模块、检测模块和图像处理模块；所述I/O模块的输出端与标签机(4)的输入端连接；所述标签机(4)设置于产品上方并靠近编码器(3)的位置。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的布匹缺陷检测系统，其特征在于：所述支架包括立柱(7)、相机横梁(8)和光源横梁(9)，所述相机横梁(8)和光源横梁(9)平行设置在一对立柱(7)之间，所述相机横梁(8)设置在一对所述光源横梁(9)上方，所述相机横梁(8)上垂直安装有相机(1)，所述光源横梁(9)上通过L型角钢螺栓固定有光源(2)。3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的布匹缺陷检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴寅，陈维龙，吴慧，
申请(专利权)人：无锡维胜威信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32