一种非均质固体材料的外观质量检测装置制造方法及图纸

一种非均质固体材料的外观质量检测装置，用于检测非均质固体材料的外观质量缺陷，包括：机械机构、位置传感器、成像机构和图像采集模块；所述机械机构，用于输送待检测的非均质固体材料至指定的位置，根据检测结果将待检测的材料输出到不同的区域；所述位置传感器，用于采集位置信息，当非均质固体材料到达指定位置时，向成像机构发送开始拍摄的指令；所述成像机构，用于接收位置传感器发送的指令，对非均质固体材料从多个角度进行拍摄成像；所述图像采集模块，用于采集图像信息，并根据图像信息判断外观是否合格，并将检测结果发送至所述机械结构。使用本实用新型专利技术的检测装置可以减少人员配置，改善工作环境，无需在高温高粉尘环境中工作。

【技术实现步骤摘要】
一种非均质固体材料的外观质量检测装置
本技术涉及非均质固体材料生产，制造行业在线外观质量检测装置领域，特别涉及一种非均质固体材料的外观质量检测装置。
技术介绍
碳块的生产制造属于非均质固体材料的生产制造领域，其在焙烧装炉前和出炉后需进行外观质量检查，将裂纹、缺角和氧化等各种不合格碳块排出。为防止不合格碳块进入下道工序，各企业在生产线上传统做法是安排专职员工对碳块外观质量肉眼直视检查，这种检查方法一方面增加人工成本，效率低，另一方面工人工作疲劳时有检查不到位的风险，出现误报；并且工作环境高温高粉尘，不利于生产一线的工人职业健康；尤其是生产规模大型化和连续化生产，质量检测尤为紧迫重要。
技术实现思路
本技术的目的在于，综合运用工业机器视觉技术，实现非均质固体材料外观质量检测，大大提高生产效率改善工作环境，减少劳动强度，解决传统的人工检测技术人工成本高，效率低，误检率高等技术问题，同时大幅度改善工人工作环境。为实现上述目的，本技术提出一种非均质固体材料的外观质量检测装置，用于非均质固体材料的外观质量缺陷检测，所述装置包括：机械机构、位置传感器、成像机构和图像采集模块；所述机械机构，用于输送待检测的非均质固体材料至指定的位置，还用于根据检测结果将待检测的非均质固体材料输出到不同的区域；所述位置传感器，用于采集非均质固体材料的位置信息，当非均质固体材料到达指定位置时，向成像机构发送开始拍摄的指令；所述成像机构，用于接收位置传感器发送的指令，对非均质固体材料从多个角度进行拍摄成像；所述图像采集模块，用于采集非均质固体材料的图像信息，并根据图像信息判断待检测的非均质固体材料的外观是否合格，并根据检测结果检测结果将检测完的非均质固体材料发送至所述机械机构。作为上述装置的一种改进，所述机械机构包括辊道、导向装置和回转台；所述辊道，用于传送待检测的非均质固体材料；所述导向装置位于辊道两侧导轨内测，用于避免非均质固体在辊道上移动时发生偏移；所述回转台位于辊道的底部，当检测结果不合格时，所述回转台带动辊道旋转至不合格区域方向，然后所述辊道将不合格非均质固体分流传送到废品组；当检测结果合格时所述回转台旋转至生产正常工序方向。作为上述装置的一种改进，所述成像机构包括主动光源以及若干套光学镜头和相机。作为上述装置的一种改进，所述装置还包括相机移动支架于用于调整所述相机的拍摄位置。作为上述装置的一种改进，所述相机为工业相机。本技术的优势在于：1、在企业生产中采用本技术的检测装置可以减少人员配置，降低人工成本，改善质检员工作环境，质检员无需在高温高粉尘环境中工作；2、本技术的装置能够与现有生产系统无缝对接，不影响现有生产节奏，碳块在辊道上移动的过程中，可以实现图像采集，碳块移动到检测工作区间时，根据检测结果直接指导回转台调整生产方向，无需人工操作。附图说明图1是本技术的检测装置的示意图；图2是本技术的机械机构的示意图；图3是本技术的成像机构的示意图。附图标识1、辊道2、导向装置3、位置传感器4、相机5、回转台具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。在本技术实施例1中，本技术的装置对碳块进行质量检测，被测物为碳块，根据现场生产环境，被测物碳块在辊道移动，到达系统工作区时进行拍摄，成像完成后开始表面质量检测分析。如图1所示，本技术的实施例1提供了一种碳块外观质量检测装置，包括：机械机构、位置传感器3、成像机构和图像采集模块；如图2所示，所述的机械机构包括辊道1、导向装置2和回转台5；所述辊道1，用于在生产线上传送碳块；所述导向装置2，用于位于辊道1两侧导轨内测，用于避免碳块在辊道1上移动时发生偏移；所述回转台5位于辊道1的底部，当检测结果不合格时，碳块上固定位置喷绘标记，完成标记后，所述回转台5带动辊道1旋转，辊道1将不合格碳块分流传送到废品组，不进入生产线；当检测结果合格时回转台5旋转，回转台5将碳块输送至正常生产方向。所述位置传感器3，安装在所述装置的拍摄工作区位置处，用于在检测过程中采集被检测件碳块的位置信息，当被检测件碳块到达指定位置时，向成像机构发送开始拍摄的指令；如图3所示，所述成像机构包括主动光源和4套光学镜头及相机，所述主动光源，用于提供成像所需的光亮度，光源是可控的，采用主动光模式，避免自然光的干扰；所述相机采用工业相机。所述光学镜头是成像机构中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣，在本技术实施例中采用高分辨率的镜头，保证成像质量。所述图像采集模块，用于采集成像机构的图像信息，并根据图像信息判断待检测的非均质固体材料的外观是否合格，并根据检测结果将检测完的被检测件碳块发送至所述机械机构。如图1和图2所示，所述装置还包括相机移动调整支架：在所述支架上固定相机，用于相机拍摄位置的控制及调整。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本技术技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种非均质固体材料的外观质量检测装置，用于检测非均质固体材料的外观质量缺陷，其特征在于，所述装置包括：机械机构、位置传感器、成像机构和图像采集模块；所述机械机构，用于输送待检测的非均质固体材料至指定的位置，还用于根据检测结果将待检测的非均质固体材料输出到不同的区域；所述位置传感器，用于采集非均质固体材料的位置信息，当非均质固体材料到达指定位置时，向成像机构发送开始拍摄的指令；所述成像机构，用于接收位置传感器发送的指令，对非均质固体材料从多个角度进行拍摄成像；所述图像采集模块，用于采集非均质固体材料的图像信息，并根据图像信息判断待检测的非均质固体材料的外观是否合格，并将检测结果发送至所述机械机构。

【技术特征摘要】
1.一种非均质固体材料的外观质量检测装置，用于检测非均质固体材料的外观质量缺陷，其特征在于，所述装置包括：机械机构、位置传感器、成像机构和图像采集模块；所述机械机构，用于输送待检测的非均质固体材料至指定的位置，还用于根据检测结果将待检测的非均质固体材料输出到不同的区域；所述位置传感器，用于采集非均质固体材料的位置信息，当非均质固体材料到达指定位置时，向成像机构发送开始拍摄的指令；所述成像机构，用于接收位置传感器发送的指令，对非均质固体材料从多个角度进行拍摄成像；所述图像采集模块，用于采集非均质固体材料的图像信息，并根据图像信息判断待检测的非均质固体材料的外观是否合格，并将检测结果发送至所述机械机构。2.根据权利要求1所述非均质固体材料的外观质量检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈洪，刘诚学，曹功武，冯绍杰，李龙，
申请(专利权)人：北京英斯派克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11