一种用于矩形工件中心线找正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于矩形工件中心线找正装置，包括两定位臂，两定位臂长度相等且两定位臂转动连接，两定位臂一端分别与移动支座连接，移动支座下端分别与移动机构连接，两移动支座下方还设置有导向机构，通过两移动支座分别在移动机构的作用下实现沿导向机构做相对运动，进而带动两定位臂运动，所述两移动支座下方分别设有辅走机构，所述辅走机构包括支撑轴和圆柱滚筒，所述两移动支座下方还设有行走机构，所述行走机构包括动力装置、连接装置和行走装置，实现通过行走机构运动进而带动辅走机构运动。

A centerline alignment device for rectangular workpiece

The utility model discloses a centerline aligning device for rectangular workpieces, which comprises two positioning arms, two positioning arms of equal length and two rotating joints, one end of the two positioning arms respectively connected with the mobile support, the lower end of the mobile support respectively connected with the mobile mechanism, and a guiding mechanism is also arranged under the two mobile supports, and the two mobile supports are respectively acted on by the mobile mechanism. At present, the relative motion along the guide mechanism drives the movement of two positioning arms. Under the two mobile supports, there are auxiliary walking mechanisms respectively. The auxiliary walking mechanisms include support shaft and cylinder drum. Under the two mobile supports, there are also walking mechanisms. The walking mechanisms include power devices, connecting devices and walking devices, so as to drive the auxiliary walking mechanism through the movement of the walking mechanism. Sports.

【技术实现步骤摘要】
一种用于矩形工件中心线找正装置
本技术涉及设备安装
，尤其是一种用于矩形工件中心线找正装置。
技术介绍
当今的企业大多数都具有自动化机器设备，在建立生产线时，必不可少的环节就是进行设备安装，而在设备安装过程中，经常遇到中心找正时不容易找准、出现误差比较大，或者需要重复多次才能找到中心线，造成费时费力的状况。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种矩形工件中心线找正装置，现快速准确找准中心线，解决中心线找正误差大的问题。本技术采用的技术方案如下：本技术采用一种用于矩形工件中心线找正装置，包括两定位臂，两定位臂长度相等且两定位臂转动连接，两定位臂一端分别与移动支座连接，移动支座下端分别与移动机构连接，两移动支座下方还设置有导向机构，通过两移动支座分别在移动机构的作用下实现沿导向机构做相对运动，进而带动两定位臂运动，所述两移动支座下方分别设有辅走机构，所述辅走机构包括支撑轴和圆柱滚筒，所述两移动支座下方还设有行走机构，所述行走机构包括动力装置、连接装置和行走装置，实现通过行走机构运动进而带动辅走机构运动。进一步，所述两定位臂分别为第一定位臂和第二定位臂，移动支座包括第一移动支座和第二移动支座，移动机构包括第一移动机构和第二移动机构；第一定位臂和第二定位臂长度相等，第一定位臂一端通过第一固定孔与第一移动支座连接，第一定位臂另一端与第二定位臂一端转动连接，第二定位臂另一端通过第二固定孔与第二移动支座连接，所述第一固定孔和第二固定孔位于同一水平线，所述第一定位臂和第二定位臂转动连接处设有定位孔，第一移动机构位于第一移动支座下方，第二移动机构位于第二移动支座下方，通过第一移动机构带动第一移动支座运动，同时第二移动机构带动第二移动支座运动，进而带动第一定位臂和第二定位臂同时运动。由于采用上述结构，第一移动支座和第二移动支座分别位于设备的两侧，第一固定孔和第二固定孔位于同一水平线上，通过第一移动支座随第一移动机构运动，同时第二移动支座随第二移动机构运动，实现第一移动支座和第二移动支座同时向设备靠近，同时第一定位臂和第二定位臂的夹角的角度不断变化，第一固定孔和第二固定孔距离不断缩短，由于第一定位臂和第二定位臂长度相等，待第一移动支座和第二移动支座分别与设备两侧边接触时，此时第一定位臂和第二定位臂相连接处的定位孔正好位于设备的中心线上，通过这种方式可迅速找到设备的中心线的精确位置。进一步，所述导向机构两端分别设置有第一挡块和第二挡块，所述导向机构的轴线与第一固定孔和第二固定孔连成的直线平行，所述导向机构为滑轨，所述滑轨上设有导向槽，所述第一移动支座和第二移动支座下方设有凸块，所述凸块与导向槽相匹配，所述凸块能沿导向槽运动，进而实现第一移动支座和第二移动支座沿导向机构运动。进一步，所述第一移动机构的轴线与第一固定孔和第二固定孔连成的直线平行，所述第二移动机构的轴线与第一固定孔和第二固定孔连成的直线平行，所述第一移动机构的左端与第一挡块连接，第一移动机构的右端设有第一调节装置，所述第二移动机构的右端与第二挡块连接，第二移动机构的左端设有第二调节装置。进一步，所述第一移动机构和第二移动机构分别为调节丝杠，所述第一移动支座和第二移动支座上方分别设有套筒，套筒套设在调节丝杠上，所述第一调节装置和第二调节装置分别为锥齿轮结构。进一步，所述辅走机构的支撑轴一端插入圆柱滚筒中心，所述圆柱滚筒能绕支撑轴转动。进一步，所述行走机构的连接装置一端与动力装置连接，连接装置另一端与行走装置相连；所述动力装置包括气动马达、连接装置为转动轴、行走装置为圆轮，转动轴上端与气动马达连接，转动轴下端与圆轮固定连接，且转动轴穿过圆轮中心。辅走机构的设置，通过圆柱滚筒沿矩形工件侧面滚动，进而带动找正装置沿矩形工件移动，进而准确找准矩形工件的中心线。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术的一种用于矩形工件中心线找正装置，无需复杂的设备，也无需工作人员多次矫正，大大简化了找中心线设备，结构简单，能实现迅速准确的找准设备的中心线，大大提高了工作效率。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是中心线找正装置俯视结构示意图；图2是中心线找正装置右视结构示意图；图3是找正装置正视图。图中标记：1为第一定位臂、2为第二定位臂、101为第一固定孔、201为第二固定孔、102为第一移动支座、202为第二移动支座、103为第一移动机构、203为第二移动机构、104为第一调节装置、204为第二调节装置、105为第一挡块、205为第二挡块、3为定位孔、4为导向机构、5为导向槽、6为凸块、7为套筒、8为辅走机构、801为支撑轴、802为圆柱滚筒、9为行走机构、901动力装置、902为连接装置、903为行走装置。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。一种用于矩形工件中心线找正装置，包括第一定位臂1和第二定位臂2，第一定位臂1和第二定位臂2长度相等，第一定位臂1一端通过第一固定孔101与第一移动支座铰接，第一定位臂1另一端与第二定位臂2一端铰接，第二定位臂2另一端通过第二固定孔201与第二移动支座202铰接，所述第一固定孔101和第二固定孔201位于同一水平线，所述第一定位臂1和第二定位臂2转动连接处设有定位孔3，第一移动机构103位于第一移动支座下方，第二移动机构203位于第二移动支座202下方，通过第一移动机构103带动第一移动支座运动，同时第二移动机构203带动第二移动支座202运动，进而带动第一定位臂1和第二定位臂2同时运动。所述第一移动支座和第二移动支座202下方设置有导向机构4，所述导向机构4两端分别设置有第一挡块105和第二挡块205，所述导向机构4的轴线与第一固定孔101和第二固定孔201连成的直线平行，所述导向机构4为滑轨，所述滑轨上设有导向槽5，所述第一移动支座和第二移动支座202下方设有凸块6，所述凸块6与导向槽5相匹配，所述凸块6能沿导向槽5运动，进而实现第一移动支座和第二移动支座202沿导向机构4运动。所述第一移动机构103的轴线与第一固定孔101和第二固定孔201连成的直线平行，所述第二移动机构203的轴线与第一固定孔101和第二固定孔201连成的直线平行，所述第一移动机构103的左端与第一挡块105固定连接，第一移动机构103的右端设有第一调节装置104，所述第二移动机构203的右端与第二挡块205固定连接，第二移动机构203的左端设有第二调节装置204。具体的，第一移动机构103和第二移动机构203分别为调节丝杠，所述第一移动支座和第二移动支座202分别设有套筒7，套筒7套设在调节丝杠上，所述第一调节装置104和第二调节装置204分别为锥齿轮结构。所述辅走机构8的支撑轴801一端插入圆柱滚筒802中心，所述圆柱滚筒802能绕支撑轴801转动。所述行走机构99的连接装置902一端与动力装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，包括两定位臂，两定位臂长度相等且两定位臂转动连接，两定位臂一端分别与移动支座连接，移动支座下端分别与移动机构连接，两移动支座下方还设置有导向机构（4），通过两移动支座分别在移动机构的作用下实现沿导向机构（4）做相对运动，进而带动两定位臂运动，所述两移动支座下方分别设有辅走机构（8），所述辅走机构（8）包括支撑轴（801）和圆柱滚筒（802），所述两移动支座下方还设有行走机构（9），所述行走机构（9）包括动力装置（901）、连接装置（902）和行走装置（903），实现通过行走机构（9）运动进而带动辅走机构（8）运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，包括两定位臂，两定位臂长度相等且两定位臂转动连接，两定位臂一端分别与移动支座连接，移动支座下端分别与移动机构连接，两移动支座下方还设置有导向机构（4），通过两移动支座分别在移动机构的作用下实现沿导向机构（4）做相对运动，进而带动两定位臂运动，所述两移动支座下方分别设有辅走机构（8），所述辅走机构（8）包括支撑轴（801）和圆柱滚筒（802），所述两移动支座下方还设有行走机构（9），所述行走机构（9）包括动力装置（901）、连接装置（902）和行走装置（903），实现通过行走机构（9）运动进而带动辅走机构（8）运动。2.如权利要求1所述的一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，所述两定位臂分别为第一定位臂（1）和第二定位臂（2），移动支座包括第一移动支座和第二移动支座（202），移动机构包括第一移动机构（103）和第二移动机构（203）；第一定位臂（1）和第二定位臂（2）长度相等，第一定位臂（1）一端通过第一固定孔（101）与第一移动支座连接，第一定位臂（1）另一端与第二定位臂（2）一端转动连接，第二定位臂（2）另一端通过第二固定孔（201）与第二移动支座（202）连接，所述第一固定孔（101）和第二固定孔（201）位于同一水平线，所述第一定位臂（1）和第二定位臂（2）转动连接处设有定位孔（3），第一移动机构（103）位于第一移动支座下方，第二移动机构（203）位于第二移动支座（202）下方，通过第一移动机构（103）带动第一移动支座运动，同时第二移动机构（203）带动第二移动支座（202）运动，进而带动第一定位臂（1）和第二定位臂（2）同时运动。3.如权利要求2所述的一种用于矩形工件中心线找正装置，其特征在于，所述导向机构（4）两端分别设置有第一挡块（105）和第二挡块（205），所述导向机构（4）的轴线与第一固定孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁伟，
申请(专利权)人：成都意町工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51